【题目大意】
带权有向图上的中国邮路问题:一名邮递员需要经过每条有向边至少一次,最后
回到出发点,一条边多次经过权值要累加,问最小总权值是多少。(2 <= N <= 100,
1 <= M <= 2000)
【建模方法】
若原图的基图不连通,或者存在某个点的入度或出度为 0 则无解。统计所有点的
入度出度之差 Di,对于 Di > 0 的点,加边(s, i, Di, 0);对于 Di < 0 的点,加边(i, t, -Di,
0);对原图中的每条边(i, j),在网络中加边(i, j, ∞, Dij),其中 Dij 为边(i, j)的权值。
带权有向图上的中国邮路问题:一名邮递员需要经过每条有向边至少一次,最后
回到出发点,一条边多次经过权值要累加,问最小总权值是多少。(2 <= N <= 100,
1 <= M <= 2000)
【建模方法】
若原图的基图不连通,或者存在某个点的入度或出度为 0 则无解。统计所有点的
入度出度之差 Di,对于 Di > 0 的点,加边(s, i, Di, 0);对于 Di < 0 的点,加边(i, t, -Di,
0);对原图中的每条边(i, j),在网络中加边(i, j, ∞, Dij),其中 Dij 为边(i, j)的权值。
求一次最小费用流,费用加上原图所有边权和即为结果。
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
const int maxn = 100+10;
const int N = 100+10;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n,m;
struct Edge
{
int from,to,cap,flow,cost;
Edge(int u,int v,int ca,int f,int co):from(u),to(v),cap(ca),flow(f),cost(co){};
};
struct MCMF
{
int n,m,s,t;
vector<Edge> edges;
vector<int> G[N];
int inq[N];//是否在队列中
int d[N];//距离
int p[N];//上一条弧
int a[N];//可改进量
void init(int n)//初始化
{
this->n=n;
for(int i=0;i<n;i++)
G[i].clear();
edges.clear();
}
void addedge(int from,int to,int cap,int cost)//加边
{
edges.push_back(Edge(from,to,cap,0,cost));
edges.push_back(Edge(to,from,0,0,-cost));
int m=edges.size();
G[from].push_back(m-2);
G[to].push_back(m-1);
}
bool SPFA(int s,int t,int &flow,int &cost)//寻找最小费用的增广路,使用引用同时修改原flow,cost
{
for(int i=0;i<n;i++)
d[i]=INF;
memset(inq,0,sizeof(inq));
d[s]=0;inq[s]=1;p[s]=0;a[s]=INF;
queue<int> Q;
Q.push(s);
while(!Q.empty())
{
int u=Q.front();
Q.pop();
inq[u]--;
for(int i=0;i<G[u].size();i++)
{
Edge& e=edges[G[u][i]];
if(e.cap>e.flow && d[e.to]>d[u]+e.cost)//满足可增广且可变短
{
d[e.to]=d[u]+e.cost;
p[e.to]=G[u][i];
a[e.to]=min(a[u],e.cap-e.flow);
if(!inq[e.to])
{
inq[e.to]++;
Q.push(e.to);
}
}
}
}
if(d[t]==INF) return false;//汇点不可达则退出
flow+=a[t];
cost+=d[t]*a[t];
int u=t;
while(u!=s)//更新正向边和反向边
{
edges[p[u]].flow+=a[t];
edges[p[u]^1].flow-=a[t];
u=edges[p[u]].from;
}
return true;
}
int MincotMaxflow(int s,int t)
{
int flow=0,cost=0;
while(SPFA(s,t,flow,cost));
return cost;
}
}mcmf;
int in[maxn],out[maxn];
int main()
{
int cases,n,m,u,v,w;
scanf("%d",&cases);
while(cases--)
{
memset(in,0,sizeof(in));
memset(out,0,sizeof(out));
scanf("%d%d",&n,&m);
mcmf.init(n+5);
int tot = 0;
for(int i=0;i<m;i++)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
tot += w;
in[v]++; out[u] ++;
mcmf.addedge(u,v,INF,w);
}
int flag = 1;
int s = n; int t = s+1;
for(int i=0;i<n;i++)
{
if(in[i]==0||out[i]==0){flag=0;break;}
int tt = in[i]-out[i];
if(tt>0) mcmf.addedge(s,i,tt,0);
else if(tt<0) mcmf.addedge(i,t,-tt,0);
}
if(!flag){printf("-1\n"); continue;}
int ans = mcmf.MincotMaxflow(s,t);
printf("%d\n",ans+tot);
}
return 0;
}