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RSS订阅原创 ROS机器人高效编程中使用命令“rosmsg或rossrv”指令出错解决办法。
解决办法：在使用 rosmsg show chapter2_tutorials/chapter2_msg1 之前，需要在该工作空间的setup.bash文件，如下：ly@ubuntu:~$ source /home/ly/dev/catkin_ws/devel/setup.bashly@ubuntu:~$ rosmsg show chapter2_tutorials/chapter2_msg1int32 Aint32 Bint32 Cly@ubuntu:~$ rossrv show c.
2021-08-25 11:22:48
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