Real210添加tsc2007支持

      都说三星的MCU对触摸屏支持不是很好，所以打算找专用的触摸屏芯片解决触摸屏不准的问题。看到linux源码有对tsc2007的支持，real210屏线也把I2C接口引出，所以现拿这个芯片下手。

      对于高手来说，编写驱动，很多步骤都是顺其自然的，但是我作为新手，遇到很多问题。以下是我的步骤及中间遇到的一些问题的解决。

1.make xconfig，找到devicedriver-Input device support-Touchscreens-TSC2007 based touchscreen打钩。

执行make。按照我的理解，这样之后应该会产生一个input设备，但是查看/dev/input下并没有相应设备出现。

dmesg | grep i2c和dmesg | greptsc2007查看输出信息，发现驱动程序内的probe函数未执行。

百度了一下，probe被调用的前提是driver和device配对成功。的确，到现在为止，根本没有创建device。

一般来说，添加一个device的过程是先在板级配置文件中加入如下相似代码：

786 static structresource tsc2007_resource[]={

787 [0]={

788 .start=IRQ_EINT(20),

789 .end=IRQ_EINT(20),

790 .flags=IORESOURCE_IRQ,

791 },

792 };

793

794 static structplatform_device tsc2007_device={

795 .name="tsc2007",

796 .id=-1,

797 .num_resources=ARRAY_SIZE(tsc2007_resource),

798 .resource=tsc2007_resource,

799 };

      然后调用platform_add_devices(&&tsc2007_device,1)函数加入一个device。这样驱动函数初始化过程中会通过匹配相同的名字查找device进行配对，调用probe函数。我开始就是这么做的，但发现probe函数还是没有被调用。

查了一些资料，查看I2C源代码，发现tsc2007是一个I2C的设备，所有注册操作都是按照I2C子系统的规范进行的。正确的方法应该是调用i2c_register_board_info注册一个i2c设备。

2.修改mach-smdkv210.c，加入一个i2c设备

在I2C0总线上加入一个名叫tsc2007的设备，设备名一定要和驱动程序内的.name相同。

817 static struct i2c_board_infoi2c_devs0[] __initdata = {

818 #ifdef CONFIG_SND_SOC_WM8580

819 {

820 I2C_BOARD_INFO("wm8580",0x1b),

821 },

822 #endif

823 #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007

824 {

825 I2C_BOARD_INFO("tsc2007",(0x90>>1)),

826 .irq=IRQ_EINT(20),

827 },

828 #endif

829

830 };

调用i2c_register_board_info(0,i2c_devs0, ARRAY_SIZE(i2c_devs0));注册一个i2c设备。

接着make，新内核启动后发现probe函数被调用了，ok，成功了第一步。但是提示tsc2007 platform data is required!

3.重新修改mach-smdkv210.c，加入platform_data以及硬件相关函数

      tsc2007的平台相关数据的结构体structtsc2007_platform_data定义在linux/i2c/tsc2007.h，所以要先包含这个头文件。

查看这个数据结构

6 struct tsc2007_platform_data {

7 u16 model; /*2007. */

8 u16 x_plate_ohms;

9

10 int(*get_pendown_state)(void);

11 void (*clear_penirq)(void); /* If needed, clear 2nd level

12 interrupt source */

13 int (*init_platform_hw)(void);

14 void (*exit_platform_hw)(void);

15 };

函数get_pendown_state用于运行时获取笔按压状态，也就是获取tsc2007引脚PENIRQ的状态，这个引脚当触摸屏有按压的情况下输出低电平，无按压时输出高电平。

函数init_platform_hw在驱动程序的probe函数内被调用，处理一些硬件相关的初始化。这个初始化主要是针对PENIRQ相连的引脚的初始化。

函数exit_platform_hw在驱动程序exit时调用。

函数clear_penirq发生中断后清除中断

以下是我修改的硬件相关代码

787 #define TSC2007_INT_GPIO S5PV210_GPH2(4)

788 static int tsc2007_hw_init(void)

789 {

790 int err;

791 err=gpio_request(TSC2007_INT_GPIO,"tsc2007 irq");

792 if(err){

793 pr_err("tsc2007 irqgpio request err\n");

794 return err;

795 }

796

797 err=gpio_direction_input(TSC2007_INT_GPIO);

798 if(err){

799 pr_err("tsc2007 irqgpio init input err %d\n",err);

800 gpio_free(TSC2007_INT_GPIO);

801 return err;

802 }

803 s3c_gpio_cfgpin(TSC2007_INT_GPIO,S3C_GPIO_SFN(0x0f));

804 s3c_gpio_setpull(TSC2007_INT_GPIO,S3C_GPIO_PULL_NONE);

805 //writel(readl(S5PV210_GPH2CON)|(0x0f<<16),S5PV210_GPH2CON);

806 printk("tsc2007 gpio initok\n");

807 return 0;

808 }

809

810 static voidtsc2007_hw_remove(void)

811 {

812 s3c_gpio_cfgpin(TSC2007_INT_GPIO,S3C_GPIO_INPUT);

813 gpio_free(TSC2007_INT_GPIO);

814 }

815

816 static inttsc2007_get_pandown_state(void)

817 {

818 int dat;

819 //s3c_gpio_cfgpin(TSC2007_INT)

820 dat=gpio_get_value(TSC2007_INT_GPIO);

821 printk("tsc2007 intpin:%X\n",dat);

822 return (dat==0)?1:0;

823 }

824 static structtsc2007_platform_data tsc2007_data={

825 .model=2007,

826 .x_plate_ohms=180,//这个值看字面意思是x轴电阻，但找不到相关参数，就在网上随便搜了一个，按压力度计算的时候会用到。

827 .init_platform_hw=tsc2007_hw_init,

828 .exit_platform_hw=tsc2007_hw_remove,

829 .get_pendown_state=tsc2007_get_pandown_state,

830 //.clear_penirq

831 };

832

833

834 /* I2C0 */

835 static struct i2c_board_infoi2c_devs0[] __initdata = {

836 #ifdef CONFIG_SND_SOC_WM8580

837 {

838 I2C_BOARD_INFO("wm8580",0x1b),

839 },

840 #endif

841 #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007

842 {

843 I2C_BOARD_INFO("tsc2007",(0x90>>1)),

844 .irq=IRQ_EINT(20),

845 .platform_data=&tsc2007_data,

846 },

847 #endif

848

849 };

在tsc2007.c里面定义一下DEBUG，方便查看调试信息。

接着make，重启开发板。

执行命令echo8 >/proc/sys/kernel/printk修改终端信息输出级别以便可以输出调试信息。

发现按压触摸屏后并没有调用中断例程。

 

5.修改tsc2007.c代码

316     err = request_irq(ts->irq, tsc2007_irq,IRQF_TRIGGER_FALLING ,
317             client->dev.driver->name, ts);
中断类型原来是0，现在改为IRQF_TRIGGER_FALLING，下降沿触发，因为tsc2007中断输出管线平时输出高电平，有按压时输出低电平。

再make，重启。

这个时候操作触摸屏，终端应该就会有相应的调试信息输出来了。

Ok,成功。如果用的是tslib，那可以设置以下参数进行测试啦。

欢迎高手帮我纠错，谢谢。QQ：12430300。