Hoj2739

【题目大意】
带权有向图上的中国邮路问题：一名邮递员需要经过每条有向边至少一次，最后
回到出发点，一条边多次经过权值要累加，问最小总权值是多少。（2 <= N <= 100,
1 <= M <= 2000）
【建模方法】
若原图的基图不连通，或者存在某个点的入度或出度为 0 则无解。统计所有点的
入度出度之差 Di，对于 Di > 0 的点，加边(s, i, Di, 0)；对于 Di < 0 的点，加边(i, t, -Di,
0)；对原图中的每条边(i, j)，在网络中加边(i, j, ∞, Dij)，其中 Dij 为边(i, j)的权值。

求一次最小费用流，费用加上原图所有边权和即为结果。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<vector>
using namespace std;
const int maxn = 100+10;
const int N = 100+10;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n,m;
struct Edge
{
    int from,to,cap,flow,cost;
    Edge(int u,int v,int ca,int f,int co):from(u),to(v),cap(ca),flow(f),cost(co){};
};

struct MCMF
{
    int n,m,s,t;
    vector<Edge> edges;
    vector<int> G[N];
    int inq[N];//是否在队列中
    int d[N];//距离
    int p[N];//上一条弧
    int a[N];//可改进量

    void init(int n)//初始化
    {
        this->n=n;
        for(int i=0;i<n;i++)
            G[i].clear();
        edges.clear();
    }

    void addedge(int from,int to,int cap,int cost)//加边
    {
        edges.push_back(Edge(from,to,cap,0,cost));
        edges.push_back(Edge(to,from,0,0,-cost));
        int m=edges.size();
        G[from].push_back(m-2);
        G[to].push_back(m-1);
    }

    bool SPFA(int s,int t,int &flow,int &cost)//寻找最小费用的增广路，使用引用同时修改原flow,cost
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
            d[i]=INF;
        memset(inq,0,sizeof(inq));
        d[s]=0;inq[s]=1;p[s]=0;a[s]=INF;
        queue<int> Q;
        Q.push(s);
        while(!Q.empty())
        {
            int u=Q.front();
            Q.pop();
            inq[u]--;
            for(int i=0;i<G[u].size();i++)
            {
                Edge& e=edges[G[u][i]];
                if(e.cap>e.flow && d[e.to]>d[u]+e.cost)//满足可增广且可变短
                {
                    d[e.to]=d[u]+e.cost;
                    p[e.to]=G[u][i];
                    a[e.to]=min(a[u],e.cap-e.flow);
                    if(!inq[e.to])
                    {
                        inq[e.to]++;
                        Q.push(e.to);
                    }
                }
            }
        }
        if(d[t]==INF) return false;//汇点不可达则退出
        flow+=a[t];
        cost+=d[t]*a[t];
        int u=t;
        while(u!=s)//更新正向边和反向边
        {
            edges[p[u]].flow+=a[t];
            edges[p[u]^1].flow-=a[t];
            u=edges[p[u]].from;
        }
        return true;
    }

    int MincotMaxflow(int s,int t)
    {
        int flow=0,cost=0;
        while(SPFA(s,t,flow,cost));
        return cost;
    }
}mcmf;
int in[maxn],out[maxn];
int main()
{
    int cases,n,m,u,v,w;
    scanf("%d",&cases);
    while(cases--)
    {
        memset(in,0,sizeof(in));
        memset(out,0,sizeof(out));
        scanf("%d%d",&n,&m);
        mcmf.init(n+5);
        int tot = 0;
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
            tot += w;
            in[v]++; out[u] ++;
            mcmf.addedge(u,v,INF,w);
        }
        int flag = 1;
        int s = n; int t = s+1;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(in[i]==0||out[i]==0){flag=0;break;}
            int tt = in[i]-out[i];
            if(tt>0) mcmf.addedge(s,i,tt,0);
            else if(tt<0) mcmf.addedge(i,t,-tt,0);
        }
        if(!flag){printf("-1\n"); continue;}
        int ans = mcmf.MincotMaxflow(s,t);
        printf("%d\n",ans+tot);
    }
    return 0;
}