GPS侦听器gpsd

转自：http://www.ggiiss.com/gis/fb/2322.html

gpsd的官方站点：http://www.catb.org/gpsd/#downloads

一、什么是GPSD
       GPSD是在Linux下实现动态获取GPS数据并发布到网络的一个服务引擎，它将获得的数据转至2947端口，使得一个GPS设备获取的数据能够为多个GPS数据处理终端共享。 gpsd是一个GPS的守护进程的开源GIS软件，用以侦听来自GPS接收器的位置信息，并将这些位置信息转换成一种简化的格式。这样就可以使用其他程序 对这些数据进行分析并制作图表等。该软件包中有一个客户端，用以显示当前可见GPS卫星（如果有的话）的位置和速度。它也可以使用差分全球定位系统/ IP协议。GPSD的官方网址是： http://gpsd.berlios.de

二、GPSD的客户端软件
       最简单的查看、获取信号的手段是使用TELNET，下一节中会有描述。GPSD提供了GPSPIPE命令，比TELNET用起来更简单一些。 GPSD同时提供了一些其他客户端的案例，比如命令行下的CGPS和图形下的XGPS和XGPSSPEED；以及C，C++和PYTHON的 接口。 在CPAN下，有基于PERL的GPSD模块，用于采集和处理来自GPSD的数据。

三、互联网上的GPS信号源
       网上有一些现成的基于GPSD的GPS数据信号源，可以供你在没有GPS设备时依然可以调试GPSD的客户端软件或者其他GPS数据采集软 件。例如： http://gpsd.rellim.com/
      你可以做如下实验:
           1、在LINUX或者WINDOWS下,在命令行窗口中输入如下命令以访问该信号源： telnet gpsd.rellim.com 2947
           2、登陆上去后，输入"R"一次，显示获得的详细信息，如果再输入一次，则关闭输出，可如此反复操作。
           3、若按"CTRL+]"可退回telnet，然后输入"quit"退出telnet。

下图为在移动的车辆上测试GPSD，实验效果良好，GPS设备为麦哲伦的eXplorist400。