ros
摒除杂念
唯有更强,才能被人仰望
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turtlebot3与pc通信 Unable to contact my own server at [http://IP_OF_TURTLEBOT:46095/]
turtlebot与pc通信时报错:Unable to contact my own server at [http://IP_OF_TURTLEBOT:46095/],如下图主要问题:设置的地址不对,创客制造上的教程说的不是很清楚(本人根据创客制造上的教程设置就会报这个错),以下是本人亲自尝试的方法,可行。先打开一个终端,用$ifconfig 命令查看你的pc的地址,例如我的就是...原创 2018-06-02 22:38:52 · 3101 阅读 · 6 评论 -
turtlebot3(burger)配置ubuntu系统、ros环境详细教程(本人亲测)
以下方法均是本人实际安装过程一 、Burger汉堡型 Ubuntu MATE 系统安装步骤• 在windows电脑中下载Ubuntu MATE镜像系统: https://ubuntu-mate.org/download/• 在windows电脑中下载Win32DiskImager软件并安装1. 格式Miscro SD卡为FAT32格式(可⽤SDFormatter⼯具格式化)2. 启动Win32Di...原创 2018-05-12 22:55:28 · 5823 阅读 · 2 评论 -
Ros官网基础教程总结
创建package功能包$roscore(任何程序都要先运行的一步)$mkdir -p ~/catkin_ws/src(创建一个名叫catkin_ws的工作空间)$cd ~/catkin_ws/src(转到catkin_ws/src目录下)$catkin_init_workspace$cd ~/catkin_ws (转到catkin_ws目录下)$catkin_mak原创 2017-11-26 08:27:23 · 2260 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下配置ros kinetic
首先确保你已安装Ubuntu16.04系统。ros kinetic版本也是官方长期支持版本,所以可以放心安装使用。下面进入正式的安装教程1.添加 sources.list设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.3.添加 keyssudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-ke...原创 2018-06-03 14:06:21 · 288 阅读 · 0 评论 -
ubuntu git clone error RPC failed:curl 56 GnuTLS recv error (-54):Error in the pull function .
git clone errorRPC failed:curl 56 GnuTLS recv error (-54):Error in the pull function .fatar: The remote end hung up unexpectedlyfatal : early EOFfatal : index-pack failed 如下图所示: 在运行g...原创 2018-08-04 18:08:42 · 3054 阅读 · 2 评论 -
ERROR : error loading sources list :('The read operation timed out',)
ERROR : error loading sources list :('The read operation timed out',)ubuntu 16.04 在配置ros时,运行rosdep update报的错如下图: 原因是操作超时,本人用网络用的是wifi,换成手机热点就好了。图片上的下面正确的输入就是本人换了热点后的正确结果...原创 2018-08-04 18:17:37 · 29187 阅读 · 8 评论 -
turtlebot3 引入速度平滑
turtlebot3中没有使用速度平滑,但是本人在用turtlebot3跑导航时会出现急停的现象,所以为了解决这个问题,本人在turtlebot3中添加速度平滑处理功能以下是本人的相关代码及设置velocity_smoother.launch.xml 文件(按照官网的文件写的,注意文件路径)<launch> <arg name="node_name" ...原创 2018-08-09 17:23:25 · 1937 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3 输出打印小车速度
在小车运动过程中,将小车速度打印出来可以更好的观察和调试小车的功能。本人是遇到turtlebot3运动过程中出现速度急停的想,所以将小车的速度打印出来,观察实时的速度变化。下面是代码(cpp代码):#include<ros/ros.h>#include<tf/transform_broadcaster.h>#include<nav_msgs/Odome...原创 2018-08-13 09:37:45 · 1355 阅读 · 0 评论 -
[Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/itsdangerous-1.1.0.dist-info'
Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/itsdangerous-1.1.0.dist-info'Consider using the `--user` option or check t...原创 2019-03-29 14:07:41 · 4946 阅读 · 1 评论