I2C设备地址注意

我们在调I2C设备驱动的时候，datasheet里会给出8bit I2C地址，但是这个地址一般是带读写位的（最低位）。我们在编写驱动时往往是使用实际的设备地址（不带读写位），所以我们在编程时需要对地址进行右移一位，即去掉最后一位读写位。