Ubuntu16.04 ARM/Qt 交叉编译环境搭建

Ubuntu16.04 ARM/Qt 交叉编译环境搭建

最近由于工作需要，接触到交叉编译，鉴于之前没有完整做过这方面的工作，记录一下。后续也会尽量把相关的内容都加入进来

背景

客户需求要在嵌入式环境中使用相机，这个相机之前有完整的windows版本SDK，嵌入式下面还没开发过，因此需要移植，目前考虑的主要问题就是环境搭建吧，代码理论上应该不需要改动或者改动比较小。客户用的开发板是toybrick-3399Pro，目前手上只有Firefly-RK3288，两个架构有所不同，前者是六核ARM 64位处理器（双核Cortex-A72+四核Cortex-A53)，ARMv8指令集，后者是四核ARM 32位处理器（四核Cortex-A17），ARMv7-A指令集，对于交叉编译来说，就是32位和64位的区别。为了验证整个移植过程，先在Firefly-RK3288上跑通Qt Demo，然后再更换交叉编译工具，编好后给客户测试。
（32位和64位会放在一起说明，不同的平台基本步骤是一样，如果是自己用，针对自己的平台处理一种就行了，没必要32位和64位都下载）

环境说明

服务器：虚拟机+ubuntu16.04 64位

安装交叉编译工具

所有操作都在root权限下进行。
交叉编译安装方法有两种：可以直接apt-get安装，也可以自己下载源文件
1、apt-get安装

$sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
$sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

这种安装方式，不需要手动添加环境变量，安装完成后，交叉编译工具会放在/usr/bin目录下

2、手动安装
如果无法用apt-get安装，提示:Unable to locate package gcc-arm-linux-gnueabihf，可以单独下载交叉编译器。
下载地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/
这里面有很多版本，区别无外乎几个：大小端，Armv7/Armv8，32位/64位，裸机/Linux，具体如下表：

名称	syscall	指令集	大小端	位宽	description
aarch64-linux-gnu	linux	ARMv8	little	64	aarch64 Linux Platform
aarch64_be-linux-gnu	linux	ARMv8	big	64	aarch64 Linux Platform
arm-linux-gnu-gnueabi	linux	ARMv7	little	32	arm EABI soft-float
arm-linux-gnu-gnueabihf	linux	ARMv7	little	32	arm EABI hard-float
armeb-linux-gnu-gnueabi	linux	ARMv7	big	32	arm EABI soft-float
armeb-linux-gnu-gnueabihf	linux	ARMv7	big	32	arm EABI hard-float
arm-eabi	BareMetal	ARMv7	little	32	arm EABI hard-float
armeb-eabi	BareMetal	ARMv7	big	32	arm EABI soft-float
aarch64-elf	BareMetal	ARMv8	little	64	armv8 EABI,hard-float

对于32位arm平台下载
gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz.
因为后面还有64位平台需要处理，所以还下载了64位的交叉编译工具
gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz.
下载完成后，手动安装：

$tar -xvf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-lin