STM32下的LED灯闪烁

已于 2022-10-16 10:15:30 修改
阅读量6.5k 收藏 74
点赞数 20
文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-10-10 21:20:16 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_56353701/article/details/127230311
版权

文章目录

一、实验原理

1.1、关于STM32

STM32是意法半导体 (STMicroelectronics) 公司推出的新一代基于Cortex-M内核的32位微控制器系列。
STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下：

STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器
FF代表芯片子系列。
103代表增强型系列。
R代表引脚数
B代表内嵌Flash容量
T代表封装方式
6代表工作温度范围

1.2、关于寄存器

1.什么是寄存器
正入其名，寄存器可以理解为是一种储存工具，在stm32中寄存器可以储存的东西包括地址、指令、数据等。可以明确的一点是，无论存的是哪一种数据，在寄存器中都是以机器码的形式存在的。
我们使用单片机时，通常需要配置寄存器，这样做的目的就是可以用一个形象的“称号“找到这个寄存器,然而在配置的过程中，我们是要知道被配置寄存器的地址的。
那么，我们是如何准确的找到每个寄存器的地址的呢？
2.寄存器的地址
查看手册，但是手册中并没有直接给出每个寄存器的地址，需要我们稍加计算。举个例子，如何找到PB3的引脚呢？
第一步，找到GPIOB的地址
通过查找手册，我们不难发现，GPIOB的引脚范围在0x4001 0C00到0x4001 0FFF内。
在这里插入图片描述
第二步 ，找到该寄存器的地址偏移
在这里插入图片描述
所以可以知道PB3的地址为0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08。
3.访问寄存器
在我们找到寄存器的地址后，想知道寄存器储存的值是比较简单的，我们有如下方法：

1.继续查找手册
在这里插入图片描述
2.通过代码直接访问
代码如下

unsigned int *pGPIOB_IDR = (unsigned int *)0x40010C08;
unsigned char PB3 = *pGPIOB_IDR & 0x8;//取出从右往左数的第4位

3.头文件访问
不难看出，以上两种方法都是需要事先知道寄存器的地址的，使用起来比较繁琐，那么是不是可以做一个头文件把寄存器起一个“好听”的名字并和地址一一映射呢，事实上，意法半导体公司以及做出了这个头文件，即stm32f10x.h，可以直接使用

二、点亮LED灯

2.1配置时钟

1.与51单片机不同，stm32系列的时钟初始时关闭的，我们需要先使能时钟，首先，我们要找到时钟的位置。

下图系统结构可以看到时钟的从属关系，此图位于手册P25页，十分重要。可以看出AHB总线包含RCC时钟控制，GPIO是属于APB2的。
在这里插入图片描述

我们已经知道，GPIO端口B的地址从0x4001 0C00开始。接下来只寻找时钟使能寄存器的地址：
在这里插入图片描述

复位和时钟控制RCC的地址从0x4002 1000开始；
可以在6.3.7小节找到APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR），偏移地址是0x18,所以APB2的地址就是0x4002 1018。

在这里插入图片描述

2.2配置输出模式

我们用的I/O口可以输入，但也可以输出，所以我们要先配置寄存器的输出模式，输出高电平有效还是低电平有效。同时，还有输出速率。

在这里插入图片描述
对于一个I/O口，我们需要两位控制输入模式，两位控制输入速率，一共需要4位，所以16的I/O口需要2个寄存器，这里时高八位的寄存器。
偏移地址是0x04，意思是在基地址的基础上再加0x04，所以，对于GPIOB来说就是0x4001 0c04。
　复位值是0x4444 4444，并不是0x0000 0000。所谓的复位值，就是指如果没有操作这个寄存器时，寄存器存放的默认值。复位值按位拆分0x4 = 0b0100，0x表示16进制，0b表示二进制，也就是默认CNF 01，MODE 00,是浮空输入。
　　我们需要的是输出高低电平，所以要设置为输出。输出模式又有好几种输出：
在这里插入图片描述

