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原创 C、C++ opencv基本函数

【代码】C、C++ opencv基本函数。

2023-01-17 22:51:26 199

原创 linux查看系统内存占用排序以及VSZ、RSS内存的区别

RSS是Resident Set Size(常驻内存大小)的缩写,用于表示进程使用了多少内存(RAM中的物理内存),RSS不包含已经被换出的内存。RSS包含了它所链接的动态库并且被加载到物理内存中的内存。它包含了进程所能访问的所有内存,包含了被换出的内存,被分配但是还没有被使用的内存,以及动态库中的内存。一个进程中的多个线程共享同样的地址空间。所以一个进程中的多个线程的RSS,VSZ,PSS是完全相同的。由于部分内存是共享的,被多个进程使用,所以如果将所有进程的RSS值加起来可能会大于系统的内存总量。

2023-01-12 16:47:13 88

原创 cuda学习笔记5——CUDA实现图像形态学腐蚀、膨胀

【代码】cuda学习笔记5——CUDA实现图像形态学腐蚀、膨胀。

2023-01-03 18:23:32 83

原创 nvidia-smi命令实时查看GPU使用、显存占用情况

【代码】nvidia-smi命令实时查看GPU使用、显存占用情况。

2022-12-31 14:43:48 231

原创 cuda学习笔记4——cuda 核函数

核函数是指在GPU端运行的代码,核函数内部主要干了什么?简而言之,就是规定GPU的各个线程访问哪个数据并执行什么计算。

2022-12-16 17:49:15 301

原创 cuda学习笔记3——cuda常用内存相关函数及其使用示例

(4)与C中的memcpy()一样,以同步方式执行,即当函数返回时,复制操作就已经完成了,并且在输出缓冲区中包含了复制进去的内容。(2)函数作用:与c语言中的memcpy函数一样,只是此函数可以在主机内存和GPU内存之间互相拷贝数据。(2)函数作用:与c语言中的free()函数一样,只是此函数释放的是cudaMalloc()分配的内存。(2)函数用处:与C语言中的malloc函数一样,只是此函数在GPU的内存你分配内存。可以将cudaMalloc()分配的指针传递给在主机上执行的函数;

2022-12-16 15:54:42 251

原创 cuda学习笔记2——cuda第一个程序查看设备基本信息

test1.cu编译运行cuda第一个程序查看设置基本信息。

2022-12-16 12:26:34 28

原创 cuda学习笔记1——cuda概述

CUDA(Compute Unified Device Architecture)的中文全称为计算统一设备架构。做图像视觉领域的同学多多少少都会接触到CUDA,毕竟要做性能速度优化,CUDA是个很重要的工具,CUDA是做视觉的同学难以绕过的一个坑,必须踩一踩才踏实。CUDA编程真的是入门容易精通难,具有计算机体系结构和C语言编程知识储备的同学上手CUDA编程应该难度不会很大。

2022-12-16 12:19:57 168

原创 Apollo自动驾驶开发笔记32——apollo 视频采集的MMAP和USERPTR方式异同点

视频应用可以通过两种方式从V4L2驱动申请bufferUSERPTR, 顾名思义是用户空间指针的意思,应用层负责分配需要的内存空间,然后以指针的形式传递给V4L2驱动层,V4L2驱动会把capture的内容保存到指针所指的空间一般来说,应用层需要确保这个内存空间物理上是连续的(IPU处理单元的需求),在android系统可以通过PMEM驱动来分配大块的连续物理内存。应用层在不需要的时候要负责释放申请的PMEM内存。

2022-12-12 14:57:52 25

原创 ssh远程出错Add correct host key in /home/xxx/.ssh/known_hosts to get rid of this message

ssh远程出错scp 远程复制文件出错解决办法根据提示进入把known_hosts重命名或者删除。

2022-12-03 16:37:47 653

原创 Ubuntu 20.04 安装NVIDIA显卡驱动+cuda 11.7+cudnn

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/59618999https://blog.csdn.net/linhai1028/article/details/79445722/Windows+Ubuntu从双系统安装到CUDA cuDNN docker 配置K21https://blog.csdn.net/qq_45831128/article/details/1270604751)Ubuntu下查看Nvidia显卡的详细信息:2)查看cuda 版本:3)查看cudnn版本:

2022-12-03 11:28:26 1184

原创 linux shell脚本读取并解析yaml文件

可以支持简单的yaml文件读取和解析。yaml文件格式,必须要有冒号+空格。

2022-11-14 11:41:31 825

原创 Apollo 7.0自动驾驶开发笔记22——Orin上运行Apollo(4)目标检测增加多路摄像头

apollo比较坑的是障碍物检测目前只支持两路摄像头,代码可扩展性比较差。我们使用了前后左右四个广角摄像头,用于障碍物检测。因此需要在apollo上扩展。

2022-11-01 15:23:15 507

原创 ubuntu 20.04 安装 免费 Beyond Compare对比工具

然后打开Beyond Conpare,弹出Trial Mode Error!ubuntu选择Linux下的Debian,32位还是64位根据自己的系统下载。单击右下角按钮“Enter Key”,输入以下【注意:包括开始和结尾的横线行】

