s3c2440启动代码

;--------------------------------------------------------------------- 
;startup.s 
;系统启动代码 
;起始时间 : 2009.5.7 ----->2009.5.11 
;--------------------------------------------------------------------- 


;--------------------------------------------------------------------- 
GET ./Include/s3c2440.inc ;寄存器地址信息 
GET ./Include/memcfg.inc ;内存控制器配置信息 


;处理器模式 
USERMODE EQU  0x10 
FIQMODE EQU  0x11 
IRQMODE EQU  0x12 
SVCMODE EQU  0x13 
ABORTMODE EQU  0x17 
UNDEFMODE EQU  0x1b 
SYSMODE EQU 0x1f 
;相关掩码 
MODEMASK     EQU  0x1f 
NOINT EQU  0xc0 


;各个处理器模式下堆栈设置 
_STACK_BASEADDRESS EQU 0x33ff8000 ;BANK6 64MB顶部 
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~ 
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~ 
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~ 
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~ 
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~ 
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~ 


;导入操作系统入口函数 
IMPORT OSEntry 


;导入外部C语言编写的异常与中断处理函数 
IMPORT vectorUNDEF 
IMPORT vectorSWI 
IMPORT vectorPABT 
IMPORT vectorDABT 
IMPORT vectorIRQ 
IMPORT vectorFIQ 


;导入镜像装载域段起始地址 
IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data) 
IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise 
IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area 
IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise 
;-------------------------------------------------------------------- 




;------------------------------------------------------ 
AREA startup, CODE, READONLY 


ENTRY 


;系统向量表 


 b vectorRESET ;复位向量 
 b vectorUNDEF ;未定义指令 
 b vectorSWI ;软中断 
 b vectorPABT ;预取指终止 
 b vectorDABT ;数据终止 
 b . ;系统保留 
 b vectorIRQ ;外部中断 
 b vectorFIQ ;快速中断 
;------------------------------------------------------- 


;-------------------------------------------------------------------------- 
;复位向量 
;复位向量是ARM处理器上电后第一个被执行的异常 
;此时系统处理管理(SVC)模式 


vectorRESET 


;复位向量有以下六件事要做 


;第一步 : 关闭看门狗定时器屏蔽所有中断 
;第二步 : 配置系统时钟 
;第三步 : 配置内存控制器 
;第四步 : 配置每种处理器模式下堆栈指针 
;第五步 : 初始化镜像运行域 
;第六步 : 跳转到操作系统入口 




;------------------------------------------ 
;第一步 : 关闭看门狗定时器 
;具体内容请参看s3c2440a数据手册的第18章 
ldr r0, =WTCON 
ldr  r1, =0x0 
str  r1, [r0, #0x0] 


;屏蔽所有中断 
ldr r0, =INTMSK 
ldr r1, =0xffffffff 
str r1, [r0] 
;------------------------------------------ 






;------------------------------------------ 
;第二步 : 配置系统时钟 
;具体内容请看手册第7章 


;先减少锁相环锁定时间，s3c2440a要求PLL 
;锁定时间>300us,在上电时s3c2440a预设值 
;mpll为晶体频率，我用的晶体频率为12MHz 
;300us*12M = 3600设置LOCKTIME = 0xfff 
;足够了 
ldr r0, =LOCKTIME 
ldr r1, =0xfff0fff0 ;高16为对应UPLL 
;低16为对应MPLL 
str r1, [r0, #0x0] 


;根据器件手册我们还有以下几个事要做 
;step1.配置UPLL 
;step2.配置MPLL 
;注:手册要求先配置UPLL后MPLL 
; 且之间要间隔7NOP 
; 详请看手册第7-21. 
;step3.配置分频系数 


;step1: 
ldr r0, =UPLLCON 
ldr r1, =((56<<12) + (2<<4) + 2) 
ldr r1, [r0] 


;按手册要求插入7个NOP 
nop 
nop 
nop 
nop 
nop 
nop 
nop 


;step2: 
ldr r0, =MPLLCON 
ldr r1, =((127<<12) + (2<<4) + 1) 
ldr r1, [r0] 


;step3: 
ldr r0, =CLKDIVN 
ldr r1, =((0<<3) + (2 << 2) + 1) 
ldr r1, [r0] 
;------------------------------------------ 






