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魏波

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原创 C#之windows桌面软件第三课:完整的串口调试助手

接上一节,这节来编写一个完整的串口调试助手!using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Window...

2019-06-14 10:59:31 2956 6

原创 无人机自动悬停的实现方法(大疆无人机为例)

无人机自动悬停的实现方法 自动悬停是指将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上,其实也就是一组三维座标。不过,无人机是如何知道自己的位置的呢?其实说起来也很简单,高度一般来说是通过超声波传感器(测量与地面的距离,比较少见)或者是气压计(高度会影响大气压的变化)来测量的,而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然,GP...

2019-05-27 19:03:31 18050

原创 不完全微分PID控制算法用C语言实现!

1.不完全微分PID控制算法框图2.不完全微分PID控制算法公式3.不完全微分PID控制公式用C语言实现微分先行的PID算法实现,包括位置型和增量型两种实现方式。(1)位置型void PIDRegulation(PID *vPID, float processValue){ float thisError; float thisDev; t...

2019-02-01 11:04:21 5409 1

翻译 微分先行PID控制算法用C语言实现!

1.微分先行PID控制算法框图 2.微分先行PID控制算法公式 3.微分先行PID控制公式用C语言实现微分先行的PID算法实现,包括位置型和增量型两种实现方式。(1)位置型void PIDRegulation(PID *vPID, float processValue){  float thisError;  float c1,c2,c3,te...

2019-02-01 10:46:15 7732 4

原创 多传感器信息融合算法总结

多传感器信息融合算法总结

2018-11-17 14:49:46 21105 1

原创 实时摄像头数据传输丢包问题

实时摄像头数据传输丢包问题做一个实时摄像头数据传输的项目,服务器可以向客户端的多个端口发送数据。问题:如果服务器只向一个端口发送数据,客户端只接受一个端口的数据,那么数据传输没问题。但是如果服务器向客户端的多个端口发送数据,而客户端之接收一个端口的数据,这时就会有丢包的现象。是什么原因?如何解决?解决方法:方法一:多线...

2018-09-29 17:10:06 5838

原创 STM8控制4位LED数码管显示数字

用4位LED显示数字#define STB_H GPIOC->ODR |= (uint8_t)(GPIO_PIN_2)#define STB_L GPIOC->ODR &= (uint8_t)(~GPIO_PIN_2)#define DATA_H GPIOE->ODR |=(uint8_t)( GPIO_PIN...

2018-07-27 09:30:13 10057

原创 移远NB-IOT模块的BC28与M26与BC26对比

一:引脚对比在16引脚接一个LED灯,如果模块能上网LED会闪烁。二:主要参数对比三:电压范围对比

2018-07-17 11:38:12 13706 1

原创 NBIOT 移远BC28模块+stm32开发板例程、教程(打通TCP、COAP协议)

为了开发者能够快速入门BC28的开发,加快开发者的项目进度,开发出此款针对BC28的stm32开发板和完善的发送网络数据的示例程序(TCP协议、COAP协议),程序流程逻辑清楚,注释完善,上手就可以玩转开发自己的BC28应用程序。MUC使用STM32L051C8T6型号。这款型号小巧灵活,特别适合用作为产品开发的型号,价格相对偏低同时又可以满足产品开发需求。我们的板子上使用stm32的低功耗串口(...

2018-07-06 17:33:30 23402 2

翻译 STM32F103+语音识别模块HBR640

STM32F103+语音识别识别模块HBR640先来看结果演示:用声音控制烧水壶烧水和关闭链接:https://weibo.com/tv/v/Hbb04FWkY?fid=1034:4326638951797661HBR640实物图HBR640框架结构图:串口工具:上位机串口协议: 官方给的STM32F...

2018-06-03 19:13:13 30237 13

原创 一个完整的DS1302时钟在STM32上的应用实例

一个完整的DS1302时钟在STM32上的应用(代码位置有点乱).整理后的完整代码https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/80372790一个完整的DS1302时钟在STM32上的应用/*DS1302时钟芯片*/uint8_t read[] = {0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8b,0x8d};/...

2018-05-23 14:39:46 5873 5

原创 DS1302时钟芯片在STM32F0中的完整应用代码

DS1302在STM32F0中的应用DS1302在STM32F0中的应用/**********************第一:首先对端口进行配置****************///DS1302时钟端口定义void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO...

