线程同步机制之互斥锁与读写锁

一、互斥锁

1.概念

现代操作系统中，一般都是多任务的，即同时有大量可调度的实体在运行。在这样情况下可能：

• 都需要访问、调用同一种资源
• 多个任务的运行有依赖关系，某个任务的运行依赖另一个任务

同步和互斥就是解决这两个问题的。

 

互斥：一个进程或线程在运行某一程序片段时，另一个进程或线程不允许运行，只有等当前进程运行完毕才可以。互斥具有唯一性和排它性。

 

同步：程序片段依赖于先后顺序，后面的任务依赖前面的数据。

 

2.互斥锁Mutex介绍

线程中有一把锁，叫做互斥锁，有两种状态，分别为加锁和解锁。

互斥锁操作流程：

1. 在访问共享资源后临界区域前，对互斥锁进行加锁。
2. 在访问完成后释放互斥锁导上的锁。
3. 枷锁后，任何线程试图再枷锁，将被阻塞，直到解锁。

互斥锁数据类型：pthread_mutex_t。

 

3.初始化互斥锁函数

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
                        const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
功能：
    初始化一个互斥锁。
参数：
    mutex：互斥锁地址。类型是 pthread_mutex_t 。
    attr：设置互斥量的属性，通常可采用默认属性，即可将 attr 设为 NULL。

可以使用宏PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER静态初始化互斥锁，比如：
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;


返回值：
    成功：0，成功申请的锁默认是打开的。
    失败：非 0 错误码

 

4.pthread_mutex_destroy函数

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
功能：
    销毁指定的一个互斥锁。互斥锁在使用完毕后，必须要对互斥锁进行销毁，以释放资源。
参数：
    mutex：互斥锁地址。
返回值：
    成功：0
    失败：非 0 错误码

 

5.pthread_mutex_lock函数

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：
     对互斥锁上锁，若互斥锁已经上锁，则调用者阻塞，直到互斥锁解锁后再上锁。
参数：
    mutex：互斥锁地址。
返回值：
    成功：0
    失败：非 0 错误码

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：
    调用该函数时，若互斥锁未加锁，则上锁，返回 0；
    若互斥锁已加锁，则函数直接返回失败，即 EBUSY。
 

6.pthread_mutex_unlock函数

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
功能：
    对指定的互斥锁解锁。

参数：
    mutex：互斥锁地址。

返回值：
    成功：0
    失败：非0错误码
​

 

7.死锁

7.1概念

在两个或两个以上进程执行过程中，因为竞争资源或彼此通信，导致所有进程共同阻塞，无外力情况下程序无法继续进行下去，这就是死锁，这些永远在等待的进程被称为死锁进程。

Q：彼此通信为什么导致死锁？

A:

7.2引起死锁的原因

1. 竞争不可抢占资源引发死锁
2. 竞争可消耗资源引发死锁：

有p1，p2，p3三个进程，p1向p2发送消息并接受p3发送的消息，p2向p3发送消息并接受p1的消息，p3向p1发送消息并接受p2的消息，如果设置是先接到消息后发送消息，则所有的消息都不能发送，这就造成死锁。

    3.进程推进顺序不当引发死锁：

有进程p1，p2，都需要资源A，B，本来可以p1运行A --> p1运行B --> p2运行A --> p2运行B，但是顺序换了，p1运行A时p2运行B，容易发生第一种死锁。互相抢占资源。

 

7.3 引发死锁的必要条件

1. 互斥条件
2. 请求和保持条件:当前进程占用了至少一个资源，它不释放资源的情况下，提出新要求--想要对其它进程的资源占有。
3. 不可抢占条件：进程没有使用完资源，不能被抢占。
4. 循环等待条件：必然存在一个循环链。

7.4处理死锁的思路

1. 预防死锁：破坏四个必要条件的一个或多个
2. 避免死锁：在资源动态分配过程中，用某种方式防止系统进入不安全的状态。
3. 处理死锁：运行时出现死锁，能及时发现死锁，把程序解脱出来
4. 接触死锁：发生死锁后，解脱进程，通常撤销进程，回收资源，再分配给正处于阻塞状态的进程。

7.5预防死锁方法

1. 破坏请求和保持条件：

   协议1：

   所有进程开始前，必须一次性地申请所需的所有资源，这样运行期间就不会再提出资源要求，破坏了请求条件，即使有一种资源不能满足需求，也不会给它分配正在空闲的资源，这样它就没有资源，就破坏了保持条件，从而预防死锁的发生。