;------------------------------------------ 
;第三步 : 配置内存控制器 
;内存控制内的寄存器器地址是连续分布的 
;从0x4800_0000 -- 0x4800_0030,所以可以 
;通过一个循环依次填入各个寄存器的内容 


ldr r0, =SMRDATA ;装入配置值的地址 
ldr r1, =BWSCON ;装入起始寄存器地址 
add r2, r0, #0x34 ;计算结束地址 


;下面是用于向内存控制器 
;装入配置信息的循环 
0 
ldr r3, [r0], #4 ;装入配置值到r3,后变址 
str r3, [r1], #4  ;把r3内包含的配置值写入 
;内存控制器的寄存器 
cmp r2, r0 ;结束否? 
bne %B0 ;没结束则继续 
;------------------------------------------ 






;------------------------------------------ 
;第四步 : 配置每种处理器模式下堆栈指针 
;方法与原则: 
;1: 通过CPSR寄存器切换处理器模式 
;2: 对CPSR的操作方式为 读-修改-写回 
;3: 绝对不要跳到用户模式,跳过去容易 
; 回来就难了 
;4: 切到新处理器模式后要屏蔽IRQ和FIQ 
; 防止在未设置好堆栈前进入中断处理 
; 程序，但是在启动代码的最先我们已 
; 经屏蔽了所有的32个中断源，所以感 
; 觉是否屏蔽都可以 


;step1: 先把程序状态寄存器读到r0 
mrs r0, cpsr 


;step2: 清除处理器模式位(最前面5位) 
bic r0, r0, #MODEMASK 


;step3: 设置未定义状态下的堆栈指针 
orr r1, r0, #UNDEFMODE|NOINT 
msr cpsr_cxsf, r1 ;UndefMode 
ldr sp, =UndefStack ;UndefStack=0x33FF_5C00 


;step4: 设置终止状态下的堆栈指针 
orr r1, r0, #ABORTMODE|NOINT 
msr cpsr_cxsf, r1 ;AbortMode 
ldr sp, =AbortStack ;AbortStack=0x33FF_6000 


;step5: 设置中断模式下的堆栈指针 
orr r1, r0, #IRQMODE|NOINT 
msr cpsr_cxsf, r1 ;IRQMode 
ldr sp, =IRQStack ;IRQStack=0x33FF_7000 


;step6: 设置快速中断模式下的堆栈指针 
orr r1, r0, #FIQMODE|NOINT 
msr cpsr_cxsf, r1 ;FIQMode 
ldr sp, =FIQStack ;FIQStack=0x33FF_8000 


;step7: 设置管理模式下的堆栈指针 
orr r1, r0, #SVCMODE|NOINT 
msr cpsr_cxsf, r1 ;SVCMode 
ldr sp, =SVCStack ;SVCStack=0x33FF_5800 


;step8: 因为管理模式与用户模式共用 
; 堆栈指针,所以借着系统模式 
; 来设置用户模式的堆栈指针 
orr r1, r0, #SYSMODE|NOINT 
msr cpsr_cxsf, r1 ;SYSMode 
ldr sp, =UserStack ;SVCStack & USERMode=0x33ff4800 


;现在处理器处于系统模式 
;------------------------------------------ 
    
    
    
;------------------------------------------ 
;第五步 : 初始化镜像运行域 
;复制RW段和ZI段到SDRAM指定地址 


LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; 装入RO段结束地址 
LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; 装入RW段起始地址 
LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|  ; 装入ZI段起始地址 




;|Image$$RO$$Limit| == |Image$$RW$$Base| ? 跳过RW段复制 : 复制RW段 
CMP     r0, r1      
BEQ     %F2 


;复制RW段 
1        
CMP     r1, r3   
LDRCC   r2, [r0], #4      
STRCC   r2, [r1], #4 
BCC     %B1 
2        
LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit|  
MOV     r2, #0 


;构造ZI段 
3        
CMP     r3, r1      
STRCC   r2, [r3], #4 
BCC     %B3 


;------------------------------------------    






;------------------------------------------ 
;第六步 : 跳转到操作系统入口 


b OSEntry ;不要使用main，因为如果使用main 
;ads还会调用_main()初始化RW和ZI 
;段,但是那里的数据和本程序不同 


b . 


;------------------------------------------ 


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SMRDATA DATA 


;这里是内存控制器的配置数据 
;配置数据需要根据你使用的存储器修改 
;在第三步时会将以下数据写入 
;内存控制器的相关寄存器中 
;共13个寄存器的配置值 


DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) 
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0 
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1 
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2 
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3 
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4 
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5 
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6 
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7 
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) 
DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M 
DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk 
DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk 


ALIGN ;数据边界对齐 


END