驾车口诀[ZT]

        驾车口诀



  起动之前先坐稳,车内仪表检查准。
  油压电压都稳定,切记调准后视镜。

  一拧钥匙一脚油,手脚配合要紧凑。

  踩住离合挂倒档,松开手闸向后望。
  出库倒车要注意,来往车辆看仔细。
  轻踩油门慢离合,平稳启动不熄火。
  车身出库快打轮,车尾方向要对准。
  车身摆正快回轮,踩住离合刹车稳。
  移库倒车要注意,宽窄程度看仔细。
  位置狭窄分次移,车身两侧留余地。
  拐弯倒车须留意,内侧车身看仔细。
  倒车镜中测距离,注意回轮有时机。
  调头倒车要安全,不让后轮出边线。
  操纵打轮要熟练,防止掉沟出危险。
  挂上一档看前方,起车平稳不要抢。
  车动加速换二档,逐级增档要流畅。
  路面行驶要沉着,思想集中慢行车。
  十次肇事九次快,麻痹大意事故来。
  路好不开英雄车,路阻不开赌气车。
  十分把握七分开,留着三分防意外。
  快速反应要敏捷,判断情况要准确。
  犹豫不决要误事,优柔寡断失良机。
  交通信号要留意,提前减速别忘记。
  公路标志看仔细,行车方向要注意。
  交叉路口情况杂,车前左右细观察。
  交通规章要牢记,出事就在一两米。
  并道之前打转向,后视镜里看车辆。
  车辆尾随可转向,侧面有车让一让。
  躲避打轮要灵活,高速行车把稳舵。
  车速慢减要换档,及时减档才正常。
  窄道会车靠边行,注意行人随时停。
  转弯减速不能急,脚搭刹车别大意。
  人多车多别硬挤,不要生气不能急。
  手忙脚乱发脾气,一旦出事来不及。
  刹车之前挂空档,减速滑行不匆忙。
  快道行车有四忌,每条必须要牢记。
  一忌超速快行车,二忌压速慢行车。
  三忌思想开小差,四忌路口右转弯。
  超车之前看车辆,道路畅通左转向。
  鸣笛加速超车急,猛踩油门别犹豫。
  转向减速再回道,后面车辆要关照。
  雨天路面视距差,注意减速防侧滑。
  雾天能见度太差,宽示灯开防碰擦。
  夜间行车麻烦多,身体疲惫别开车。
  农村公路比较窄,控制车速不能快。
  遇到牲畜别惊吓,不鸣喇叭让一下。
  掌握车距很重要,行车安全很有效。
  沉着灵活别着急,全凭目测有距离。
  车速较快远距离,以防刹车来不及。
  出租车后远距离,随时停车要注意。
  雨雪雾天远距离,视线不清能见低。
  向阳行车远距离,日光强烈太刺激。
  停车之前左转向,空档滑行看车辆。
  靠近路边把车刹,车一停稳拉手闸。
  行车平稳又灵活,精神饱满乐呵呵。
  开车死板又着急,头脑紧张傻兮兮。
  行车不怕路艰难,胸有成竹避风险。
  违章车祸遭大难,痛苦悔恨人心寒。
  纵使车流千千万,驰骋万里闯难关。
  机智果断保平安,归家团聚尽开颜!

[ 本帖最后由 imissher 于 2008-4-15 23:31 编辑 ]

来自 “ ITPUB博客 ” ,链接:http://blog.itpub.net/48789/viewspace-441100/,如需转载,请注明出处,否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/48789/viewspace-441100/

