本文介绍了基于二阶RC模型的自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）在锂电池状态-of-charge（SOC）估计中的应用。通过结合二阶RC模型和AUKF算法，提高了SOC估计的精度和鲁棒性，适应噪声系数变化，以Matlab仿真验证了算法的有效性，并参考相关文献进行了深入研究。
基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应
Matlab程序
仿真模型建模数据mat
Sci一篇参考文献
YID:39109657373800632
首先，二阶RC模型是一种基于电路模型的电池建模方法。该模型以电池的内阻、电容和电荷/放电特性为基础，通过一个二阶微分方程来描述电池的动态行为。该模型具有简单、实用、精度高等特点，能够很好地描述电池的充放电行为。
其次，无迹卡尔曼滤波算法是一种基于贝叶斯滤波的估计算法。该算法通过对系统状态的估计，来得出对系统观测值的预测。无迹卡尔曼滤波算法通过对系统状态进行无迹变换，能够更好地处理非线性系统的估计问题。
基于二阶RC模型的自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）在SOC估计中的应用，主要是通过将二阶RC模型和无迹卡尔曼滤波算法相结合，来提高SOC估计的精度和鲁棒性。AUKF算法不仅能够很好地处理电池动态行为的非线性问题，而且还能够适应噪声系数的变化，进一步提高SOC估计的准确性。
为了验证AUKF算法的有效性，本文采用Matlab软件对该
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