20170907_关于 fork函数和父子进程的理解

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关于 fork 和父子进程的理解   (http://blog.163.com/kingore@126/blog/static/8540871920097300284862/)

代码:
#include <unistd.h> 
#include <sys/types.h> 

main () 

        pid_t pid; 
        pid=fork(); 

        if (pid < 0) 
                printf("error in fork!"); 
        else if (pid == 0) 
                printf("i am the child process, my process id is %d\n",getpid()); 
        else 
                printf("i am the parent process, my process id is %d\n",getpid()); 
}


结果是 
[root@localhost c]# ./a.out 
i am the child process, my process id is 4286 
i am the parent process, my process id is 4285 
-------------------------------------------------------------
Q: 我就想不到为什么两行都打印出来了,在我想来,不管pid是多少,都应该只有一行才对

A: 这里的if和else不是以前理解的选择分支。fork后产生的子进程和父进程并行运行的. 这种理解是不正确的。if 和 else 还是选择分支。 主要的原因是,fork() 函数调用一次,返回两次。两次返回的区别是:子进程的返回值是0,父进程返回值为新子进程的进程ID。
--------------------------------------------------------------

Q: 但是只有一个pid=fork(); 呀,fork()返回的第二次值在什么时候赋给pid呢

A: pid这个变量是有两个的, 父进程一个, 子进程一个。

---------------------------------------------------------------

要搞清楚fork的执行过程,就必须先讲清楚操作系统中的“进程(process)”概念。一个进程,主要包含三个元素: 

o. 一个可以执行的程序; 
o. 和该进程相关联的全部数据(包括变量,内存空间,缓冲区等等); 
o. 程序的执行上下文(execution context)。 

不 妨简单理解为,一个进程表示的,就是一个可执行程序的一次执行过程中的一个状态。操作系统对进程的管理,典型的情况,是通过进程表完成的。进程表中的每一 个表项,记录的是当前操作系统中一个进程的情况。对于单 CPU的情况而言,每一特定时刻只有一个进程占用 CPU,但是系统中可能同时存在多个活动的(等待执行或继续执行的)进程。

一个称为“程序计数器(program counter, pc)”的寄存器,指出当前占用 CPU的进程要执行的下一条指令的位置。 

当 分给某个进程的 CPU时间已经用完,操作系统将该进程相关的寄存器的值,保存到该进程在进程表中对应的表项里面;把将要接替这个进程占用 CPU的那个进程的上下文,从进程表中读出,并更新相应的寄存器(这个过程称为“上下文交换(process context switch)”,实际的上下文交换需要涉及到更多的数据,那和fork无关,不再多说,主要要记住程序寄存器pc指出程序当前已经执行到哪里,是进程上 下文的重要内容,换出 CPU的进程要保存这个寄存器的值,换入CPU的进程,也要根据进程表中保存的本进程执行上下文信息,更新这个寄存器)。 

好了,有这些概念打底,可以说fork了。当你的程序执行到下面的语句: 
pid=fork(); 
操 作系统创建一个新的进程(子进程),并且在进程表中相应为它建立一个新的表项。新进程和原有进程的可执行程序是同一个程序;上下文和数据,绝大部分就是原 进程(父进程)的拷贝,但它们是两个相互独立的进程!此时程序寄存器pc,在父、子进程的上下文中都声称,这个进程目前执行到fork调用即将返回(此时 子进程不占有CPU,子进程的pc不是真正保存在寄存器中,而是作为进程上下文保存在进程表中的对应表项内)。问题是怎么返回,在父子进程中就分道扬镳。 

父进程继续执行,操作系统对fork的实现,使这个调用在父进程中返回刚刚创建的子进程的pid(一个正整数),所以下面的if语句中pid<0, pid==0的两个分支都不会执行。所以输出i am the parent process... 

子 进程在之后的某个时候得到调度,它的上下文被换入,占据 CPU,操作系统对fork的实现,使得子进程中fork调用返回0。所以在这个进程(注意这不是父进程了哦,虽然是同一个程序,但是这是同一个程序的另 外一次执行,在操作系统中这次执行是由另外一个进程表示的,从执行的角度说和父进程相互独立)中pid=0。这个进程继续执行的过程中,if语句中 pid<0不满足,但是pid==0是true。所以输出i am the child process... 

