信号量本质上是一个非负的整数计数器,它被用来控制对公共资源的访问。
PV原子操作的工作原理:
PV原子操作是对整数计数器信号量sem的操作。一次P操作使sem减一,而一次V操作使sem加一。
进程(或线程)根据信号量的值来判断是否对公共资源具有访问权限。当信号量sem的值大于等于零时,该进程(或线程)具有公共资源的访问权限;相反,当信号量sem的值小于零时,该进程(或线程)就将阻塞直到信号量sem的值大于等于0为止。
PV 原子操作主要用于进程或线程间的同步和互斥这两种典型情况。若用于互斥,几个进程(或线程)往往只设置一个信号量 sem,当信号量用于同步操作时,往往会设置多个信号量,并安排不同的初始值来实现它们之间的顺序执行,
信号量互斥操作 信号量同步操作
函数说明。
Linux 实现了 POSIX 的无名信号量,主要用于线程间的互斥与同步。这里主要介绍几个常见函数。
sem_init()用于创建一个信号量,并初始化它的值。
sem_wait()和 sem_trywait()都相当于 P 操作,在信号量大于零时它们都能将信号量的值减一,两者的区别在于若信号量小于零时,sem_wait()将会阻塞进程,而 sem_trywait()则会立即返回。
sem_post()相当于 V 操作,它将信号量的值加一同时发出信号来唤醒等待的进程。
sem_getvalue()用于得到信号量的值。
sem_destroy()用于删除信号量。
demo1: 用信号量同步机制实现3个线程之间的有序执行,只是执行顺序是跟创建线程的顺序相反,具体代码思路是让3个线程重用同一个执行函数。每个线程都有三次循环(可以看成3个小任务),每次循环之间等待1~10s的时间,意义在于模拟每个任务的到达时间是随机的,没有任何特定的规律。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<pthread.h>
#include<semaphore.h>
#define THREAD_NUMBER 3
#define REPEAT_NUMBER 3
#define DELAY_TIME_LEVELS 10.0
//定义一个信号量数组 设置多个信号量用于线程的同步操作
sem_t sem[THREAD_NUMBER];
void *thrd_func(void *arg)
{
int thrd_num = (int)arg;
int delay_time = 0;
int count = 0;
sem_wait(&sem[thrd_num]);//相当信号量大于0时减一,信号量小于0时阻塞线程
printf("Thread %d is starting\n", thrd_num);
for(count = 0; count < REPEAT_NUMBER; count++)
{
//模拟循环等待时间
delay_time = (int)(rand() * DELAY_TIME_LEVELS/(RAND_MAX)) + 1;
sleep(delay_time);
printf("Thread %d: job %d delay = %d\n", thrd_num, count, delay_time);
}
printf("Thread %d finished\n", thrd_num);
pthread_exit(NULL);
}
int main(void)
{
pthread_t thread[THREAD_NUMBER];
int no = 0, res;
void* thrd_ret;
srand(time(NULL));
for(no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)
{
sem_init(&sem[no], 0, 0);//用于创建一个信号量,并初始化它的值
res = pthread_create(&thread[no], NULL, thrd_func, (void*)no);
if(res != 0)
{
printf("Create thread %d failed\n", no);
exit(res);
}
}
printf("Create treads success\n Wating for threads to finish...\n");
//将信号量的值加一同时发出信号来唤醒等待的进程
sem_post(&sem[THREAD_NUMBER - 1]);
for(no = THREAD_NUMBER - 1; no >= 0; no--)
{
res = pthread_join(thread[no], &thrd_ret);//阻塞等待线程结束
if(!res)
{
printf("Thread %d joined\n", no);
}
else
{
printf("Thread %d join fail\n", no);
}
//相当于V操作,它将信号量的值加1同时发出信号唤醒等待的线程
sem_post(&sem[(no + THREAD_NUMBER - 1) % THREAD_NUMBER]);
}
for(no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)
{
sem_destroy(&sem[no]);//删除信号量
}
return 0;
}
运行效果截图: