一 蓝牙概述 - 1.3 AMP概述

1.3 AMP概述

Alternate MAC/PHYs (AMP)是蓝牙核心系统的次要控制器(secondary Controllers)。BR/EDR的主要控制器用作搜索,配对,连接建立,连接维持。当两个BR/EDR蓝牙设备L2CAP连接建立后,AMP管理器能检测到另外一个设备的AMP管理器。当两个蓝牙设备都有AMP控制器,蓝牙核心系统提供一种机制,让数据流从主要控制器迁移到次要控制器。

每个AMP控制器一个协议适配层( Protocol Adaptation Layer,简称PAL)。在协议栈分层架构图中,PAL在MAC和PHY层之上。PAL的功能职责是把主控制器中的蓝牙协议映射到AMP控制器中去。

L2CAP通道可能创建到或者迁移到AMP控制器。当AMP功能不再需要或者AMP物理连接通信超时,L2CAP通道可能会迁移回BR/EDR主控制器。如果两个BR/EDR设备之间的ACL通信超时,那么所有AMP物理连接会全部断开。

AMP控制器可能被关闭,目的是降低功耗。

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visual-AMP是一个集成了Apache、Nginx、PHP、MySQL、Redis、Memcached、Sphinx等服务端程序的套件。它还包含了多个php扩展,如apc、memcache、redis、mongo、sqlsrv、eAccelerator、Xdebug、Zend Optimizer和Zend Guard等。\[2\]visual-AMP提供了一个方便的开发环境,可以用于搭建和管理网站。如果你想使用visual-AMP,你需要下载最新版的MySQL并解压缩到bin目录下,并将文件夹名称修改为MySQL。然后删除bin\MySQL\data、bin\MySQL\include、bin\MySQL\lib和bin\MySQL\mysql-test文件夹。\[1\]visual-AMP还利用激光雷达里程计进行低频率细化运动估计和纠正漂移,通过视觉里程计估算出来的位姿进行激光点云的畸变矫正,并将矫正后的点云映射到局部地图中。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [Visual NMP中升级Nginx、PHP、MySQL](https://blog.csdn.net/zaoqiang/article/details/47312237)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [PHP集成环境Visual-AMP](https://blog.csdn.net/u012201659/article/details/11888937)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [SLAM | visual-lidar odometry and mapping: low- drift, robust, and fast](https://blog.csdn.net/xiaoliuya19/article/details/121579993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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