我想你比较困惑的就是,为什么看上去程序中互斥的两个分支都被执行了。在一个程序的一次执行中,这当然是不可能的;但是你看到的两行输出是来自两个进程,这两个进程来自同一个程序的两次执行。 

我的天,不知道说明白了没……

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到底哪个进程执行在先,这个和操作系统的调度算法等等很多因素相关。我觉得理解上的困难,关键在于为什么会有两个输出,而不是谁先谁后。

-------------------------------------------------------------------------------

fork 之后,操作系统会复制一个与父进程完全相同的子进程,虽说是父子关系,但是在操作系统看来,他们更像兄弟关系,这2个进程共享代码空间,但是数据空间是互 相独立的,子进程数据空间中的内容是父进程的完整拷贝,指令指针也完全相同,但只有一点不同,如果fork成功,子进程中fork的返回值是0,父进程中 fork的返回值是子进程的进程号,如果fork不成功,父进程会返回错误。 
可以这样想象,2个进程一直同时运行,而且步调一致,在fork之后,他们分别作不同的工作,也就是分岔了。这也是fork为什么叫fork的原因。 
至于那一个最先运行,可能与操作系统有关,而且这个问题在实际应用中并不重要,如果需要父子进程协同,可以通过原语的办法解决。




****************************************************************************************************************************

linux中fork函数及子进程父进程进程先后(http://blog.csdn.net/wu_zf/article/details/7640970)

一、fork入门知识

     一个进程,包括代码、数据和分配给进程的资源。fork()函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程,也就是两个进程可以做完全相同的事,但如果初始参数或者传入的变量不同,两个进程也可以做不同的事。
    一个进程调用fork()函数后,系统先给新的进程分配资源,例如存储数据和代码的空间。然后把原来的进程的所有值都复制到新的新进程中,只有少数值与原来的进程的值不同。相当于克隆了一个自己。

     我们来看一个例子:

[cpp]  view plain copy
  1. /* 
  2.  *  fork_test.c 
  3.  *  version 1 
  4.  *  Created on: 2010-5-29 
  5.  *      Author: wangth 
  6.  */  
  7. #include <unistd.h>  
  8. #include <stdio.h>   
  9. int main ()   
  10. {   
  11.     pid_t fpid; //fpid表示fork函数返回的值  
  12.     int count=0;  
  13.     fpid=fork();   
  14.     if (fpid < 0)   
  15.         printf("error in fork!");   
  16.     else if (fpid == 0) {  
  17.         printf("i am the child process, my process id is %d/n",getpid());   
  18.         printf("我是爹的儿子/n");//对某些人来说中文看着更直白。  
  19.         count++;  
  20.     }  
  21.     else {  
  22.         printf("i am the parent process, my process id is %d/n",getpid());   
  23.         printf("我是孩子他爹/n");  
  24.         count++;  
  25.     }  
  26.     printf("统计结果是: %d/n",count);  
  27.     return 0;  
  28. }  

     运行结果是:
    i am the child process, my process id is 5574
    我是爹的儿子
    统计结果是: 1
    i am the parent process, my process id is 5573
    我是孩子他爹
    统计结果是: 1

    在语句fpid=fork()之前,只有一个进程在执行这段代码,但在这条语句之后,就变成两个进程在执行了,这两个进程的几乎完全相同,将要执行的下一条语句都是if(fpid<0)……
    为什么两个进程的fpid不同呢,这与fork函数的特性有关。fork调用的一个奇妙之处就是它仅仅被调用一次,却能够返回两次,它可能有三种不同的返回值:
    1)在父进程中,fork返回新创建子进程的进程ID;
    2)在子进程中,fork返回0;
    3)如果出现错误,fork返回一个负值;

    在fork函数执行完毕后,如果创建新进程成功,则出现两个进程,一个是子进程,一个是父进程。在子进程中,fork函数返回0,在父进程中,fork返回新创建子进程的进程ID。我们可以通过fork返回的值来判断当前进程是子进程还是父进程。

