光照模型(经验模型)

经典的光照模型(不是基于物理的，是基于经验的，因为看起来像) ，分成三部分，高光，漫反射和环境光

反射向量

反射向量计算公式的推导，红色的向量就是我们想求的反射向量，做出入射向量的延长线，这时反射向量的值为v+2B，B等于法线向量与入射光在标准化法线向量上的投影的乘积，由于入射光线的方向相反所以要取负值dot(v,n)*n,所以 $$反射向量=v-2\ast dot(v,n)\ast n$$

Lambetian模型

也叫漫反射模型$$L_d=k_d(I/r^2)max(0,n\ast l)$$
其中$k_d$是系数，不同的材料会有不同的系数，$I$是光照强度，$r^2$是距离，$I/r^2$是光照的强度。根据光照的方向也会有个强度，当光照为负向的时候，漫反射为0.

除了漫反射还有环境光(ambient)，使场景更加真实：$$L_a=k_a{I}_a$$

Phong模型

在 Lambetian的基础上，phong加入了高光(specular)高光通常用在类似金属这种材料上：$$L_s=k_s(I/r^2)max(0,v\ast R{)}^p$$计算反射光和眼看向物体的角度的偏移。高光项最后的系数是为了让高光范围更小，突变更明显。

Blinn-Phong模型

phong模型中反射光的计算量较大，Blinn-Phong使用了所谓"半程向量“进行了优化::$$h=bisector(v,l)=\frac{v+l}{||v+l||}$$使用法线和视角方向入射方向三个量进行计算就会比较简单，改成了:
$$L_s=k_s(I/r^2)max(0,n\ast h{)}^p$$

我们现在常用的光照模型是就是Blinn-Phong模型，使用公式:
$$L=L_a+L_d+L_s=k_a{I}_a+k_d(I/r^2)max(0,n\ast l)+k_s(I/r^2)max(0,n\ast h{)}^p$$