iMX6Ull采用Yocto构建嵌入式Linux系统（一）前言

        在嵌入式产品开发过程中，需要根据不同的产品需求采用不同的解决方案，其中就包括软、硬件平台的定制。对于基于嵌入式Linux系统的嵌入式产品，往往是找不到一个通用平台进行产品开发的，通常来说，需要研发人员自己根据实际需求基于某一款CPU芯片或某一核心板开发自己的硬件平台。当完成硬件平台的设计之后，就需要构建相应的嵌入式Linux系统，使之能正常运行于该硬件平台上，并完成相应的软、硬件管理工作。

        一般来说，一个完整的嵌入式Linux系统主要包括U-Boot、Linux内核、根文件系统（rootfs）。构建嵌入式Linux系统实际上就是将U-Boot、Linux内核、根文件系统移植到所使用的硬件平台，并且根据实际项目需要，可能会涉及到新增第三方提供的软件安装至构建的嵌入式Linux系统中，以便应用程序快速、便捷、可靠地实现产品需求。构建嵌入式Linux系统的方法及工具有多种选择，本文采用Yocto构建运行于NXP的imx6ull平台上的嵌入式Linux系统。 Yocto项目因为它的灵活性和易用性，在嵌入式Linux世界中非常有名。 Yocto项目的目的是为嵌入式硬件和软件制造商创建一个Linux发行版，很多核心板厂家都是采用Yocto构建相应的嵌入式Linux发行版。 但是，Yocto对于初学者来说，学习路线是比较陡峭的，不容易入手，因此，该教程从Yocto基础入门篇和Yocto应用实践篇两方面入手，和大家一起分享笔者在项目实践中采用Yocto构建嵌入式Linux系统的心得与体会，希望能够帮助大家一起掌握基于Yocto构建嵌入式Linux系统的基本过程及方法，构建出运行于自己硬件平台的嵌入式Linux发行版。

        该教程一共分为两篇：Yocto基础入门篇、Yocto应用实践篇。

        第一篇，Yocto基础入门篇，主要包含了Yocto的基础概念介绍、开发环境的搭建以及如何通过Yocto将U-Boot、Linux内核和根文件系统移植到对应的硬件平台上，构建出对应的嵌入式Linux发行版。

        第二篇，Yocto应用实践篇，主要包含了在实际项目应用中如何将构建出来的嵌入式Linux发行版下载更新至硬件平台以及一些系统升级方法策略、如何加入第三方软件至嵌入式Linux发行版等。

        另外，笔者为该文档录制了相应的配套视频，可以从各大教学视频网站搜索《iMX6ULL采用Yocto构建嵌入式Linux系统》进行观看，详细视频加文档的方式能够将整个学习过程更加的轻松。同时，由于笔者能力有限，文档中难免存在一些表达问题、语义歧义或错误的地方，欢迎大家通过我的邮箱cocoasuny@163.com给与指正、建议和反馈。