转载：kernel 启动过程

zImage是ARM Linux常用的一种压缩映像文件，uImage是U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的“头”，说明这个映像文件的类型、加载位置、生成时间、大小等信息。换句话说，如果直接从uImage的0x40位置开始执行，zImage和uImage没有任何区别。另外， Linux2.4内核不支持uImage，Linux2.6内核加入了很多对嵌入式系统的支持，但是uImage的生成也需要设置。

内核编译完成后会生成zImage内核镜像文件。关于bootloader加载zImage到内核，并且跳转到zImage开始地址运行zImage的过程，相信大家都很容易理解。但对于zImage是如何解压的过程，就不是那么好理解了。本文将结合部分关键代码，讲解zImage的解压过程。

先看看zImage的组成吧。在内核编译完成后会在arch/arm/boot/下生成zImage。

在arch/armboot/Makefile中：

$(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE

                    $(call if_changed,objcopy)

由此可见，zImage的是elf格式的arch/arm/boot/compressed/vmlinux二进制化得到的

在arch/armboot/compressed/Makefile中：

$(obj)/vmlinux: $(obj)/vmlinux.lds $(obj)/$(HEAD) $(obj)/piggy.o /

                                                            $(addprefix $(obj)/, $(OBJS)) FORCE

                    $(call if_changed,ld)

$(obj)/piggy.gz: $(obj)/../Image FORCE

                    $(call if_changed,gzip)

$(obj)/piggy.o: $(obj)/piggy.gz FORCE

其中Image是由内核顶层目录下的vmlinux二进制化后得到的。注意：arch/arm/boot/compressed/vmlinux是位置无关的，这个有助于理解后面的代码。，链接选项中有个 –fpic参数：

EXTRA_CFLAGS := -fpic

总结一下zImage的组成，它是由一个压缩后的内核piggy.o，连接上一段初始化及解压功能的代码（head.o misc.o）,组成的。

下面就要看内核的启动了，那么内核是从什么地方开始运行的呢？这个当然要看lds文件啦。zImage的生成经历了两次大的链接过程：一次是顶层vmlinux的生成，由arch/arm/boot/vmlinux.lds（这个lds文件是由 arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S生成的）决定；另一次是arch/arm/boot/compressed/vmlinux 的生成，是由arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds（这个lds文件是由 arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds.in生成的）决定。zImage的入口点应该由 arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds决定。从中可以看出入口点为‘_start’

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

        . = 0;

       _text = .;

       .text : {

       _start = .;

       *(.start)

       *(.text)

                            ……

}

在arch/arm/boot/compressed/head.S中找到入口点。

看看head.S会做些什么样的工作：

• 对于各种Arm CPU的DEBUG输出设定，通过定义宏来统一操作；

•设置kernel开始和结束地址，保存architecture ID；

• 如果在ARM2以上的CPU中，用的是普通用户模式，则升到超级用户模式，然后关中断

• 分析LC0结构delta offset，判断是否需要重载内核地址(r0存入偏移量，判断r0是否为零)。

•需要重载内核地址，将r0的偏移量加到BSS region和GOT table中的每一项。

对于位置无关的代码，程序是通过GOT表访问全局数据目标的，也就是说GOT表中中记录的是全局数据目标的绝对地址，所以其中的每一项也需要重载。

• 清空bss堆栈空间r2－r3

•建立C程序运行需要的缓存

•这时r2是缓存的结束地址，r4是kernel的最后执行地址，r5是kernel境象文件的开始地址

•用文件misc.c的函数decompress_kernel()，解压内核于缓存结束的地方(r2地址之后)。

可能大家看了上面的文字描述还是不清楚解压的动态过程。还是先用图表的方式描述下代码的搬运解压过程。然后再针对中间的一些关键过程阐述。

假定zImage在内存中的初始地址为0x30008000(这个地址由bootloader决定，位置不固定)

1、初始状态

.text
 0x30008000 开始，包含piggydata 段（即压缩的内核段）
 
. got
 ?
 
. data
 ?
 
.bss
 ?
 
.stack
 4K 大小
 

2、head.S调用misc.c中的decompress_kernel刚解压完内核后

.text
 0x30008000 开始，包含piggydata 段（即压缩的内核段）
 
. got
 ?
 
. data
 ?
 
.bss
 ?
 
.stack
 4K 大小
 
解压函数所需缓冲区
 64K 大小
 
解压后的内核代码
 小于4M
 

3、此时会将head.S中的部分代码重定位

.text
 0x30008000 开始，包含piggydata 段（即压缩的内核段）
 
. got
 ?
 
. data
 ?
 
.bss
 ?
 
