Linux设备驱动程序（第二章）

1、内核开发中没有现成的函数库可以的调用，而只能调用由内核导出的函数。

2、printf函数与printk函数除了几个细小的差别外功能几乎相同，最大的不同在于printk函数缺少对浮点数的支持。

快速参考

     （1）用来装载和卸载模块到正在运行的内核的用户空间的工具：

     insmod

     modprobe

     rmmod

     （2）用于指定模块的初始化和清除函数的宏：

     #include <linux/init.h>

     module_init(init_function);

     module_exit(cleanup_function);

     （3）仅用于模块初始化和清除阶段的函数：

     _ _init

     _ _initdata

     _ _exit

     _ _exitdata

     （4）最重要的头文件之一。该文件包括驱动程序使用的大部分内核API的定义，包括睡眠函数以及各种变量。

     （5）当前进程：

     struct task_struct *current

     current->pid   当前进程的ID

     current->comm    当前进程的命令名。

     （6）必须的头文件，它必须包含模块源代码中。

     #include <linux/module.h>

     （7）包含所构造内核版本信息的头文件

     #include <linux/version.h>

     （8）用来创建模块参数的宏，用户可以在装载模块时（或者对内建代码引导时）调整这些参数的值。其中参数的值。其中的类型可以是bool、charp、int、invbool、long、short、ushort、uint、ulong或者intarray。

     （9）函数printk的内核代码：

     #include <linux/kernel.h>

     int printk(const char * fmt,...);

其他：

     LINUX_VERSION_CODE

     EXPORT_SYMBOL (symbol);

     EXPORT_SYMBOL_GPL (symbol);

     MODULE_AUTHOR(author);

     MODULE_DESCRIPTION(description);

     MODULE_VERSION(version_string);

     MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);

     MODULE_ALIAS(alternate_name);