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。
　　开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。
　　开漏是需要外接上拉电阻才可以输出高电平的，这里并不适合。所以需要设置为推挽输出。
　　速度的影响不大，可以选择50MHZ，其他的也行。

2.3点亮LED

先找到PB8的位置
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
这里有一个错误，PB的寄存器的偏移为0C，而不是Ch。所以，PB的地址为0x40010c0c，寄存器的第九位控制控制的就是PB8.
C语言代码如下

int main(void)
{
unsigned int *pRCC_APB2ENR = (unsigned int *)0x40021018;
unsigned int *pGPIOB_CRH = (unsigned int *)0x40010c04;
unsigned int *pGPIOB_ODR = (unsigned int *)0x40010c0c; 定义几个指针，分别控制时钟、工作模式、PB的电平
*pRCC_APB2ENR = 0x00000008;
*pGPIOB_CRH = 0x44444443;
*pGPIOB_ODR = 0x00000000;//通过指针访问改变寄存器的电位
return 0;
}

三、进阶 ！流水灯

3.1具体思路

假设控制寄存器的I/O口位PA5，PB9，PC14
１.配置时钟
具体的过程同点亮ＬＥＤ灯的相同
２.配置输出模式和速率
寄存器的基地址如下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

端口PA5是低八位,偏移为0x00,PA５,PB9和PC14为高八位,偏移为0x00;
所以寄存器的端口配置地址为

GPIOA_CRL=0x40010800
GPIOB_CRH =0x40010C04
GPIOC_CRH =0x40011004

找到端口输出地址

在这里插入图片描述

通过上图，我们可以轻松找到PA，PB，PC的基地址，以及端口输出寄存器的偏移量。
所以分别得出PA，PB，PC端口输出寄存器的地址
GPIOA_ORD=0x4001080C
GPIOB_ORD=0x40010C0C
GPIOC_ORD=0x4001100C

3.2.创建项目

1.创建工程
在这里插入图片描述

2.选择芯片
在这里插入图片描述
3.选择模式
在这里插入图片描述
4.创建.c文件
在这里插入图片描述
5.生成hex文件
在这里插入图片描述

3.3.代码部分

代码如下

#define RCC_AP2ENR ((unsigned volatile int)0x40021018)
#define GPIOA_CRL ((unsigned volatile int)0x40010800)
#define GPIOA_ORD ((unsigned volatile int)0x4001080C)
#define GPIOB_CRH ((unsigned volatile int)0x40010C04)
#define GPIOB_ORD ((unsigned volatile int)0x40010C0C)
#define GPIOC_CRH ((unsigned volatile int)0x40011004)
#define GPIOC_ORD ((unsigned volatile int)0x4001100C)
//-------------------???-----------------------
void Delay_wxc( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t–)
for (i=0;i<800;i++); //延时函数
}
int main()
{
int j=100;
RCC_AP2ENR|=1<<2; /使能/APB2-GPIOA时钟
RCC_AP2ENR|=1<<3; //使能APB2-GPIOB时钟
RCC_AP2ENR|=1<<4; //使能APB2-GPIOC时钟

GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;		//配置PA7的工作模式
GPIOA_CRL|=0x20000000;		//配置PA7的最大速率
GPIOA_ORD|=1<<7;			//PA7的端口输出为1

GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;
GPIOB_CRH|=0x00000020;	
GPIOB_ORD|=1<<9;			//同PA7

GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;		
GPIOC_CRH|=0x30000000;   
GPIOC_ORD|=0x1<<15;			//同PA7
while(j)
{	
	GPIOA_ORD=0x0<<0;		//PA7灭
	Delay_wxc(1000000);        //延时
	GPIOA_ORD=0x1<<0;		//PA7灭
	Delay_wxc(1000000);        //延时
	
	GPIOB_ORD=0x0<<9;		
	Delay_wxc(1000000);
	GPIOB_ORD=0x1<<9;		
	Delay_wxc(1000000);       //同PA7
	
	GPIOC_ORD=0x0<<14;		
	Delay_wxc(1000000);
	GPIOC_ORD=0x1<<14;		
	Delay_wxc(1000000);         //同PA7
}

