SGU 253 计算几何 判定点是否在凸包内

/*******************************************************************************
   心血来潮上SGU敲了道计算几何～SGU的数据一如既往的BT啊！题意就是给定一个凸包，然后再给定若干
个点，询问是否有至少K个点在凸包内，因为数据规模比较大，O(n)的判定算法必然超时，AC核武的博客上有
篇讲O(log n)的判定算法的博客，就是极角排序+二分，相当犀利～
*******************************************************************************/
#include <iostream>
#include <functional>
#include <algorithm>
#include <complex>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <fstream>
#include <iomanip>
#include <sstream>
#include <utility>
#include <bitset>
#include <cctype>
#include <cstdio>
#include <limits>
#include <memory>
#include <string>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <queue>
#include <stack>
#include <list>
#include <map>
#include <set>
using namesp