2022-10-26 11:49:36 89 3

原创 ubuntu 20.04安装中文输入法使用不了

ubuntu 20.04安装中文输入法使用不了按照网上常规方式安装中文输入法,死活使用不了。

2022-10-25 11:31:51 733 2

原创 Apollo自动驾驶开发笔记20——Orin上运行Apollo(2)运行摄像头smoke检测模块

进入到apollo目录。

2022-10-21 16:10:56 225 2

原创 linux 如何使用一条命令关掉某个名称进程

【代码】linux 如何使用一条命令关掉某个名称进程。

2022-10-19 20:27:14 154

原创 Shell 读取配置文件的方法

【代码】Shell 读取配置文件的方法。

2022-10-18 18:51:24 171

原创 英伟达DeepStream学习笔记49——deepstream-app: libgstrtspserver-1.0.so.0不能打开

在使用sdkmanger刷机jetpack 5.0+deepstream 6.1.1后,提示如下错误:$ deepstream-app --version-alldeepstream-app: error while loading shared libraries: libgstrtspserver-1.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory没有安装相关依赖

2022-09-09 19:35:22 282

原创 点云学习笔记27——C/C++语言版本 pcl 基础代码

【代码】点云学习笔记27——C/C++语言版本 pcl 基础代码。

2022-09-02 18:00:21 91

原创 英伟达DeepStream学习笔记47——deepstream sdk安装

将 DeepStream 6.1 Jetson tar 包下载到 Jetsondeepstream_sdk_v6.1.0_jetson.tbz2设备。打开uninstall.sh文件在/opt/nvidia/deepstream/deepstream/将 PREV_DS_VER 设置为 4.0。

2022-08-25 16:26:52 441

原创 英伟达DeepStream学习笔记46——kafka修改默认日志存储路径\ 修改日志分块大小\修改日志自动删除时间

ubuntu 18.04、c/c++/python语言、librdkafka库。但是代码运行时间的增长,日志存储越来越多,最终影响系统的运行,因此我们需要将日志存储在硬盘里,且需要定时删除。

2022-08-22 17:12:25 468

原创 ubuntu 18.04 安装ffmpeg

最近需要开发一个视频解码功能,需要在ubuntu 18.04上 安装ffmpeg。

2022-08-20 14:28:42 727

原创 英伟达DeepStream学习笔记45——deepstream 绘制感兴趣ROI区域 绘制矩形框

最近在做红绿灯的识别,需要先根据红绿灯在高精度地图位置并映射到图像的ROI进行过滤。参考代码在gstnvdspreprocess.cpp 1305行。

2022-08-19 18:09:28 274

原创 Linux中运行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。

这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下运行会报以上异常信息。

2022-08-16 11:58:31 254

原创 linux c/C++ jsoncpp makfile如何写

代码】linux c/C++ jsoncpp makfile如何写。

2022-08-15 18:18:39 218

原创 ubuntu 18.04安装VSCode

双机deb安装(install)即可。

2022-08-05 17:40:52 1426

原创 使用SecureCRT工具上传、下载文件的两种方法

打包:tar cvf FileName.tar DirName。解包:tar xvf FileName.tar。(注:tar是打包,不是压缩!

2022-08-04 17:38:10 1570

原创 linux下打包和解包、解压和压缩

打包:tar cvf FileName.tar DirName。解包:tar xvf FileName.tar。(注:tar是打包,不是压缩!

2022-08-04 15:26:22 701

原创 source insight打不开解决方法

source insight打不开解决方法,source insight打不开工程,显示灰屏,并放大不了。

2022-08-04 14:07:11 1103 1

原创 ros学习笔记14——ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy

代码】点云学习笔记14——ModuleNotFoundErrorNomodulenamed'rospy。

2022-08-02 14:01:32 917

原创 关于gnome-terminal运行脚本,程序停止或者奔溃时终端自动退出问题

表示程序退出时候,终端不退出。

2022-08-01 15:13:09 384

原创 Apollo自动驾驶开发笔记1——Apollo 7.0环境配置

CUDA 版本大于 11.1 ,需要安装较新版本的 CUDA显卡驱动,因此需要将主机上的 NVIDIA 驱动程序更新到版本 >= 455.32。的说明准备搭建好 Apollo 的运行环境。即,您已经克隆了 Apollo 在 GitHub 上的。下面命令不要随便执行,这是创建容器的,会把之前的容器删掉,不过再次build会比较快,因为有缓存。如果您没有车辆及车载硬件,Apollo 提供了用于演示和调试代码的模拟环境。构建之后就不要用这个命令了,不然会删除之前的容器,重新构建。代码库,并安装了所有必需的软件。