### 回答1: PID调节是一种常用的控制算法,用于实现对系统的精确控制。PID调节的核心原理是通过测量系统的误差,并根据误差的大小和变化趋势来调整控制器的输出。 P代表比例,I代表积分,D代表微分。这三个参数共同决定了控制器输出的大小和变化的速度。下面图文解释PID调节的口诀: 1. 比例(P)控制:比例控制以误差的大小来调整输出。如果误差越大,则输出也会变大;如果误差越小,则输出也会变小。这就像是我们在开车时,根据与目标位置的距离来调整脚踏板的踩力。比例控制能够快速减小误差,但会引起系统的震荡。 ![比例控制](https://example.com/proportional_control.png) 2. 积分(I)控制:积分控制以误差的累积来调整输出。如果误差持续存在,则输出也会持续变化,直到误差减小为止。这就像是我们在开车中,根据总的路程与实际到达目的地的路程来调整驾驶速度,以确保到达目的地。积分控制能够消除稳态误差,但容易引起过冲。 ![积分控制](https://example.com/integral_control.png) 3. 微分(D)控制:微分控制以误差的变化率来调整输出。如果误差变化趋势增大,则输出也会变大;如果误差变化趋势减小,则输出也会变小。这就像是我们在开车中,根据实时的速度变化来调整刹车和油门的力度,以平稳驾驶。微分控制能够快速响应误差变化,但容易受到噪声的影响。 ![微分控制](https://example.com/derivative_control.png) 通过合理地设置PID参数,我们能够实现对系统的精确控制。不同的系统可能需要不同的PID参数调节,需要进行试验和调整。PID调节方法简单易行,广泛应用于自动化控制领域。 ### 回答2: PID调节器是一种常用于控制系统中的调节装置,用于实现对被控对象的精确控制。PID控制器的全称是比例-积分-微分控制器,它由三个独立调节环节组成,分别是比例环节(P),积分环节(I)和微分环节(D),这三个环节的调节量通过PID控制器的加权相加作为最终的控制输出。 比例环节(P)根据被控对象的偏差大小来产生控制输出,该输出与偏差成正比。当被控对象的输出与期望值之间的差异较大时,比例环节会产生大量的输出,使被控对象迅速趋向期望值,但可能过冲。 积分环节(I)通过将偏差累积起来,产生控制输出。积分环节可用于消除静态误差,即使被控对象的输出与期望值之间存在微小的偏差,积分环节也能通过持续积分产生较大的输出,使偏差逐渐缩小。 微分环节(D)根据被控对象的输出变化率来产生控制输出。微分环节可用于预测被控对象的输出趋势,并对其进行反馈控制。当被控对象的输出变化较快时,微分环节会产生较大的输出,使被控对象更快地趋向期望值,并减小过冲。 PID调节器通过将比例、积分和微分环节的控制输出相结合,能够在不同的控制场景下实现快速且稳定的控制。其调节口诀图文解释如下图所示: (P) (I) (D) ↓ ↓ ↓ 比例 积分 微分 环节 环节 环节 通过调节这三个环节的权重,可以根据被控对象的实际情况来优化控制效果。当偏差较大且需要快速响应时,增大比例环节的权重;当存在较大的静态误差时,增大积分环节的权重;当输出变化较快且需要减小过冲时,增大微分环节的权重。合理地调节这三个环节,可以使PID调节器更好地适应不同的控制需求,实现精确的控制效果。 ### 回答3: PID调节是一种常用的控制算法,用于调整控制系统中的参数,以使系统的输出与期望输出保持一致。PID调节的口诀可以通过以下图文解释: 图1:P - 比例项 在PID控制中,P代表比例项,其作用是将控制器输出与偏差(系统输出与期望输出的差值)成正比。比例项可以提供即时的调节,以减小偏差。当比例项的增益增大时,系统对偏差的响应速度也会增加,但过大的比例项增益可能导致系统不稳定。 图2:I - 积分项 I代表积分项,其作用是对偏差的累积进行调节。积分项可以用来消除静态误差,即持续存在的偏差。增加积分项会增加系统稳定性,但过大的积分项可能导致系统过度调节。 图3:D - 微分项 D代表微分项,其作用是根据偏差的变化率进行调节。微分项可以用来预测系统的未来发展趋势,并提前进行调节。增加微分项可以提高系统对变化的快速响应,但过大的微分项增益可能引起系统的不稳定性。 综上所述,PID调节的口诀可以用图示的方式来解释,P用来即时调节偏差,I用来消除静态误差,D用来对偏差变化率进行调节。合理地选择和调整PID参数可以使控制系统快速、准确地达到期望输出。但需要注意,不同的控制系统可能需要根据实际情况来适当调整PID参数,以获得最佳的控制效果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值