S3C2410中断分析

具体详细解释

这段来自：http://hi.baidu.com/ghy0504/blog/item/db90649a0f554bbfc8eaf47a.html

具体写的很详细，后面画个图对流程进行详细解释，方便自己查阅，并结合wince里面底层中断的代码分析下。

S3C2410有24个外部中断引脚：EINT0~EINT23，但是对于EINT0~EINT3这4个外部中断而言，使用比较简单；对于其它20个而言，使用稍稍复杂一些。

首先，来看S3C2410的中断控制器，有6个中断裁决器分为2级，第1级5个，第2级1个。第1级的5个裁决器管理32个中断源，在这32个中断源中有2个是保留的，24个是给内部中断源的，而外部中断只给了6个中断：EINT0、 EINT1、EINT2、EINT3、EINT4~7、EINT8~23。EINT4~EINT7、EINT8~EINT23都是共享一个中断。

中断控制器中主要的相关寄存器有：INTMSK、SRCPND、PRIORITY、INTPND，还有一个INTMOD。但是对于外部中断还有几个寄存器：EXTINTn、EINTMSK、EINTPEND等。

对于外部中断EINT0~EINT3由于没有共享，因此外部寄存器中只有EXTINT0和它们有关，进行中断触发电平信号的设置。

但是对于其他的20个外部中断而言，所有上面提到的寄存器都有关系。实际上对于 EINT4~EINT23，实际上可以看作有3级屏蔽，第1级屏蔽是CPSR中的I-Bit和F-Bit，第2级屏蔽是EINTMASK（[4:23]每一位对应一个相应的外部中断），第3级屏蔽是INTMSK（Bit4、Bit5）；对于EINT0~EINT3而言，只是INTMSK中的 Bit0~Bit3，因此在变成初始化时应该要特别注意。

在外部中断有中断请求时，由于EINT4~7、EINT8~23分别共享中断，因此在SRCPND中分别对应Bit4、Bit5，最终导致INTPND中的相应位置1（在任何时刻只能有一个位置1），但是如何分辨这些共享的中断？可以通过查询EINTPEND来进行（Bit4～Bit23分别对应1个外部中断）。由于在相应中断后在服务例程中应将挂起寄存器中相应的位清0来清除未处理状态，因此对于EINT4~7、EINT8~23这20个外部中断的清除挂起寄存器的顺序是：

1. EINTPEND（可能多位同事为1），方法：向要清0的位写1，其它位写0，但要注意由于第4位保留，因此不要试图向第4位写1，可能会导致不可预料的结果。

2.SRCPND（可能多位同时为1），方法：向要清0的位写1，其它位写0。

3.INTPND，方法：向其写本身的数据（即INTPND=INTPND）。

下面具体介绍各个寄存器的功能：

      SRCPND（Source Pending Register）寄存器有效位32位，可读写，每一位涉及到一个中断源，SRCPND是主中断源引脚寄存器，某个位被置1表示相应的中断被触发，但我们知道在同一时刻内系统可以触发若干个中断，只要中断被触发了，SRCPND的相应位便被置1，也就是说SRCPND 在同一时刻可以有若干位同时被置1，另外，此寄存器不受中断控制器的优先权逻辑的影响。如果此中断没有被INTMSK寄存器屏蔽、或者是快中断(FIQ)的话，它将被进一步处理。通过写数据到这个寄存器能清除SPCPND相应的位。

      INTMODE（Interrupt Mode Register）寄存器有效位为3