2022-07-29 16:44:19 1181 4

原创 ros学习笔记13——unknown package [sensor_msgs] on search path [{{‘ros_to_deepstream

问题描述在编译ros工程时候,出现下面错误。

2022-07-28 17:45:13 465

原创 ros学习笔记12——python实现发布和接收ros topic

这里就需要CMakeList.txt文件和package.xml文件工程架构。

2022-07-28 17:04:06 1321

原创 英伟达DeepStream学习笔记43——常用查看磁盘空间命令及jetson 磁盘占满清理方法

1、由于根目录磁盘占满导致该问题,只需要通过ssh或debug串口临时登录系统清理掉多余无用的磁盘文件,给gdm.service(桌面服务)加载留下足够启动的空间即可正常进入系统。这个方法需要知道机器默认连接局域网的IP地址或对机器的网口进行静态IP的设置(一般高手开发都会设置)作为系统根目录的磁盘/dev/mmcblk0p1内存占满导致系统加载时不能正常进入桌面加载阶段。找到你可能写满内存的地方,一般肯定你做了什么存日志,存图片,但是不删除的操作。使用sudorm-rf+绝对路径进行删除。........

2022-07-28 10:45:09 869

原创 ros学习笔记11——ROS中catkin_make install的用法

catkin_makeinstall的作用是创建一个可以运行,但不含源码的工程包,以便于给客户等其他人使用,但同时不至于泄露源码的这么一个作用。可以将src删除,只用install即可运行代码。,然后使用如下脚本运行代码。在install/share目录下,可以看到配置文件等。下面是我写的,并验证通过的。...

2022-07-25 16:00:16 388

原创 ros学习笔记10——rostopic中增加时间戳功能

在msg/video_info_msg.msg中增加如下内容需要在cmakelists中填入以下信息:需要在package.xml中写入以下信息然后再代码里赋值问题:其实错误日志中原因很明显,没有添加对应依赖需要在cmakelists中填入以下信息:需要在package.xml中写入以下信息、原文链接:https://blog.csdn.net/kw123472/article/details/122342269......

2022-07-20 14:44:44 1062 1

原创 点云学习笔记26——基于深度图的点云聚类方法

参考:源码:直接上效果图。

2022-07-11 09:41:55 128

原创 安装tensorflow遇到的问题

protobuf requires Python ‘>=3.7’ but the running Python is 3.6.4ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy.testing.decorators’

2022-07-08 15:43:18 323

自动驾驶芯片行业深度报告:智能驾驶芯片快速发展,中国厂商有望突围.pdf

自动驾驶芯片行业深度报告

2023-01-02

DataManage.ui

数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS:通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf

通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径.pdf

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径

2021-09-24

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法.pdf

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法

2021-09-24

汽车之眼:看清 ADAS 未来发展之路.pdf

PDF书籍,看清 ADAS 未来发展之路——车载 MEMS 及智能传感器研究

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar

C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件,具体简介见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍,写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip

labelImg软件,python环境下运行,十分好的一款深度学习打标签的软件,具体用法见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc

海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机,ubuntu系统,编译sdk,安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar

该资源为德国的交通灯数据集,是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练,标签的格式是VOC2007,可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5

该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型,模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar

该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片,主要是用于检测安全帽的测试视频,包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客:https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar

自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告,概述了相关自动驾驶技术,主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf

2018人工智能之自动驾驶研究报告,文章共43页,文章很好,值得一看,文章详细讲述了自动驾驶发展图谱,关键技术,人才概况,应用,趋势等

2020-01-22

2018年aicity挑战赛第一题论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf

该资源为2018年AI city挑战赛第一题第一名的论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf,并且附上源码,源码地址:https://github.com/didi/mtmc-vt

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar

该资源为一个压缩包,内部包含了若干个PDF文件,内容为Mobileye自动驾驶方面的报告,主要是一些PPT,全是英文写的

2020-01-15

深度学习的目标跟踪算法综述.pdf

这是中国图像图形学报出的一版关于2019年深度学习目标跟踪算法的综述,为PDF格式,全文共28页。大家对近几年深度学习目标跟踪算法有兴趣的可以下载

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar

基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档,说明文档内容见博客: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe

这个是最新opencv420版本windows的相关文件,只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢,因此我下载下来就上传到这里,方便大家下载使用。 官网地址:https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集

CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片:飞机( a叩lane )、汽车( automobile )、鸟类( bird )、猫( cat )、鹿( deer )、狗( dog )、蛙类( frog )、马( horse )、船( ship )和卡车( truck )。图片的尺寸为 32×32 ,数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书,详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全(word文档)

这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图,十分的详细,部分目录如下: 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板

STM32F407ZET6最小系统板,这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件,很棒的一个文件,也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总

树莓派开源原理图汇总,日期是20180517,包括3B和3B+型号,Zero 和Zero W型号,以及USB,SPI,DPI,BCM2835,BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册

MSP430663x系列数据手册,MSP4306638数据手册中文版,

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料

MSP430考试详细复习资料,MSP430初学者教程,MSP430概述,超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册

A4988 步进电机 驱动器 使用手册,A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制(stm32)

stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法

张正友相机标定法 用于标定摄像头,可以矫正畸变,摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的,亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能,是个C++编写的,文件是源代码,视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真

Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.

shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

无损检测仪器与设备 图书

《无损检测仪器与设备》 图书,该书系统的讲解了无损检测仪器与相关设备的原理及应用

2018-05-23

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