2018-05-19 11:27:40 3527 1

原创 MF RC522读卡芯片手册

MF RC522读卡芯片手册。

2018-05-03 11:16:21 6552

原创 用Arduino检测环境中的温湿度

用Arduino检测环境中的温湿度使用的温湿度传感器是 SHT1X 温湿度传感器。其技术规格如下:全部校准,数字输出;接口简单(2-wire),响应速度快;超低功耗,自动休眠;出色的长期稳定性;超小体积(表面贴装);湿度范围 0—100%RH,温度范围-40℃—128.8℃测湿精度±4.5%RH,测温精度±0.5℃(25℃)模块尺寸:32X17mm传感器采用 2-wire 接口,数字输出,所以需要...

2018-04-22 21:06:38 5008 1

原创 Arduino 控制舵机

Arduino 控制舵机#include <Servo.h>Arduino自带的Servo函数及其语句,先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。1、attach(接口)——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。2、write(角度)——用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°。3、read()——用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。...

2018-04-22 19:20:30 2920

原创 用树莓派获取天气状况

用树莓派获取天气状况在树莓派上我们可以通过”wether”工具来以命令行的方式获取天气预报信息。首先当然是安装Weather工具,通过命令行 sudo apt-get install weather-util安装结束后便可以通过不通的方式获取天气预报了。最简单的获取天气状况的方法是使用ICAO代码(International Civil Aviation Organization Airport ...

2018-04-11 15:21:55 5563

原创 用了大品牌做流量,用自主品牌做利润。

用国际品牌和有品牌的产品把用户数量做起来,用大品牌做流量,积累用户数据。当你的用户数量达到一定量之后,再做自主品牌,这叫水到渠成。用户最好的商业模式不需要教育。用别人的品牌去打穿流量,打穿用户,快速建立用户基数,把他沉淀到你的用户基数上。用了大品牌做流量,用自主品牌做利润。

2024-02-22 22:02:54 322

原创 《初级会计实务》第1章概述-1.2会计基础假设和会计核算的基础

1.2会计基础假设和会计核算的基础1.3会计信息质量要求1.4会计人员职业道德规范1.5会计准则制度体系概述(24年新增)

2024-02-07 16:33:49 133

原创 《初级会计实务》第1章概述-1.1会计概念、职能和目标

1.5会计准则制度体系概述(24年新增)1.2会计基础假设和会计核算的基础。1.1会计概念、职能和目标。1.4会计人员职业道德规范。1.3会计信息质量要求。

2024-02-05 08:45:58 258

原创 《初级会计实务》-课前

初级会计资格证书》

2024-02-05 08:34:00 176

原创 《世界上最简单的会计书》第2章

记账卡:运营报表、利润表、损益表。

2024-02-04 18:44:28 114

原创 《世界上最简单的会计书》第1章

欠父母的10美元,“欠条”在商业上被称做应付票据。

2024-02-04 13:26:56 179

原创 软着陆 慢渗透 定标准 给方法 拿结果

软着陆 慢渗透 定标准 给方法 拿结果。

2023-11-06 12:15:28 632

原创 工作中我们应该具备的能力

提倡以终为始的思维,即当目标确定下来,再将目标拆解为小目标,转化为切实可行的动作,就不容易迷失在日常繁琐的工作中。比如在常规工作中,有哪些环节可以优化,可以通过工具来提效,有哪些文档已经有同事整理过了,是可以拿来即用的?熟话说强扭的瓜不甜,如果A和B的目标相差十万八千里,但A又依赖B提供资源,如果A跪求B注定不是长久之计。(1)季末和年末是老板复盘项目,并向大老板汇报进度的关键节点,也往往是下面最忙的时候,比如拉取各维度数据,做数据分析,看与OKR的差距,再基于现状以数据为依托,提出下一步推进的建议。

2023-09-26 22:57:58 869

原创 如何搞好质量管理?

2023-09-13 22:57:23 712

原创 控制研发流程中风险的常见方法

软件生命周期中每个阶段都有风险,那就通过质量门禁在每个环节设定准入准出标准,降低风险流转到下一环节带来的影响。参与项目的每个人技术能力、工作习惯、理解能力各不相同,那就推动质量内建在团队中落地,通过流程规范和卡点确保工作在执行过程中的满足标准。测试环境不稳定,设计和编码阶段存在风险,那就通过测试左移来推动单元测试、code review、分支管理更好的执行。打包部署线上发布存在不足,那就通过测试右移完善监控体系,制定线上巡检和防资损机制,主导复盘和持续迭代优化。

