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RSS订阅原创 卷积神经网络实现手写体识别
用卷积神经网络实现手写体识别比全连接网络效果好很多本人用5层神经网络，其中3层卷积，2层全连接数据集可以在我的网盘里下，去官网下很容易下载失败（本人就是下了许多次才下载下来），注意代码里的数据集路径，读者相应更改就可以。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1DOvxTd6MtdRhJK18OERLMw 密码：zx1o 下面是本人的代码：import t...
2018-08-15 10:43:06
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原创 turtlebot3 输出打印小车速度
在小车运动过程中，将小车速度打印出来可以更好的观察和调试小车的功能。本人是遇到turtlebot3运动过程中出现速度急停的想，所以将小车的速度打印出来，观察实时的速度变化。下面是代码（cpp代码）：#include<ros/ros.h>#include<tf/transform_broadcaster.h>#include<nav_msgs/Odome...
2018-08-13 09:37:45
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原创 turtlebot3 引入速度平滑
turtlebot3中没有使用速度平滑，但是本人在用turtlebot3跑导航时会出现急停的现象，所以为了解决这个问题，本人在turtlebot3中添加速度平滑处理功能以下是本人的相关代码及设置velocity_smoother.launch.xml 文件（按照官网的文件写的，注意文件路径）<launch> <arg name="node_name" ...
2018-08-09 17:23:25
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原创 ERROR : error loading sources list :('The read operation timed out',)
ERROR : error loading sources list :('The read operation timed out',)ubuntu 16.04 在配置ros时，运行rosdep update报的错如下图： 原因是操作超时，本人用网络用的是wifi，换成手机热点就好了。图片上的下面正确的输入就是本人换了热点后的正确结果...
2018-08-04 18:17:37
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原创 ubuntu git clone error RPC failed:curl 56 GnuTLS recv error (-54):Error in the pull function .
git clone errorRPC failed:curl 56 GnuTLS recv error (-54):Error in the pull function .fatar: The remote end hung up unexpectedlyfatal : early EOFfatal : index-pack failed 如下图所示： 在运行g...
2018-08-04 18:08:42
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原创 神经网络优化----正则化 （正则化损失函数）
在神经网络优化中，通过对损失函数进行正则化来缓解过拟合方法：通过在损失函数中引入模型复杂度指标，利用给W加权值，弱化了训练数据的噪声公式为：loss = loss(y与y_) + regularizer * loss(w)其中 loss(y与y_)为一般损失函数，可以为交叉熵损失函数，或者均方误差损失函数regularizer为正则化权重regularizer * los...
2018-08-01 09:44:01
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空空如也
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