字符设备驱动编程思想

linux字符设备驱动编程


1，实现入口函数 xxx_init()和卸载函数 xxx_exit()
2，申请主设备号  register_chrdev_region (与内核相关)
3，注册字符设备驱动 cdev_alloc  cdev_init  cdev_add (与内核相关)
4，利用udev/mdev机制创建设备文件(节点) class_create, device_create (与内核相关)
5，硬件部分初始化
io资源映射 ioremap,内核提供gpio库函数 (与硬件相关)
注册中断(与硬件相关)
初始化等待队列 (与内核相关)
初始化定时器 (与内核相关)
6，构建 file_operation结构 (与内核相关)
7，实现操作硬件方法  xxx_open,xxx_read,xxxx_write...(与硬件相关)




linux程序框架的概念
1，内核引入程序框架思想:代码可重用,可维护,可伸缩
2，通用功能  写一次    可重用性好
3，差异功能  平台不同  可移植性好
4，内核框架采用分层
5，建立设备模型,它外在表现 平台设备驱动(总线,设备,驱动来实现的)
6，面向对象编程方式




面向对象代码实现
struct A{....}
struct B{
struct A obj;//结构体,对象
}


B是A的子类




分层代码的实现
1 定义结构体 抽象类
struct mydriver{
char *name;
int irq;
int addr;
void (*func)();
struct mydriver *next;
}


2 初始化(底层硬件初始化)
构建mydriver对象
struct mydriver *drv=alloc(...);
设置mydriver对象
drv->irq=...
drv->addr=...
drv->func=key_func


注册
register(mydriver对象)
xxx_add(mydriver对象)


定义
void key_func(){...}


分层:
上层
struct mydriver *temp
tmp->name
tmp->func()
===================调用内核核心层接口
核心层: 全局变量,链表
struct mydriver *head
head->a->b;


=================== 注册到内核核心层
底层
struct mydriver a;
a.name="key";
a.irq=EINTX
a.func=...
定义
void key_func(){...}