使用时来查看 idf.py fullclean 清除前面的编译 idf.py build 编译 idf.py -p COM3 monitor 打开串口监视器 idf.py -p COM3 flash 向指定串口烧录程序 idf.py menuconfig 打开配置菜单 idf.py set-target esp32 列出可用设备型号