火星探险者机器人原型项目

为了教学用途,特地在淘宝上搜寻了相关的零件,经过一天的组件调试,算是把硬件搭起来了.哇哈哈,啥也不说了,上图!


火星探险者机器人45度角


火星探险者机器人45度角



从火星探险者机器人通过车载摄像头看到的景象

硬件构成: ARM9 S3C2440开发板
                  陆虎坦克底盘
                 中芯USB摄像头
                 WIFI无线网卡
                  4键遥控器+接收板
                 3个光线传感器
                 超声波传感器
                 红外测距传感器
                 双电源(一个供电开发板,一个供电大功率底盘)
                 电机驱动器
                 洞洞板数片