STM32-- 调试--调试遇到的问题

1.

HAL_Delay(2000);卡死在延时；
解决：
// systick interrupt service function
void SysTick_Handler(void){   HAL_IncTick(); }

SysTick_Handler函数在rtos的时候被修改了，改回裸机的时候，SysTick_Handler函数要改回来，延时函数才会正常使用。