STM32从零开始 - 第二章：LED闪烁程序

最新推荐文章于 2024-08-05 15:02:38 发布

CedarDiao

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分类专栏： ARM嵌入式文章标签：嵌入式单片机 stm32

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概述

这一章中，我们基于之前用STM32CubeMX产生的项目，使用STM32CubeIDE环境来开发一个LED闪灯的简单程序。

打开默认项目

先打开STM32CubeIDE，选择File -> Open Projects from File System:

点击Dirctory选择之前用STM32CubeMX产生的工程目录。

然后点击Finish按钮即可。

找到main函数

在左侧的项目浏览窗口中，找到刚刚打开的项目，在src/main.c中能找到main函数入口。

main函数是C语言的入口函数，至于main之前所做的事情，有兴趣的可以自行去跟踪。

编译项目

在项目上右键选择Build Project即可开始编译项目。

控制LED灯闪烁

查找控制LED灯的GPIO

在开发板的电路图上找到LED灯的线路：

可以看到，LED0的控制引脚是PC13，当PC13输出低电平时灯点亮，当PC13输出高时灯熄灭。

添加GPIO初始化代码

在main函数前面添加下面的代码

static void led_init(void)
{
	// PC13 is LED control PIN
	GPIO_InitTypeDef gpiodef;

	gpiodef.Pin = GPIO_PIN_13;
	gpiodef.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	gpiodef.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

	HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpiodef);
}

添加LED控制接口

在main函数前面添加下面的代码

static void led_onoff(int onoff)
{
	if (onoff)
	{
		// PC13 = HIGH
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
	}
	else
	{
		// PC13 = LOW
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
	}
}

延时功能

在stm32f1xx_hal.c文件里，已经有一个延时函数：HAL_Delay，这个延时函数可以实现毫秒级的延时

这个延时是基于系统的节拍时钟Tick计时器来实现的，有兴趣的可以去百度查阅Tick时钟相关的内容。

既然有了现成的接口，我们就不用再费劲去自己造轮子了，至少这个接口目前阶段够我们用了。

实现LED闪烁

在main函数的while(1)循环前加入led初始化代码，在while循环里加入闪烁的代码即可：

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  led_init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

	  led_onoff(1);
	  HAL_Delay(500);
	  led_onoff(0);
	  HAL_Delay(500);

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

所谓闪烁，其实就是控制LED灯间歇性的点亮和熄灭反复循环即可。

然后再次编译，如果有语法错误，根据语法错误排查即可。

用串口下载程序

供电：将CH341的USB转串口线拿出，将电平选择为3.3V，然后就可以直接用串口线给开发板供电了。

串口：将CH341串口端的Rx/Tx分别连接STM32开发板上的PA9/PA10。另外，Rx/Tx如果接反了不会烧毁主板，所以接反了没关系，下载不成功再对调一下即可。

跳线：主板上需要将BOOT0和3V用跳线帽短接起来，这样上电后STM32会进入串口bootloader中以支持下载固件（下图的跳线帽是不对的，要将跳线帽改成红色标记那样才能进下载模式）。

工具：使用STM32CubeProgrammer即可

下载步骤：

在工具开启后，右侧连接方式选择UART(1)，将CH341插入到PC的USB口上，点击刷新(2), 然后选择对应的串口号（3），然后点击Connect（4）
CH341的串口号，通过设备管理器可以查看到，下图显示的是：COM15.
点击Connect后再Log区域能看到连接日志，如果不对，可以对主板重新上电重试。
成功连接后工具会自动读出FLASH中的数据，不用理睬它。
选择左侧的Erase & Programming页，可以进入下载页面：
在下载页面里，选择要下载的程序，可以选择elf文件
你可能会发现，当你选择elf或hex类型的文件时，不需要设置Start address，而选择bin文件则需要设置Start address。这是因为：ELF文件及HEX文件中已经携带了程序文件的地址信息，而BIN文件则是纯粹的机器语言程序，里面是没有地址信息的，必需我们告诉下载程序将它下载到FLASH的哪个位置去才能正常运行，上图右侧就是FLASH的扇区信息，可以看到FLASH的起始地址是0x08000000，通常我们默认编出来的程序烧录的起始地址就是FLASH的起始地址0x08000000了。

当然，FLASH里如果已经有了一个系统（如：Arduino），就需要根据系统的要求将程序烧到指定位置了，此处按住不表。
按上图设置号选项后，点击Start Programming开始烧录，完成后会弹出提示框
在Log区域里也能看到烧录信息：
烧录完成后，将STM32CubeProgrammer工具关掉，然后断开供电，将BOOT0与GND用跳线帽短接，再次上电后就是运行的刚刚烧录进去的程序了。