.stack
 4K 大小
 
解压函数所需缓冲区
 64K 大小
 
解压后的内核代码
 小于4M
 
head.S 中的部分重定位代码代码
 reloc_start 至reloc_end
 

4、跳转到重定位后的reloc_start处，由reloc_start至reloc_end的代码复制解压后的内核代码到0x30008000处，并调用call_kernel跳转到0x30008000处执行。

解压后的内核
 0x30008000 开始
 

在通过head.S了解了动态过程后，大家可能会有几个问题：

问题1：zImage是如何知道自己最后的运行地址是0x30008000的？

问题2：调用decompress_kernel函数时，其4个参数是什么值及物理含义？

问题3：解压函数是如何确定代码中压缩内核位置的？

先回答第1个问题

这个地址的确定和Makefile和链接脚本有关，在arch/arm/Makefile文件中的

textaddr-y := 0xC0008000 这个是内核启动的虚拟地址

TEXTADDR := $(textaddr-y)

在arch/arm/mach-s3c2410/Makefile.boot中

zreladdr-y := 0x30008000 这个就是zImage的运行地址了

在arch/arm/boot/Makefile文件中

ZRELADDR := $(zreladdr-y)

在arch/arm/boot/compressed/Makefile文件中

zreladdr=$(ZRELADDR)

在arch/arm/boot/compressed/Makefile中有

                           .word zreladdr @ r4

内核就是用这种方式让代码知道最终运行的位置的

接下来再回答第2个问题

decompress_kernel(ulg output_start, ulg free_mem_ptr_p, ulg free_mem_ptr_end_p,

int arch_id)

l output_start：指解压后内核输出的起始位置，此时它的值参考上面的图表，紧接在解压缓冲区后；

l free_mem_ptr_p：解压函数需要的内存缓冲开始地址；

l ulg free_mem_ptr_end_p：解压函数需要的内存缓冲结束地址，共64K；

l arch_id ：architecture ID，对于SMDK2410这个值为193；

最后回答第3个问题

首先看看piggy.o是如何生成的，在arch/arm/boot/compressed/Makefie中

$(obj)/piggy.o: $(obj)/piggy.gz FORCE

Piggy.o是由piggy.S生成的，咱们看看piggy.S的内容：

             .section .piggydata,#alloc

             .globl input_data

input_data:

             .incbin "arch/arm/boot/compressed/piggy.gz"

             .globl input_data_end

input_data_end:

再看看misc.c中decompress_kernel函数吧，它将调用gunzip()解压内核。gunzip()在lib/inflate.c中定义，它将调用NEXTBYTE()，进而调用get_byte()来获取压缩内核代码。

在misc.c中

#define get_byte() (inptr < insize ? inbuf[inptr++] : fill_inbuf())

查看fill_inbuf函数

int fill_inbuf(void)

{

             if (insize != 0)

             error("ran out of input data");

             inbuf = input_data;

             insize = &input_data_end[0] - &input_data[0];

             inptr = 1;

             return inbuf[0];

}

发现什么没？这里的input_data不正是piggy.S里的input_data吗？这个时候应该明白内核是怎样确定piggy.gz在zImage中的位置了吧。

从zImage头跳转进来，此时的状态

•MMU为off
•D-cache为off
•I-cache为dont care，on或off没有关系
•r0为0
•r1为machine ID
•r2为atags指针
内核 代码入口在linux -2.6.24-moko-linuxbj/arch/arm /kernel/head.S文件的83行。首先进入SVC32模式，并查询CPU ID，检查合法性

        msr     cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
                                                @ and irqs disabled
        mrc     p15, 0, r9, c0, c0              @ get processor id
        bl      __lookup_processor_type         @ r5=procinfo r9=cpuid
        movs    r10, r5                         @ invalid processor (r5=0)?
        beq     __error_p                       @ yes, error 'p'
接着在87行进一步查询machine ID并检查合法性

        bl      __lookup_machine_type           @ r5=machinfo
        movs    r8, r5                          @ invalid machine (r5=0)?
        beq     __error_a                       @ yes, error 'a'
其中__lookup_processor_type在linux -2.6.24-moko-linuxbj/arch/arm /kernel/head -common.S文件的149行，该函数首将标号3的实际地址加载到r3，然后将编译时生成的__proc_info_begin虚拟地址载入到r5， __proc_info_end虚拟地址载入到r6，标号3的虚拟地址载入到r7。由于adr伪指令和标号3的使用，以及 __proc_info_begin等符号在linux -2.6.24-moko-linuxbj/arch/arm /kernel/vmlinux.lds而不是代码中被定义，此处代码不是非常直观，想弄清楚代码缘由的读者请耐心阅读这两个文件和adr伪指令的说明。

r3和r7分别存储的是同一位置标号3的物理地址（由于没有启用mmu，所以当前肯定是物理地址）和虚拟地址，所以儿者相减即得到虚拟地址和物理地址之间的offset。利用此offset，将r5和r6中保存的虚拟地址转变为物理地址

__lookup_processor_type:
    adr    r3, 3f
    ldmda    r3, {r5 - r7}
    sub    r3, r3, r7            @ get offset between virt&phys
    add    r5, r5, r3            @ convert virt addresses to
    add    r6, r6, r3            @ physical address space
然后从proc_info中读出内核 编译时写入的processor ID和之前从cpsr中读到的processor ID对比，查看代码和CPU硬件是否匹配（想在arm920t上运行为cortex-a8编译的内核 ？不让！）。如果编译了多种处理器支持，如versatile板，则会循环每种type依次检验，如果硬件读出的ID在内核 中找不到匹配，则r5置0返回

