10.10 工程日志

参与人员
基本内容
收球结构讨论 上升结构讨论 放球结构讨论 车子部分结构的尺寸讨论
详细过程（问题及解决方案）
因为程序制作部分告一段落，戴乐然组员加入讨论结构。 1．收球结构讨论。 首先，要把球放入桶中得分，必须要将球从地上收入上升结构。 如图1步骤，经过我们的讨论，最终决定，用两个轮子，轴垂直于地面安排在上升桶两端，相对旋转。其外部一层是可以发生弹性形变的，足以吸入。 2．上升结构讨论。        其次，上升结构也很重要。我们讨论后，决定用剪插结构，即图中的3步骤，此处还没有正式确定。 3．放球结构讨论。 最后，需要在上升之后将所有小球放入得分桶。在上升桶的下部分安装有个舵机，将一小块板顺时针旋转180度，因为有角度，球会自动滚向得分桶。 4．车子部分结构的尺寸讨论。     因为我们最终车体还未确定，所以暂时还没确定尺寸。