    引用一位网友的话来解释fpid的值为什么在父子进程中不同。“其实就相当于链表,进程形成了链表,父进程的fpid(p 意味point)指向子进程的进程id, 因为子进程没有子进程,所以其fpid为0.
    fork出错可能有两种原因:
    1)当前的进程数已经达到了系统规定的上限,这时errno的值被设置为EAGAIN。
    2)系统内存不足,这时errno的值被设置为ENOMEM。
    创建新进程成功后,系统中出现两个基本完全相同的进程,这两个进程执行没有固定的先后顺序,哪个进程先执行要看系统的进程调度策略。
    每个进程都有一个独特(互不相同)的进程标识符(process ID),可以通过getpid()函数获得,还有一个记录父进程pid的变量,可以通过getppid()函数获得变量的值。
   
 fork执行完毕后,出现两个进程,

    有人说两个进程的内容完全一样啊,怎么打印的结果不一样啊,那是因为判断条件的原因,上面列举的只是进程的代码和指令,还有变量啊。
    执行完fork后,进程1的变量为count=0,fpid!=0(父进程)。进程2的变量为count=0,fpid=0(子进程),这两个进程的变量都是独立的,存在不同的地址中,不是共用的,这点要注意。可以说,我们就是通过fpid来识别和操作父子进程的。
    还有人可能疑惑为什么不是从#include处开始复制代码的,这是因为fork是把进程当前的情况拷贝一份,执行fork时,进程已经执行完了int count=0;fork只拷贝下一个要执行的代码到新的进程。

二、fork进阶知识

    先看一份代码:

[cpp]  view plain copy
  1. /* 
  2.  *  fork_test.c 
  3.  *  version 2 
  4.  *  Created on: 2010-5-29 
  5.  *      Author: wangth 
  6.  */  
  7. #include <unistd.h>  
  8. #include <stdio.h>  
  9. int main(void)  
  10. {  
  11.    int i=0;  
  12.    printf("i son/pa ppid pid  fpid/n");  
  13.    //ppid指当前进程的父进程pid  
  14.    //pid指当前进程的pid,  
  15.    //fpid指fork返回给当前进程的值  
  16.    for(i=0;i<2;i++){  
  17.        pid_t fpid=fork();  
  18.        if(fpid==0)  
  19.            printf("%d child  %4d %4d %4d/n",i,getppid(),getpid(),fpid);  
  20.        else  
  21.            printf("%d parent %4d %4d %4d/n",i,getppid(),getpid(),fpid);  
  22.    }  
  23.    return 0;  
  24. }  

    运行结果是:
    i son/pa ppid pid  fpid
    0 parent 2043 3224 3225
    0 child  3224 3225    0
    1 parent 2043 3224 3226
    1 parent 3224 3225 3227
    1 child     1 3227    0
    1 child     1 3226    0
 
    这份代码比较有意思,我们来认真分析一下:
    第一步:在父进程中,指令执行到for循环中,i=0,接着执行fork,fork执行完后,系统中出现两个进程,分别是p3224和p3225(后面我都用pxxxx表示进程id为xxxx的进程)。可以看到父进程p3224的父进程是p2043,子进程p3225的父进程正好是p3224。我们用一个链表来表示这个关系:
    p2043->p3224->p3225 
    第一次fork后,p3224(父进程)的变量为i=0,fpid=3225(fork函数在父进程中返向子进程id),代码内容为:

[c-sharp]  view plain copy
  1. for(i=0;i<2;i++){  
  2.     pid_t fpid=fork();//执行完毕,i=0,fpid=3225  
  3.     if(fpid==0)  
  4.        printf("%d child  %4d %4d %4d/n",i,getppid(),getpid(),fpid);  
  5.     else  
  6.        printf("%d parent %4d %4d %4d/n",i,getppid(),getpid(),fpid);  
  7. }  
  8. return 0;  

    p3225(子进程)的变量为i=0,fpid=0(fork函数在子进程中返回0),代码内容为:

[c-sharp]  view plain copy
  1. for(i=0;i<2;i++){  
  2.     pid_t fpid=fork();//执行完毕,i=0,fpid=0  
  3.     if(fpid==0)  
  4.        printf("%d child  %4d %4d %4d/n",i,getppid(),getpid(),fpid);  
  5.     else  
  6.        printf("%d parent %4d %4d %4d/n",i,getppid(),getpid(),fpid);  
  7. }  
  8. return 0;  

    所以打印出结果:
    0 parent 2043 3224 3225
    0 child  3224 3225    0

    第二步:假设父进程p3224先执行,当进入下一个循环时,i=1,接着执行fork,系统中又新增一个进程p3226,对于此时的父进程,p2043->p3224(当前进程)->p3226(被创建的子进程)。
    对于子进程p3225,执行完第一次循环后,i=1,接着执行fork,系统中新增一个进程p3227,对于此进程,p3224->p3225(当前进程)->p3227(被创建的子进程)。从输出可以看到p3225原来是p3224的子进程,现在变成p3227的父进程。父子是相对的,这个大家应该容易理解。只要当前进程执行了fork,该进程就变成了父进程了,就打印出了parent。
    所以打印出结果是:
    1 parent 2043 3224 3226
    1 parent 3224 3225 3227
 
    第三步:第二步创建了两个进程p3226,p3227,这两个进程执行完printf函数后就结束了,因为这两个进程无法进入第三次循环,无法fork,该执行return 0;了,其他进程也是如此。
    以下是p3226,p3227打印出的结果:
    1 child     1 3227    0
    1 child     1 3226    0
 
    细心的读者可能注意到p3226,p3227的父进程难道不该是p3224和p3225吗,怎么会是1呢?这里得讲到进程的创建和死亡的过程,在p3224和p3225执行完第二个循环后,main函数就该退出了,也即进程该死亡了,因为它已经做完所有事情了。p3224和p3225死亡后,p3226,p3227就没有父进程了,这在操作系统是不被允许的,所以p3226,p3227的父进程就被置为p1了,p1是永远不会死亡的,至于为什么,这里先不介绍,留到“三、fork高阶知识”讲。
    总结一下,这个程序执行的流程如下:

     这个程序最终产生了3个子进程,执行过6次printf()函数。
    我们再来看一份代码:

[cpp]  view plain copy
  1. /* 
  2.  *  fork_test.c 
  3.  *  version 3 
  4.  *  Created on: 2010-5-29 
  5.  *      Author: wangth 
  6.  */  
  7. #include <unistd.h>  
  8. #include <stdio.h>  
  9. int main(void)  
  10. {  
  11.    int i=0;  
  12.    for(i=0;i<3;i++){  
  13.        pid_t fpid=fork();  
  14.        if(fpid==0)  
  15.            printf("son/n");  
  16.        else  
  17.            printf("father/n");  
  18.    }  
  19.    return 0;  
  20.   
  21. }  

     它的执行结果是:
    father
    son
    father
    father
    father
    father
    son
    son
    father
    son
    son
    son
    father
    son 
    这里就不做详细解释了,只做一个大概的分析。
    for        i=0         1           2
              father     father     father
                                        son
                            son       father
                                        son
               son       father     father
                                        son
                            son       father
                                        son
    其中每一行分别代表一个进程的运行打印结果。
    总结一下规律,对于这种N次循环的情况,执行printf函数的次数为2*(1+2+4+……+2N-1)次,创建的子进程数为1+2+4+……+2N-1个。(感谢gao_jiawei网友指出的错误,原本我的结论是“执行printf函数的次数为2*(1+2+4+……+2N)次,创建的子进程数为1+2+4+……+2”,这是错的)
    网上有人说N次循环产生2*(1+2+4+……+2N)个进程,这个说法是不对的,希望大家需要注意。

    数学推理见http://202.117.3.13/wordpress/?p=81(该博文的最后)。
    同时,大家如果想测一下一个程序中到底创建了几个子进程,最好的方法就是调用printf函数打印该进程的pid,也即调用printf("%d/n",getpid());或者通过printf("+/n");来判断产生了几个进程。有人想通过调用printf("+");来统计创建了几个进程,这是不妥当的。具体原因我来分析。
    老规矩,大家看一下下面的代码:

[cpp]  view plain copy
  1. /* 
  2.  *  fork_test.c 
  3.  *  version 4 
  4.  *  Created on: 2010-5-29 
  5.  *      Author: wangth 
  6.  */  
  7. #include <unistd.h>  
  8. #include <stdio.h>  
  9. int main() {  
  10.     pid_t fpid;//fpid表示fork函数返回的值  
  11.     //printf("fork!");  
  12.     printf("fork!/n");  
  13.     fpid = fork();  
  14.     if (fpid < 0)  
  15.         printf("error in fork!");  
  16.     else if (fpid == 0)  
  17.         printf("I am the child process, my process id is %d/n", getpid());  
  18.     else  
  19.         printf("I am the parent process, my process id is %d/n", getpid());  
  20.     return 0;  
  21. }  

    执行结果如下:
    fork!
    I am the parent process, my process id is 3361
    I am the child process, my process id is 3362 
    如果把语句printf("fork!/n");注释掉,执行printf("fork!");
    则新的程序的执行结果是:
    fork!I am the parent process, my process id is 3298
    fork!I am the child process, my process id is 3299 
    程序的唯一的区别就在于一个/n回车符号,为什么结果会相差这么大呢?
    这就跟printf的缓冲机制有关了,printf某些内容时,操作系统仅仅是把该内容放到了stdout的缓冲队列里了,并没有实际的写到屏幕上。但是,只要看到有/n 则会立即刷新stdout,因此就马上能够打印了。
    运行了printf("fork!")后,“fork!”仅仅被放到了缓冲里,程序运行到fork时缓冲里面的“fork!”  被子进程复制过去了。因此在子进程度stdout缓冲里面就也有了fork! 。所以,你最终看到的会是fork!  被printf了2次!!!!
    而运行printf("fork! /n")后,“fork!”被立即打印到了屏幕上,之后fork到的子进程里的stdout缓冲里不会有fork! 内容。因此你看到的结果会是fork! 被printf了1次!!!!
    所以说printf("+");不能正确地反应进程的数量。
    大家看了这么多可能有点疲倦吧,不过我还得贴最后一份代码来进一步分析fork函数。

[cpp]  view plain copy
  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <unistd.h>  
  3. int main(int argc, char* argv[])  
  4. {  
  5.    fork();  
  6.    fork() && fork() || fork();  
  7.    fork();  
  8.    return 0;  
  9. }  

    问题是不算main这个进程自身,程序到底创建了多少个进程。
    为了解答这个问题,我们先做一下弊,先用程序验证一下,到此有多少个进程。

[c-sharp]  view plain copy
  1. #include <stdio.h>  
  2. int main(int argc, char* argv[])  
  3. {  
  4.    fork();  
  5.    fork() && fork() || fork();  
  6.    fork();  
  7.    printf("+/n");  
  8. }  

    答案是总共20个进程,除去main进程,还有19个进程。
    我们再来仔细分析一下,为什么是还有19个进程。
    第一个fork和最后一个fork肯定是会执行的。
    主要在中间3个fork上,可以画一个图进行描述。
    这里就需要注意&&和||运算符。
    A&&B,如果A=0,就没有必要继续执行&&B了;A非0,就需要继续执行&&B。
    A||B,如果A非0,就没有必要继续执行||B了,A=0,就需要继续执行||B。
    fork()对于父进程和子进程的返回值是不同的,按照上面的A&&B和A||B的分支进行画图,可以得出5个分支。

    

     加上前面的fork和最后的fork,总共4*5=20个进程,除去main主进程,就是19个进程了。

三、fork高阶知识

        这一块我主要就fork函数讲一下操作系统进程的创建、死亡和调度等。因为时间和精力限制,我先写到这里,下次找个时间我争取把剩下的内容补齐。

参考资料:

 

      http://blog.csdn.net/dog_in_yellow/archive/2008/01/13/2041079.aspx

      http://blog.chinaunix.net/u1/53053/showart_425189.html

      http://blog.csdn.net/saturnbj/archive/2009/06/19/4282639.aspx

      http://www.cppblog.com/zhangxu/archive/2007/12/02/37640.html

      http://www.qqread.com/linux/2010/03/y491043.html

      http://www.yuanma.org/data/2009/1103/article_3998.htm

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