1: ldmia r5, {r3, r4}   @ value, mask
 and r4, r4, r9   @ mask wanted bits
 teq r3, r4
 beq 2f
 add r5, r5, #PROC_INFO_SZ  @ sizeof(proc_info_list)
 cmp r5, r6
 blo 1b
 mov r5, #0    @ unknown processor
2: mov pc, lr
 __lookup_machine_type在linux -2.6.24-moko-linuxbj/arch/arm /kernel/head-common.S文件的197行，编码方法与检查processor ID完全一样，请参考前段

__lookup_machine_type:
 adr r3, 3b
 ldmia r3, {r4, r5, r6}
 sub r3, r3, r4   @ get offset between virt&phys
 add r5, r5, r3   @ convert virt addresses to
 add r6, r6, r3   @ physical address space
1: ldr r3, [r5, #MACHINFO_TYPE] @ get machine type
 teq r3, r1    @ matches loader number?
 beq 2f    @ found
 add r5, r5, #SIZEOF_MACHINE_DESC @ next machine_desc
 cmp r5, r6
 blo 1b
 mov r5, #0    @ unknown machine
2: mov pc, lr
代码回到head.S第92行，检查atags合法性，然后创建初始页表

 bl __vet_atags
 bl __create_page_tables
 创建页表的代码在218行，首先将内核 起始地址-0x4000到内核 起始地址之间的16K存储器清0

__create_page_tables:
 pgtbl r4    @ page table address

 /*
  * Clear the 16K level 1 swapper page table
  */
 mov r0, r4
 mov r3, #0
 add r6, r0, #0x4000
1: str r3, [r0], #4
 str r3, [r0], #4
 str r3, [r0], #4
 str r3, [r0], #4
 teq r0, r6
 bne 1b
 然后在234行将proc_info中的mmu_flags加载到r7

 ldr r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags在242行将PC指针右移20位，得到内核 第一个1MB空间的段地址存入r6，在s3c2410平台该值是0x300。接着根据此值存入映射标识

 mov r6, pc, lsr #20   @ start of kernel section
 orr r3, r7, r6, lsl #20  @ flags + kernel base
 str r3, [r4, r6, lsl #2]  @ identity mapping
完成页表设置后回到102行，为打开虚拟地址映射作准备。设置sp指针，函数返回地址lr指向__enable_mmu，并跳转到linux -2.6.24-moko-linuxbj/arch/arm /mm/proc-arm920.S的386行，清除I-cache、D-cache、write buffer和TLB

__arm920_setup:
 mov r0, #0
 mcr p15, 0, r0, c7, c7  @ invalidate I,D caches on v4
 mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ drain write buffer on v4
#ifdef CONFIG_MMU
 mcr p15, 0, r0, c8, c7  @ invalidate I,D TLBs on v4
#endif然后返回head.S的158行，加载domain和页表，跳转到__turn_mmu_on

__enable_mmu:
#ifdef CONFIG_ALIGNMENT_TRAP
 orr r0, r0, #CR_A
#else
 bic r0, r0, #CR_A
#endif
#ifdef CONFIG_CPU_DCACHE_DISABLE
 bic r0, r0, #CR_C
#endif
#ifdef CONFIG_CPU_BPREDICT_DISABLE
 bic r0, r0, #CR_Z
#endif
#ifdef CONFIG_CPU_ICACHE_DISABLE
 bic r0, r0, #CR_I
#endif
 mov r5, #(domain_val(DOMAIN_USER, DOMAIN_MANAGER) | /
        domain_val(DOMAIN_KERNEL, DOMAIN_MANAGER) | /
        domain_val(DOMAIN_TABLE, DOMAIN_MANAGER) | /
        domain_val(DOMAIN_IO, DOMAIN_CLIENT))
 mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0  @ load domain access register
 mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0  @ load page table pointer
 b __turn_mmu_on在194行把mmu使能位写入mmu，激活虚拟地址。然后将原来保存在sp中的地址载入pc，跳转到head-common.S的__mmap_switched，至此代码进入虚拟地址的世界

 mov r0, r0
 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0  @ write control reg
 mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0  @ read id reg
 mov r3, r3
 mov r3, r3
 mov pc, r13
在head-common.S的37行开始清除内核 bss段，processor ID保存在r9，machine ID报存在r1，atags地址保存在r2，并将控制寄存器保存到r7定义的内存地址。接下来跳入linux -2.6.24-moko-linuxbj/init/main.c的507行，start_kernel函数。这里只粘贴部分代码

__mmap_switched:
 adr r3, __switch_data + 4

 ldmia r3!, {r4, r5, r6, r7}
 cmp r4, r5    @ Copy data segment if needed
1: cmpne r5, r6
 ldrne fp, [r4], #4
 strne fp, [r5], #4
 bne 1b
在main.c第507行，是硬件无关的C初始化代码

asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
        char * command_line;
        extern struct kernel_param __start___param[], __stop___param[];

        smp_setup_processor_id();

s3c2410平台linux -2.6.24内核 早期的汇编初始化到这里就结束了