}

3.4 烧录

四、烧录到芯片

4.1 实验器材

usb转ttl接口（CH340）
在这里插入图片描述
STM32最小开发板
在这里插入图片描述
杜邦线
在这里插入图片描述

4.2软件部分

生成hex文件
在这里插入图片描述
选择正确的路径
在这里插入图片描述
烧录前，需要先了解stm32的三种启动模式
BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。
所以烧录的时候，BOOT0需要置一，烧录完后如果想打开串口助手查看程序运行需要把BOOT0置零，回归正常工作状态

3.5结果展示

流水灯

四、总结

实验时要理清思路，理解单片机中的逻辑关系，实验总体不难。

五、参考

1.https://blog.csdn.net/weixin_47554309/article/details/120810913

2.https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/120812867

Bopie
关注
  • 20
    点赞
  • 踩
  • 74
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
STM32实现LED灯闪烁
05-26
在本主题中，“STM32实现LED灯闪烁”是一个基础但重要的实践教程，它涵盖了STM32开发的基本步骤和关键概念。 首先，我们要了解STM32的GPIO（General Purpose Input/Output）接口，这是控制LED灯的关键。GPIO端口...
基于STM32F407定时器的LED灯闪烁实验
11-28
在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F407微控制器的定时器来实现LED灯闪烁实验，而非依赖于传统的delay()函数。STM32F407系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能ARM Cortex-M4内核微控制器，广泛...
STM32实现LED灯闪烁_stm32led灯闪烁
2401_83641314的博客
04-05 1745
你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！” />你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！
基于stm32简单程序：LED闪烁
LIKE的博客
10-08 4870
基于stm32简单程序：LED闪烁1、新建工程项目及文件1.1 新建工程1.2 新建文件2、新建protues电路2.1 新建工程2.2 选择元器件2.3 连接元器件3、导入文件并仿真 （本文章暂时写到文件编译完成后面仿真相关步骤后续补充） 1、新建工程项目及文件 1.1 新建工程 1.1.1点击新建一个项目 1.1.2选择工程项目存放路径 这里放在名为led文件夹中并取名为led 点击保存 1.1.3选取stm32型号 选择STM32F103R6 点击OK 1.1.4选择软件构件 按照序号选择即可
STM32从零开始 - 第二章：LED闪烁程序
技海淘金
11-17 6052
概述 这一章中，我们基于之前用STM32CubeMX产生的项目，使用STM32CubeIDE环境来开发一个LED闪灯的简单程序。 打开默认项目 先打开STM32CubeIDE，选择File -> Open Projects from File System: 点击Dirctory选择之前用STM32CubeMX产生的工程目录。 然后点击Finish按钮即可。 找到main函数 在左侧的项目浏览窗口中，找到刚刚打开的项目，在src/main.c中能找到main函数入
STM32F103C8T6核心板控制器下，通过电路搭建实现LED灯轮流闪烁的实验操作
qq_53112972的博客
10-03 2151
STM32F103C8T6核心板控制器下，通过电路搭建实现LED灯轮流闪烁的实验操作
一分钟成为点灯大师（超简单8行代码-STM32F407的HAL库定时器方式实现LED每隔1秒闪烁）
jmlinux的博客
04-19 1063
一分钟成为点灯大师-STM32F407的HAL库定时器方式实现LED每隔1秒闪烁，使用STM32F407的HAL库定时器6实现LED每隔1秒闪烁的步骤和程序，通常需要遵循一系列步骤。下面我将详细解释这些步骤，帮助你一分钟内成为“点灯大师”。1.确保你的开发环境和工具链已经正确安装和配置。 2.在STM32CubeMX中配置GPIO时，注意选择正确的引脚和模式。 2.在STM32CubeMX中配置定时器时，注意选择正确地勾选和要使能中断、。 3.在编写代码时，确保使用正确的GPIO端口和引脚宏定义。
STM32——使用定时器完成LED闪烁和串口发送
qq_52187415的博客
11-01 2907
使用定时器TIM前需要了解TIM种类，通过项目要求选择适合的TIM，了解TIM系统框架可以帮助我们更好配置参数，了解执行过程。