2023-09-13 22:45:07 244

原创 质量控制,层层卡点

2023-09-13 22:35:56 67

原创 设计容器网络插件的初步思路

同一个 Pod 里面的所有用户容器的进出流量,可以认为都是通过 Infra 容器完成的。 当为Kubernetes 开发一个网络插件时,应该重点考虑的是如何配置这个 Pod 的 Network Namespace,而不是每一个用户容器如何使用你的网络配置。 网络插件需要在容器里安装某些包或者配置才能完成是不可取的。Infra 容器镜像的 rootfs 里几乎什么都没有,没有你随意发挥的空间。 网络插件完全不必关心用户容器的启动与否,只需要关注如何配置 Pod,也就是 Infra 容器的 Network

2023-05-06 09:47:23 955 1

原创 4种SQL标准的事务隔离级别

(repeatable read):一个事务执行过程中看到的数据,总是跟这个事务在启动时看到的数据是一致的。当出现读写锁冲突的时候,后访问的事务必须等前一个事务执行完成,才能继续执行。(read uncommitted):一个事务还没提交时,它做的变更就能被别的事务看到。例子:假设数据表T中只有一列,其中一行的值为1,下面是按照时间顺序执行两个事务的行为。(read committed):一个事务提交之后,它做的变更才会被其他事务看到。所以从A的角度看, V1、V2值是1,V3的值是2。

2023-04-28 13:50:13 1531

原创 pod、container、sidecar

pod、container、sidecar

2023-04-26 16:49:34 1107

原创 软件工程3.0

2023-04-21 22:16:19 993

原创 什么是好的策略?

好的策略是承认每个人都是自私的,但是你的策略能够在人人都是自私的基础上获得全局利益的最大化,如果你的全局利益最大化是建立在要求每个人都是大公无私的,那就是失败的设计,因为这必然会导致失败。

2023-04-21 10:28:19 817

原创 序列图教程-完整指南及示例

Sequence Diagram Tutorial – Complete Guide with Examples | Creately

2023-04-19 09:45:03 826

转载 推荐一个提高实现目标效率和过滤不现实目标的方法:WOOP

这里的“希望”,既可以是长期的希望,比如 5 年、10 年,也可以是短期的希望,比如一个月,或者就是今天。,也就是针对每一个具体可能出现的障碍,计划用什么办法去解决它。同样地,我们要具象化这些计划,才能在后续工作时迅速反应,使用事先计划好的最佳方法去克服障碍。静下心来思考的时候,常常会发现平时的一些习惯,其实是实现这些愿望的重要障碍。这一步可以让我们在后续执行计划时,更敏锐地觉察到障碍的出现,从而更好地处理它们。有研究证明,这种形象化考虑正面结果的办法,可以大幅提高后续执行计划的积极性和效率。

2023-03-30 15:42:07 852

原创 git四区逻辑关系(工作区、暂存区、本地仓库、远程仓库)

git四区逻辑关系(工作区、暂存区、本地仓库、远程仓库)

2023-03-29 17:17:43 939

原创 2022年研发效能实践案例智库集-EQCon

2022年研发效能实践案例智库集:Docs

2023-03-07 13:34:33 1066

原创 学历?能力?

一个面试官愿意看一张有形的总结报告,还是愿意相信看不到的人品?

2023-03-04 21:03:26 1114 1

转载 SQLServer安装(在线+离线)与PowerBI本地部署

【转载】

2023-01-07 15:57:35 1744

原创 阿里巴巴DevOps能力成熟度模型

L0:手工批量交付、手工运维,这是零能力的DevOps阶段,其服务能力完全取决于开发者个人,业务交付质量普遍不高,随着业务的发展和团队规模的变大会遇到各类问题,通常会首先寻求工具的帮助。 L1:手工为主、工具辅助的批量交付和运维,这个阶段开始引入自动化工具来辅助进行运维、发布等工作,通常已经有了服务化的基础,基础设施已经部分上云,并通过引入开源工具或自建搭建了一些完成特定诉求的工具,但这些工具往往还是孤岛,没有联系起来,业务、开发、运维间采用定期同步的方式,需求的交付还是批量式的。

2023-01-06 23:35:08 1492

原创 “一个测试用例是否为单元测试”的争议

小型测试:针对单个函数的测试,关注其内部逻辑,模拟所有需要的服务。可以带来优秀的代码质量、良好的异常处理和优雅的错误报告。Google看到测试领域中这种“百家争鸣”的现象后,创立了自己的命名方式,将测试分为。,而单元测试是小型或中型测试的具体实现形式。中型测试:验证两个或多个指定模拟应用之间的交互。小型测试、中型测试和大型测试。

2022-12-28 13:54:41 1235 1

extern()和 flock()函数

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2019-04-11

Memcached源码分析之内存管理

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2019-04-11

Lua源代码分析顺序

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cJSON是C语言中的一个JSON编解码器

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2019-04-11

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