一些HALCON工具算子

1.Background Estimator 评估背景

close_bg_esti	删除背景估计数据集。
create_bg_esti	生成并初始化背景估计数据集。
get_bg_esti_params	返回数据集的参数。
give_bg_esti	返回估计的背景图像。
run_bg_esti	估计背景并返回前景区域。
set_bg_esti_params	更改数据集的参数。
update_bg_esti	更改估计的背景图像。

2.Function 函数

abs_funct_1d	一维函数y值的绝对值。
compose_funct_1d	组合两个函数。
create_funct_1d_array	从一系列y值创建一个函数。
create_funct_1d_pairs	从一组(x,y)对创建一个函数。
derivate_funct_1d	计算函数的导数。
distance_funct_1d	计算两个函数之间的距离。
funct_1d_to_pairs	访问函数的x/y值。
get_pair_funct_1d	使用控制点的索引访问函数值。
get_y_value_funct_1d	返回函数在任意位置的值。
integrate_funct_1d	计算函数的正面积和负面积。
invert_funct_1d	计算函数的反函数。
local_min_max_funct_1d	计算函数的局部最小值和最大值点。
match_funct_1d_trans	计算两个函数之间的变换参数。
negate_funct_1d	一维函数y值的否定。
num_points_funct_1d	函数的控制点数量。
read_funct_1d	从文件中读取一个函数。
sample_funct_1d	在一个区间内等距采样一个函数。
scale_y_funct_1d	一维函数y值的乘法和加法。
smooth_funct_1d_gauss	使用高斯函数平滑等距一维函数。
smooth_funct_1d_mean	通过对其值求平均值来平滑等距一维函数。
transform_funct_1d	使用给定的变换参数转换函数。
write_funct_1d	将函数写入文件。
x_range_funct_1d	函数的最小和最大x值。
y_range_funct_1d	函数的最小和最大y值。
zero_crossings_funct_1d	计算函数的零点。

3.Geometry 几何学

angle_ll	计算两条直线之间的夹角。
angle_lx	计算一条直线与水平轴之间的夹角。
apply_distance_transform_xld	使用XLD距离变换确定两个轮廓的逐点距离。
area_intersection_rectangle2	计算定向矩形的交集面积。
clear_distance_transform_xld	清除XLD距离变换。
create_distance_transform_xld	创建XLD距离变换。
deserialize_distance_transform_xld	反序列化XLD距离变换。
distance_cc	计算两个轮廓之间的距离。
distance_cc_min	计算两个轮廓之间的最小距离。
distance_cc_min_points	计算两个轮廓之间的最小距离以及用于计算的点。
distance_contours_xld	计算从一个轮廓到另一个轮廓的逐点距离。
distance_lc	计算一条直线与一个轮廓之间的距离。
distance_lr	计算一条直线与一个区域之间的距离。
distance_pc	计算一个点与一个轮廓之间的距离。
distance_pl	计算一个点与一条直线之间的距离。
distance_point_line	计算给定线上两点的三维线和三维点之间的距离。
distance_point_pluecker_line	计算给定Plücker坐标的三维线和三维点之间的距离。
distance_pp	计算两个点之间的距离。
distance_pr	计算一个点与一个区域之间的距离。
distance_ps	计算一个点与线段之间的距离。
distance_rr_min	计算两个区域的轮廓像素之间的最小距离。
distance_rr_min_dil	通过膨胀计算两个区域之间的最小距离。
distance_sc	计算一条线段与一个轮廓之间的距离。
distance_sl	计算一条线段与一条直线之间的距离。
distance_sr	计算一条线段与一个区域之间的距离。
distance_ss	计算两条线段之间的距离。
get_distance_transform_xld_contour	获取用于构建XLD距离变换的参考轮廓。
get_distance_transform_xld_param	获取用于构建XLD距离变换的参数。
get_points_ellipse	计算椭圆周长上的点。
intersection_circle_contour_xld	计算圆或圆弧与XLD轮廓的交点。
intersection_circles	计算两个圆或圆弧的交点。
intersection_contours_xld	计算两个XLD轮廓的交点。
intersection_line_circle	计算直线与圆或圆弧的交点。
intersection_line_contour_xld	计算直线与XLD轮廓的交点。
intersection_lines	计算两条直线的交点。
intersection_segment_circle	计算线段与圆或圆弧的交点。
intersection_segment_contour_xld	计算线段与XLD轮廓的交点。
intersection_segment_line	计算线段与直线的交点。
intersection_segments	计算两条线段的交点。
pluecker_line_to_point_direction	将由Plücker坐标给出的三维线转换为由点和方向给出的三维线。
pluecker_line_to_points	将由Plücker坐标给出的三维线转换为由两个点给出的三维线。
point_direction_to_pluecker_line	将由点和方向给出的三维线转换为Plücker坐标。
points_to_pluecker_line	将由两个点给出的三维线转换为Plücker坐标。
projection_pl	计算点在直线上的投影。
read_distance_transform_xld	从文件中读取XLD距离变换。
serialize_distance_transform_xld	序列化XLD距离变换。
set_distance_transform_xld_param	为XLD距离变换设置新参数。
write_distance_transform_xld	将XLD距离变换写入文件。