stm32的LED闪烁试验protues仿真
12-24
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32控制两个LED灯进行闪烁，并通过Protues软件进行仿真验证。 1. STM32基础知识：STM32系列微控制器具有丰富的外设接口，如GPIO（通用输入/输出），ADC（模拟数字转换器），TIM...
C#上位机控制STM32实现LED串灯控制 包含STM32下位机源代码和C#上位机源代码
03-06
首先，我们需要理解C#上位机与STM32下位机之间的通信机制。通常，这种通信可以通过串行通信（如UART）或者USB通信（如CDC或USB-HID）来实现。在这个案例中，可能使用的是串行通信，因为它是嵌入式系统中最常见且易于...
STM32奋斗版ucOS
12-19
STM32奋斗版ucOS II V2.86 emWin5.12 DEMO，可以看下哦
stm32deLED灯点亮（闪烁）
07-19
led灯点亮源代码
STM32控制LED灯
10-24
在这个实验中，我们将通过STM32的GPIO端口连接一个LED灯，然后编写代码使得LED灯按照预定的频率闪烁。首先，我们需要选择一个GPIO引脚，例如PA0，将其配置为推挽输出模式。这可以通过配置GPIO端口的模式寄存器...
【51单片机】2-LED灯的闪烁（多种方式操作）Proteus 8.6 仿真
qq_31350139的博客
10-05 3482
LED灯的闪烁（多种方式操作）Proteus 8.6 仿真
STM32寄存器LED灯闪烁以及位带操作
weixin_46251230的博客
08-31 1862
这里就简单写了个延时函数，虽然能实现LED灯闪烁的效果，但这个延时是让CPU在循环里执行来耗费时间，这个期间CPU不能执行其他操作，而且不像51单片机，有STC-ISP工具来生成一个比较准确的时间，这里循环耗费的时间我也不知道是多少。在Cortex-M3权威指南中，有位带的介绍和使用说明，目的是为了使引脚像51那样对某个地址直接置1或置0，就能使LED灯被熄灭或者点亮，需要根据公式来对位进行映射，目前了解知道有这个即可，平时比较少用。将点亮LED灯的工程复制一份后，命名为LED灯闪烁实验。...
基于HAL库的stm32中定时器的使用--定时器中断每隔一秒进行led灯的闪烁以及定时器生成PWM
最新发布
tmk1234567890的博客
04-26 1710
基于HAL库的定时器的使用--定时器计数中断实现led灯每隔1s闪烁以及使用TIM1定时器生成PWM
嵌入式作业三（一个stm32简单程序编译--LED闪烁）
2201_75357199的博客
09-23 133
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。
STM32驱动RGB LED彩灯模块闪烁GPIO_Write（）函数
2301_79794623的博客
10-19 3366
LED彩灯模块，GPIO_Write（），初学，STM32,十六进制，延时函数
stm32单片机led灯闪烁
10-24
要实现STM32单片机LED灯闪烁，需要进行以下步骤： 1. 首先创建一个新工程，并在工程中包含STM32的标准库。 2. 在代码中配置系统时钟和LED控制口的初始化，使其成为推挽输出，口线速度为50MHz。 3. 在主函数中使用循环语句控制LED灯的开关，从而实现LED灯的闪烁。 具体实现步骤可以参考以下代码： ``` #include "stm32f10x.h" void RCC_Configuration(void) { /* Enable GPIOB and GPIOD clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE); } void LED_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure PB0, PD2 and PD3 in output pushpull mode */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } int main(void) { RCC_Configuration(); LED_Config(); while (1) { /* Turn on LED1, LED2 and LED3 */ GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); /* Insert delay */ for(int i=0; i<1000000; i++); /* Turn off LED1, LED2 and LED3 */ GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); /* Insert delay */ for(int i=0; i<1000000; i++); } } ```

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值