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原创 【双目标定+极线校正】opencv&C++（stereoCalibrate + stereoRectify）

操作：将左右相的图像分别放在标定路径下的left和right文件夹中，确保图像都能完全提取角点,，并均从0开始命名。执行完双目标定后，将输出的结果拷入极线校正部分的变量中（懒得写读数据的代码）重要函数：calibrateCamera、stereoCalibrate、stereoRectify、initUndistortRectifyMap、remap。头文件：QDebug、string、vector、opencv2/opencv.hpp、fstream。