Linux 设备驱动开发实例

编译和运行

驱动编译要用到kernel的Makefile文件 — — 也就是源码树的编译系统。因此，源码需要被配置和编译，以ubuntu自带的源码为例：

编译外部模块(.ko)的编译命令是：

make -C M= mak*e−*C< pathtokernelsrc> M=PWD

也就是进入到kernel目录，利用kbuild系统来编译驱动文件。obj-m 告诉编译系统需要编译成一个module(.ko)，foo.o表明需要源文件是foo.c或者foo.S，如果驱动模块包含多个文件(如: foo_main.c, foo_common.c)，写法如下：

kbuild将编译$(foo-y)列出的所有文件，合并产生 foo.ko

在编译期间，模块的Makefile会被kbuild多次读取，因此建议使用$(KERNELRELEASE)来区分Makefile的使用阶段，优化后的Makefile如下：

第一次运行make的时侯，$(KERNELRELEASE) 为空，因此，Makefile的 'else' 内容首先被读取，然后，执行 ‘make -C .....’\， 执行过程中，会回读Makefile文件，这次， 'ifneq'