IO模型概述：同步阻塞、同步非阻塞、IO多路复用（异步阻塞）、异步IO //高并发系列

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一 IO概述

（一）碎碎念

1. 程序进行IO基本都会用到底层（操作系统）的read&write，只是调用方法的名称可能不同
2. read&write操作不直接与物理设备交互，而是与缓冲区交互——read是把数据从（操作系统）内核缓冲区复制到进程缓冲区，write是进程到内核
3. 传统IO模型都是同步阻塞IO；
4. Java默认创建的socket都是阻塞的；
5. Java的NIO是New IO，属于IO多路复用；
6. 操作系统底层用一个文件描述符（fd：file descriptor）来表示一个网络连接；

（二）常见的四种IO模型：

同步阻塞IO（Blocking IO）：

由用户空间的线程主动发起IO请求（同步），需要内核IO操作彻底完成后才返回到用户空间执行用户的操作（阻塞）。

阻塞IO特点：一次调用发起后，用户程序空间阻塞，等待内核缓冲数据准备好并复制到用户缓冲区，复制完返回给用户程序空间，才解除阻塞

阻塞IO的优点：开发简单，阻塞期间用户线程被挂起基本不占用CPU资源

阻塞IO缺点：每个线程维护一个IO操作，并发情况下就需要大量线程维护大量网络连接，内存、线程切换开销巨大

同步非阻塞IO（Non-blocking IO）：

由用户空间的线程主动发起IO请求（同步），用户空间的程序不需要等待内核IO操作彻底完成，在接收到内核立即返回给用户的状态值后，即可返回用户空间执行用户的操作。

同步非阻塞IO特点：用户程序线程需不停发起IO调用，直到内核缓冲区准备好数据，这时再发起一次IO调用时，然后用户程序空间阻塞，直到数据从内核缓冲区复制到用户缓冲区并返回给用户程序空间，才解除阻塞

优点：在内核缓冲区等待/准备数据时用户发起的IO调用都不会阻塞，实时性较好

缺点：不停的轮询会占用大量CPU时间，效率低下，因此高并发场景也不会直接使用NIO

IO多路复用（IO Multiplexing）

也称为异步阻塞IO，一个线程可同时监视多个文件描述符（一个文件句柄表示一个网络连接）。

在IO多路复用模型中通过select/epoll系统调用，单个应用程序的线程，可以不断地轮询成百上千的socket连接，当某个或者某些socket网络连接有IO就 绪的状态，就返回对应的可以执行的读写操作。

IO多路复用有三种实现方式：select、poll、epoll，其中poll、epoll是linux的函数，而Linux 2.5.44版本后poll被epoll取代。select和poll的时间复杂度都是O(N)，select是数组有大小限制，poll是链表无大小限制；epoll的时间复杂度是O(1)

优点：一个选择器查询线程可同时处理大量连接，系统不必创建和维护大量线程

缺点：select，poll，epoll本质上都是同步阻塞I/O，因为他们都需要在读写事件就绪后自己（系统调用）本身进行读写，也就是说这个读写过程是阻塞的

IO多路复用的read流程：

①将目标socket注册到select/epoll选择器；
②使用选择器查询方法返回就绪的socket列表，用户进程在调用select方法的时候是线程阻塞的；
③对就绪socket发起read系统调用，用户线程阻塞，内核开始复制数据；
④复制完成，内核返回结果给用户线程，用户线程读取到数据，解除阻塞。

异步IO（Asynchronous IO）

指系统内核是主动发起IO请求的一方，用户空间的线程是被动接受方。

也称信号驱动IO。用户线程通过系统调用，向内核注册某个IO操作，内核在整个IO操作（数据准备、复制）完成后，发送signal给用户线程。

内核的数据处理过程中用户程序都不需要阻塞。

缺点：用户程序仅需要注册“接收内核IO操作完成的事件”或回调函数并接收该事件，其余工作都留给了操作系统，需要底层内核提供支持。

（三）小小总结

同步阻塞IO开发简单，阻塞时不占用CPU，但每个线程维护一个IO操作，并发情况下内存、线程切换开销巨大；

同步非阻塞IO在内核准备数据期间不阻塞，实时性较好，但不停的轮询会占用大量CPU时间，效率低下；

IO多路复用（异步阻塞）一个线程可操作多个IO，但本质上读写过程是阻塞的；

异步IO对Windows系统是可以的，但在linux下目前仍不完善，底层仍使用的是与IO多路复用系统的epoll。

因此，Linux下的高并发程序IO目前更推荐使用IO多路复用模型。

（四）文件描述符

文件描述符(FileDescriptor、FD)：文件句柄，也叫文件描述符。文件描述符是内核为了高效管理已被打开的文件所创建的索引，它 是一个非负整数(通常是小整数)，用于指代被打开的文件。所有的IO系统调用，包括socket的读写调用，都是通过文件描述符完成的。
linux默认文件句柄数为1024。
在Linux系统中， 文件可分为:普通文件、目录文件、链接文件 和设备文件。
linux获取单个进程能打开的最大文件句柄数量：ulimit -n
临时修改：ulimit -n 10000
永久修改：编辑/etc/rc.local，添加一句话：ulimit -SHn 10000，该方式不可大于硬极限值
终极修改：编辑/etc/security/limits.conf，添加：
soft nofile 100000
hard nofile 100000