SkyEye的安装

最新推荐文章于 2018-11-11 17:02:43 发布

congee1943

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文章标签：嵌入式操作系统 arm开发

对于希望学习ARM汇编的同学而言，购买ARM开发板进行板上实测无疑是一个有效的方法，不过购买ARM开发板需要一笔费用，而且每次测试都需要连接开发板，比较麻烦。这里介绍一个ARM模拟器——SkyEye，通过SkyEye我们可以直接在一台PC上完成ARM汇编程序的开发和调试了，摆脱了ARM开发板的限制，真是不错！

下面介绍如何使用：

1.点击这里进入下载SkyEye的最新版，我的是skyeye-1.3.4_rc1.tar.gz，同时为了后面的实验，我们还要下载testsuite，这是skyeye的测试文件，我的版本是skyeye-testsuite-1.3.4，里面有ArmLinux

tar zxvf skyeye-1.3.4_rc1.tar.gz

cd skyeye

根据INSTALL文件里说的：

./autogen.sh
./configure

make lib

make

sudo make install_lib
sudo make install

注意，在make时可能会缺各种文件，apt-get install就可以了，我所遇到的几个问题是：

python-dev和llvm等没有安装，很简单：
sudo apt-get install autoconf

sudo apt-get install python-dev

sudo apt-get install llvm texinfo
sudo apt-get install libtool libgtk2.0-dev
缺的包相应补上
//libgtk2.0-dev pkg-config libatk1.0-dev libpango1.0-dev libfreetype6-dev libglib2.0-dev libx11-dev binutils-dev libncurses5-dev libxpm-dev

就可以了

这样SkyEye就算安装好了

默认SkyEye是安装在/opt/下的，因此为了方便，我们在环境变量里把它的路径加入：

vi ~/.bashrc

输入：

#SkyEye 1.3.4

export PATH=/opt/skyeye/bin:$PATH

之后注销再登录或直接source .bashrc就可以使环境变量生效了

SkyEye安装好后会在/opt/skyeye/testsuite下有一个arm_hello的测试程序，按如下方式运行：

cd /opt/skyeye/testsuite/arm_hello

skyeye -e arm_hello

#注意：skyeye要运行一个程序时必须要在这个程序的目录里，因为skyeye要读取这个程序的skyeye.conf配置文件，所以第一步我们要切换到/opt/skyeye/testsuite/arm_hello目录下

这时我们会进入skyeye命令模式，输入start让arm_hello程序开始运行，会弹出一个connecting to Ubuntu:xxx的字样的窗口

skyeye命令行输入：run开始运行，这时窗口会不停的输出“helloworld”，说明arm_hello已经成功运行了！

skyeye命令行输入：stop停止运行；输入：quit退出skyeye；输入：help查看帮助

下面介绍如何在SkyEye上启动Linux，就和在真实的ARM开发板上一样：

解压testsuite测试文件：

tar zxvf skyeye-testsuite-1.3.4_rc1.tar.gz

其中的linux目录就是我们要移植到板子上的amrlinux，依次进入：s3c2410--&gts3c2410x-2.6.36，有三个文件，vmlinux是Linux内核镜像，skyeye.conf是配置文件，initrd.img是临时根文件系统。我们在/opt/skyeye /testsuite下新建一个目录，然后copy过来：

sudo mkdir /opt/skyeye/testsuite/armlinux

cd linux/s3c2410/s3c2410x-2.6.36

sudo copy * /opt/skyeye/testsuite/armlinux

cd /opt/skyeye/testsuite/armlinux

skyeye -e vmlinux

进入skyeye命令模式；

输入start打开串口窗口：

我在执行这一步时出错：failed to setup_module (name:net, type:cs8900a)，我把skyeye.conf里的net那一行注释掉了，就行了

如果窗口没有打开，则修改：uart:mod=stdio为uart:mod=term，然后再试试

skyeye命令行：run启动Linux，

屏幕随即会输出串口信息，不过速度很慢！

附几张图：

root@jdqiu:/opt/skyeye/testsuite/armlinux# skyeye -e vmlinux

回车

run回车

SkyEye模拟s3c2410（arm920T）。

首先在/opt/skyeye/testsuite下建立myhello目录：

mkdir /opt/skyeye/testsuite/myhello

cd /opt/skyeye/testsuite/myhello

vi myhello.c

输入：
#define INTERVAL 100000
    void myhello(void)
    {
      long * addr = (long *)0x50000020;
      int timeout = 0, i = 0;
      char *buf="Hello World! " ;
      while(1)
      {
        timeout = 0;
        while(++timeout <= INTERVAL);
        while(buf[i]!='\0')
        {
          *addr = buf[i];
      i++;
   }
   i = 0;
      }
    }

地址0x50000020就是UART的通道0（UTXH0）的发送缓冲，把数据写入这个地址就会自动发送出去，当然在模拟器中，发送的目标地址就是我们的屏幕啦。

myhello.c写好了之后，我们还要准备一段s3c2410的启动代码，这段代码在s3c2410一上电之后就开始执行，在这段启动代码中，回跳转到我们写的myhello.c函数：

vi start.S

输入：
.text
    .align 4
    .global _start
_start:
    ldr sp,=1024*4
    bl myhello
halt:
    b halt

上面这段很简单，就是声明了一个_start标记，这个标记在下面会用到，作为程序的入口地址。汇编和C链接的唯一必须的一步就是设置堆栈，这里我们把sp指向4k顶部，然后跳转到我们的c函数myhello

现在我们要写一个连接脚本，连接顺序就是先start.S后myhello.c：

vi myhello.lds

输入：
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
.text :
{
start.o
myhello.o
*(.rodata)
}
.=ALIGN(8192);
.data :{*(.data)}
.bss :{*(.bss)}
}

表示输出arm格式，第二句表示入口点是_start标记，就是第三步的那个_start标记，然后在0x00000000处先插入start.o，然后插入myhello.o

然后我们要写Makefile：

vi Makefile

输入：
CC = arm-linux-gcc
LD = arm-linux-ld
CFLAGS = -c -g -march=armv6 -mtune=arm920t
LDFLAGS = -N -p -X -Tmyhello.lds

myhello:start.o myhello.o
   $(LD) $(LDFLAGS) start.o myhello.o -o $@
   arm-linux-objdump -xS $@ > myhello.s
   arm-linux-readelf -a $@ > myhello.r
   arm-linux-nm $@ > myhello.n

start.o:start.S
   $(CC) $(CFLAGS) $<
myhello.o:myhello.c
   $(CC) $(CFLAGS) $<
clean:
   rm -rf *.o myhello *.r *.s *.n

最后我们还需要一个skyeye配置文件：
cd /opt/skyeye/testsuite/myhello

root@jdqiu:/opt/skyeye/testsuite/myhello# cat skyeye.conf
# skyeye config file for S3C2410X
arch:arm
cpu: arm920t
mach: s3c2410x

#boot
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x04000000, boot=yes
# physical memory
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x02000000

# all peripherals I/O mapping area
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

#mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020
#net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1

#lcd: type=s3c2410x, mod=gtk
uart:mod=term
#dbct:state=on
#load_addr:base=0x30000000, mask=0xFFFFFF
#load_file: filename=./initrd.img, start=0x30800000

编译：

cd /opt/skyeye/testsuite/myhello

make

好了，所有的文件已经准备好了，下面我们来测试：

cd /opt/skyeye/testsuite/myhello

skyeye -e myhello

在skyeye命令模式下输入：

start

run

我们会发现连续输出了字符“hello world”