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RSS订阅原创 GD32E513磁编码器配置（超详细）
GD32E513定时器输入捕获功能详解：该芯片的通用定时器L0具有4个独立通道，支持输入捕获和比较输出模式。输入捕获模式下，可通过数字滤波器、边沿检测和预分频器配置，精确测量波形时序、频率、周期和占空比等参数。当预设边沿触发时，计数器值被捕获到寄存器并产生中断。配置流程包括滤波器设置、边沿选择、捕获源指定、中断使能和捕获功能激活。该功能还可用于PWM波形测量，通过不同通道分别捕获上升沿和下降沿来计算周期和占空比。正交译码功能配置示例展示了如何初始化TIMER2用于磁编码器解码，包括通道参数设置、中断配置和正
2025-06-07 13:05:28
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原创 AI智能体结构详解
智能体在环境中采取行动，环境根据智能体的行动给出奖励或惩罚，智能体的目标是最大化长期累积奖励。给定一个要进行实验的智能体，原则上，我们可以通过尝试所有可能的感知序列并记录智能体响应的动作来构建此表。基于效用的智能体在基于目标的智能体的基础上，进一步引入了效用函数（Utility Function），用于评估不同状态或动作的“好坏”。学习单元：是智能体的 “大脑” 核心部分，用于处理感知器获取的信息，运用各种学习算法对数据进行分析、归纳和总结，从中提取有价值的知识，并更新智能体的内部模型和行为策略。
2025-02-20 22:44:26
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原创 DeepSeek是什么？-从零开始理解人工智能基础：概念、技术与应用
我们声称人工智能很有趣，但是我们还没有描述它是什么。历史上研究人员研究过几种不同版本的人工智能。有些根据对人类行为的复刻来定义智能，而另一些更喜欢用“理性” （ rationality） 来抽象正式地定义智能，直观上的理解是做“正确的事情”。智能主题的本身也各不相同：一些人将智能视为内部思维过程和推理的属性，而另一些人则关注智能的外部特征，也就是智能行为。从人与理性以及思想与行为这两个维度来看，有 4 种可能的组合，而且这 4 种组合都有其追随者和相应的研究项目。
2025-02-16 14:18:09
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原创 FreeRTOS移植详解
FreeRTOS不仅是一个功能强大的实时操作系统，更是嵌入式开发者提升工作效率和开发能力的重要工具。通过学习和应用FreeRTOS，你将能够设计出高效、稳定且实时响应的嵌入式系统。希望这篇完整的指南能够帮助你从入门到精通，成为FreeRTOS的专家！
2025-01-04 10:55:06
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原创 Linux 内核体系结构详解
在单内核模式的系统中，操作系统所提供服务的流程为：应用主程序使用指定的参数值执行系统调用指令(int x80)，使 CPU 从用户态（ User Mode）切换到核心态（ Kernel Model），然后操作系统根据具体的参数值调用特定的系统调用服务程序，而这些服务程序则根据需要再底层的一些支持函数以完成特定的功能。一个完整可用的操作系统主要由 4 部分组成：硬件、操作系统内核、操作系统服务和用户应用程序，用户应用程序是指那些字处理程序、 Internet 浏览器程序或用户自行编制的各种应用程序；
2025-01-04 10:23:37
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空空如也
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