专利撰写相关事项

摘要

一.专利名称

一种...系统/方法

二.技术领域

本发明设计一种...，属于...技术领域

三.背景技术

大领域的基本介绍——全局路径规划与自动驾驶
小方法的基本介绍——HybridA*算法的诞生背景
介绍所面临的挑战——HybridA*算法的局限不足

四.发明内容

本发明为了解决......的情况等缺陷

为了解决上述问题，本发明提供...路径规划方法，该方法基于xxx，并对xxx进行改进，所述全局路径规划方法具体为：S1,S2,S3,S4,S5
本发明还提供xxx系统，所述系统包括...和...两部分，所述xxx系统的搭建过程具体为：S21，S22，S23

本发明所述方法的有益效果为：

五.提供图

面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的系统整体设计图。

图2是Hololens2中UI的设计示意图。

图3是用来替换ROS导航栈中的全局路径规划算法的改进的hybrid A*算法流程图。

六.具体实施方式

实施例1
本实施例提供一种...方法，如图x所示，所述xxx方法的具体为：S1,S2,S3,S4,S5

实施例2
本实施例提供一种...系统，所述...的搭建过程如图x所示，具体为：S1,S2,S3,S4,S5

第一步应该是先从大的架构上拆分内容
如GCHybridA*——>前向引导策略  +  安全走廊策略
前向引导策略=构建维诺路径-优化维诺路径-两级甄选引导点-到达条件扩充
安全走廊策略=生成边界走廊-处理交叉问题-划分不同区域
 

公式直接从word复制到word，而不是wps复制到word，然后选择段落为最小值避免显示不全。