重新规划响应范围

- (BOOL)pointInside:(CGPoint)point withEvent:(UIEvent *)event
{
    //将触摸点坐标转换到在CircleButton上的坐标
    CGPoint pointTemp = [self convertPoint:point toView:_CircleButton];
    //若触摸点在CricleButton上则返回YES
    if ([_CircleButton pointInside:pointTemp withEvent:event]) {
        return YES;
    }
    //否则返回默认的操作
    return [super pointInside:point withEvent:event];
}

打印响应对象 在 touch begin 这个方法里,记得调用父方法啊
- (void)printResponderChain
{
    UIResponder *responder = self;
    printf("%s",[NSStringFromClass([responder class]) UTF8String]);
    while (responder.nextResponder) {
        responder = responder.nextResponder;
        printf(" --> %s",[NSStringFromClass([responder class]) UTF8String]);
    }
}
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### 回答1: ABB IRB4600型号的机器人的响应时间范围取决于具体的应用和配置。一般来说,它的响应时间应该在几毫秒到几十毫秒之间。为了确定具体的响应时间范围,建议您联系ABB的技术支持团队或者查看相关的技术文档。 ### 回答2: ABB IRB4600机器人的响应时间范围取决于多个因素。首先,响应时间指机器人接收到指令后产生反应的时间。机器人的硬件和软件系统,以及所执行的任务复杂性都会影响其响应时间。 一般而言,ABB IRB4600机器人具备较快的响应速度。该型号机器人通常具有高度精准的控制系统和低延迟的传输通道,能够快速处理输入信号并生成相应的输出。这种高效的响应速度使得机器人能够更加实时地应对环境变化和指令调整,提升了其在各种应用的灵活性和生产效率。 然而,具体的响应时间范围仍然可能因任务需求和配置设置而有所不同。一些因素包括机器人的控制方法(如速度控制、力控制等)、任务执行的复杂性和实时性要求、机器人连接和通信的延迟等等。 一般而言,ABB IRB4600机器人的响应时间在几毫秒至几十毫秒之间。如果需要更精确的响应时间,请参考相关的技术规格或咨询ABB官方或相关技术人员,以获得更具体的响应时间范围。 ### 回答3: ABB IRB4600型号的机器人响应时间范围取决于具体的应用场景和机器人上的控制系统配置等因素。一般来说,ABB IRB4600机器人具有较高的速度和灵敏度,能够快速响应外部指令并进行精确的动作控制。 例如,在工业生产线上,如果要求机器人能够及时捕捉到传感器的信号并作出快速反应,那么IRB4600的响应时间通常为几十毫秒。这意味着机器人能够在短时间内识别并处理传感器信号,并根据信号要求执行相应的动作。 然而,需要注意的是,机器人的响应时间也会受到其他因素的影响,例如控制系统的性能、通信的延迟、机器人的负载和轨迹规划等。这些因素可能会在一定程度上影响机器人的响应速度。因此,准确的响应时间范围可能需要根据具体的应用和实验条件进行测量和评估。

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