   协议2：

   允许一个进程只获得初期的资源就开始运行，然后再把运行完的资源释放出来。然后再请求新的资源。

2. 破坏不可抢占条件：当一个已经保持了某种不可抢占资源的进程，提出新资源请求不能被满足时，它必须释放已经保持的所有资源，以后需要时再重新申请。
3. 破坏循环等待条件：对系统中的所有资源类型进行线性排序，然后规定每个进程必须按序列号递增的顺序请求资源。假如进程请求到了一些序列号较高的资源，然后有请求一个序列较低的资源时，必须先释放相同和更高序号的资源后才能申请低序号的资源。多个同类资源必须一起请求。

 

二、读写锁

1.概述

若某个线程有互斥锁，其它线程阻塞了对临界区的共享资源进行访问。但是共享资源被多个线程共同读是被允许的，所以可以使用读写锁，使其能被多个线程读，只能被一个线程写。

读写锁特点：

1）如果有其它线程读数据，则允许其它线程执行读操作，但不允许写操作。

2）如果有其它线程写数据，则其它线程都不允许读、写操作。

读写锁分为读锁和写锁，规则如下：

1）如果某线程申请了读锁，其它线程可以再申请读锁，但不能申请写锁。

2）如果某线程申请了写锁，其它线程不能申请读锁，也不能申请写锁。

 

POSIX中读写锁数据类型：pthread_rwlock_t

 

2.pthread_rwlock_init函数

#include <pthread.h>
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,
    const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
功能：
    用来初始化 rwlock 所指向的读写锁。
参数：
    rwlock：指向要初始化的读写锁指针。
    attr：读写锁的属性指针。如果 attr 为 NULL 则会使用默认的属性初始化读写锁，否则使用指定的attr 初始化读写锁。


可以使用宏 PTHREAD_RWLOCK_INITALIZER 静态初始化读写锁，比如
pthread_rwlock_t = PTHREAD_RWLOCK_INITALIZER;

    这种方法等价于使用 NULL 指定的 attr 参数调用 pthread_rwlock_init() 来完成动态初始化，不同之处在于PTHREAD_RWLOCK_INITIALIZER 宏不进行错误检查。

返回值：
    成功：0，读写锁的状态将成为已初始化和已解锁。
    失败：非 0 错误码。

 

3.pthread_rwlock_destroy函数

#include <pthread.h>

int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);

功能：
    用于销毁一个读写锁，并释放所有相关联的资源（所谓的所有指的是由 pthread_rwlock_init() 自动申请的资源） 。

参数：
    rwlock：读写锁指针。
返回值：
    成功：0
    失败：非 0 错误码
​

4.pthread_rwlock_rdlock函数

#include <pthread.h>

int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

功能：
    以阻塞方式在读写锁上获取读锁。
    如果没有写者持有该锁，或者没有写者阻塞在该锁上，则调用线程会获取读锁。
    如果调用线程未获取读锁，则它将阻塞直到它获取了该锁。一个线程可以在一个读写锁上多次执行读锁定。
    线程可以成功调用 pthread_rwlock_rdlock() 函数 n 次，但是之后该线程必须调用 pthread_rwlock_unlock() 函数 n 次才能解除锁定。

参数：
    rwlock：读写锁指针。

返回值：
    成功：0
    失败：非 0 错误码

int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
   用于尝试以非阻塞的方式来在读写锁上获取读锁。
   如果有任何的写者持有该锁或有写者阻塞在该读写锁上，则立即失败返回。

 

5. pthread_rwlock_wrlock函数

#include <pthread.h>

int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
功能：
    在读写锁上获取写锁（写锁定）。
    如果没有写者持有该锁，并且没有写者读者持有该锁，则调用线程会获取写锁。
    如果调用线程未获取写锁，则它将阻塞直到它获取了该锁。

参数：
    rwlock：读写锁指针。

返回值：
    成功：0
    失败：非 0 错误码

int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
   用于尝试以非阻塞的方式来在读写锁上获取写锁。
   如果有任何的读者或写者持有该锁，则立即失败返回。

6.pthread_rwlock_unlock函数

#include <pthread.h>

int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

功能：
    无论是读锁或写锁，都可以通过此函数解锁。

参数：
    rwlock：读写锁指针。

返回值：
    成功：0
    失败：非 0 错误码