S3C2410的内核是ARM920T,所以,这里先介绍一下ARM920T的异常。ARM920T中有一个当前程序状态寄存器(CPSR),其中BIT6和BIT7分别控制FIQ和IRQ的使能与否。大家经常说的开中断和关中断,就是指的设置这两个BIT。
ARM体系的异常中断如下图所示:
可以看到,ARM920T中一共有7中异常模式,如果同一时刻有多个异常发生,系统则通过优先级顺序来决定处理其中的哪一个异常。他们之间的优先级顺序从高到低依次是:
1. Reset复位
2. Data Abort数据访问中止
3. FIQ 快速中断请求
4. IRQ 外部中断请求
5. 指令预取中止
6. 未定义的指令和软件中断
当系统发生异常时,PC指针将跳转到相应的异常中断处理程序处。异常中断和其处理程序之间的对应关系被称为异常向量表,就是通常所说的中断向量表。一般情况下,它存放在低地址(0x0),但在WinCE中,该表存放在高地址(0xffff0000)。
S3C2410的中断处理过程如下图所示:
可以看到,S3C2410中跟中断密切相关的寄存器主要有以下几个:
SUBSRCPND(二级源待决寄存器):硬件产生中断后,该寄存器的相应位被置1;
SUBMASK(二级屏蔽寄存器):若该寄存器的对应位为1,则屏蔽该中断,不再往前提交;
SRCPND(源待决寄存器):如果是二级中断源产生了中断,当SUBSRCPND和SUBMASK满足条件时,该寄存器的相应位被置1,或者由一级中断源直接引起该寄存器的对应位置1;
MASK(一级屏蔽寄存器):如果该寄存器的对应位为1,则屏蔽该中断,不再往前提交;
MODE(中断模式寄存器):决定中断是FIQ模式还是IRQ模式,系统中只能有一个FIQ中断。若当前中断为FIQ模式,则产生一个FIQ异常,CPU进入FIQ异常处理程序。
PRIORITY(优先级控制寄存器):控制各中断源的优先级。当有多个中断源同时发出请求时由优先级最高的中断源最终产生IRQ。
INTPND(中断待决寄存器):当SRCPND某一位被置1,且没有被屏蔽,则该寄存器的相应位也被置1,同时产生一个IRQ异常,CPU进入IRQ异常处理程序。
IRQ异常处理程序中,需要清除SRCPND、INTPND。清除SRCPND和INTPND的方法比较特殊,并不是往对应的位写0,相反,应该往对应的位写1。一般是将其值读取出来,再写进去,以完成清除SRCPND和INTPND的工作。
除了以上几个寄存器外,2410还有一个INTOFFSET寄存器,用来表明当前是哪一个中断请求处理。WinCE的OEMInterruptHandler()函数,就是根据其值来判断当前是哪一个中断发出请求。该寄存器在清除SRCPND和INTPND时,被自动复位。所以,代码中不必对其进行处理。
如果中断源是EINT4-23,则还需处理EXTINTn、EINTFLT、EINTMASK和EINTPEND等几个寄存器。另外,由于2410的中断引脚一般与IO复用,所以在使用特定的外部中断之前,需要设置相应的GPIO,使其工作在中断模式下。
WinCE6.0中的中断处理过程如下图所示:
可以看到,整个处理过程分为四层,分别是硬件、内核、OAL和驱动。硬件产生一个IRQ,CPU进入中断服务程序,调用OAL中的OEMInterruptHandler()函数,根据IRQ返回一个SYSINTR,内核根据该SYSINTR,设置一个事件,驱动中捕获到该事件,执行相应的处理程序,完成处理后,调用InterruptDone(),通知CPU中断处理完成。
这里说明一下SYSINTR和IRQ的概念。IRQ一般被认为是物理中断号,由硬件决定。SYSINTR是逻辑中断号,一般跟IRQ一一对应。这种对应关系可以在OAL中静态建立,一般通过函数OALIntrStaticTranslate()实现,静态映射的IRQ一般是MCU内部的中断源,如USB Host。为了提高驱动的可移植性,通常采用动态映射的方式,如网卡驱动。不同的硬件平台,可能使用不同的外部中断供网卡使用,通过动态映射的方式,只需修改注册表中的相应键值就能完成驱动的移植,而无须修改代码。驱动中动态映射IRQ的方法是调用函数KernelIoControl(),第一个参数为IOCTL_HAL_REQUEST_SYSINTR,传入物理中断号IRQ,正确返回后,会产生一个SYSINTR,最终完成动态转换的是函数OALIntrRequestSysIntr()。IRQ和SYSINTR的映射关系在文件C:\WINCE600\PLATFORM\COMMON\SRC\COMMON\INTR\BASE\map.c中实现。
驱动中使用中断的典型过程如下:
1. 初始化GPIO,以及相应中断寄存器,配置中断的工作模式。
2. 建立一个SYSINTR与IRQ对应,调用函数KernelIoControl()。
3. 创建一个事件与SYSINTR关联,调用函数CreateEvent()。
4. 创建一个线程,在线程中等待创建的事件,调用函数WaitForSingleObject()。
5. 完成处理后,通知内核本次中断处理结束,调用函数InterruptDone()。
OAL层跟中断相关的有如下几个函数:
OALIntrInit():初始化中断寄存器及相应的GPIO,可建立静态的IRQ到SYSINTR的映射关系。
OALIntrRequestIrqs():获取设备的IRQ号,如通过IO Address获取该设备对应的IRQ。
OALIntrEnableIrqs():使能中断源,主要完成清除中断屏蔽寄存器和中断待决寄存器。
OALIntrDisableIrqs():关闭中断源,通过设置中断屏蔽寄存器的相应位以屏蔽中断源。
OALIntrDoneIrqs():清除中断屏蔽寄存器和中断待决寄存器使MCU能处理下一次中断。
OEMInterruptHandler():将IRQ号转换为SYSINTR,内核的中断服务程序将根据此值设定特定的事件。
内核中跟中断相关的工作主要有以下几个部分:
1. 定义异常处理函数,其实现文件为C:\WINCE600\PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL\ARM\armtrap.s。
2. 创建中断向量表,其实现文件为C:\WINCE600\PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL\ARM\exvector.s
3. 中断向量的初始化,其实现在文件C:\WINCE600\PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL\ARM\mdarm.c中,其中的代码表明WinCE的中断向量表在高端(0xffff0000)。
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