4.Grid Rectification 网格

connect_grid_points	连接校正网格的网格点。
create_rectification_grid	生成一个描述校正网格的PostScript文件。
find_rectification_grid	在图像中分割校正网格区域。
gen_arbitrary_distortion_map	生成一个投影映射，描述任意畸变图像与校正图像之间的映射关系。
gen_grid_rectification_map	基于正则网格的点计算畸变图像与校正图像之间的映射关系。

5.Hough（hough 变换）

hough_circle_trans	返回给定半径的圆的Hough变换。
hough_circles	使用Hough变换检测特定半径的圆心。
hough_line_trans	在区域内生成线的Hough变换。
hough_line_trans_dir	使用局部梯度方向计算线的Hough变换。
hough_lines	利用Hough变换在边缘图像中检测线条，并以HNF形式返回。
hough_lines_dir	利用Hough变换和局部梯度方向在边缘图像中检测线条，并以正常形式返回。
select_matching_lines	从一组线条（在HNF中）中选择最适合区域的线条。

6.Interpolation 插值

clear_scattered_data_interpolator	清除散乱数据插值器。
create_scattered_data_interpolator	创建一个插值器，用于插值散乱数据。
interpolate_scattered_data	使用散乱数据插值器进行散乱数据插值。
interpolate_scattered_data_image	对图像进行插值。
interpolate_scattered_data_points_to_image	从散乱数据插值中创建图像。

7.Lines 线性

line_orientation	计算线的方向。
line_position	计算线的重心、长度和方向。

8.Mosaicking 拼接图像

adjust_mosaic_images	对全景图像应用自动颜色校正。
bundle_adjust_mosaic	对图像拼接进行束调整。
gen_bundle_adjusted_mosaic	将多个图像并成一个拼接图像。
gen_cube_map_mosaic	创建一个球形拼接图像的6个立方体贴图。
gen_projective_mosaic	将多个图像合并成一个拼接图像。
gen_spherical_mosaic	创建一个球形拼接图像。
proj_match_points_distortion_ransac	通过自动查找点之间的对应关系，计算两个图像之间的投影变换矩阵和径向畸变系数。
proj_match_points_distortion_ransac_guided	通过已知的投影变换矩阵和径向畸变系数的近似值，找到点之间的对应关系，计算两个图像之间的投影变换矩阵和径向畸变系数。
proj_match_points_ransac	通过找到点之间的对应关系，计算两个图像之间的投影变换矩阵。
proj_match_points_ransac_guided	通过已知的投影变换矩阵的近似值，找到点之间的对应关系，计算两个图像之间的投影变换矩阵。