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原创基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划——Uav-track-collaborative-planning-based-on-pso-algorithm

无人机集群协同航迹规划即规划无人机集群从起始点到目标点的合理轨迹，保证集群在飞行的过程中能够规避威胁区（例如地形威胁、气象威胁等等），同时集群在飞行的过程中要保持协同，能够同时抵达目标点。这可以看作求解一个多约束条件的函数最优问题。

2024-07-10 14:19:13 817

原创【数值分析——线性方程组直接方法】LU分解与Gauss消去法

然后再对两个三角方程进行求解: 假定矩阵A存在。显然，上式中的两个三角方程组都非常容易求解。我们知道, 当系数矩阵A非奇异时，方程组。Gauss消去法，本质上就是对系数矩阵。分解可以通过初等行变换来实现，给定矩阵。就转化为求解下面两个三角方程组。分解（即存在单位下三角矩阵。回代求解Ly=b和Ux=y。Gauss消去法代码实现。分解，则分解是唯一的。分解成两个矩阵的乘积。分解的存在性和唯一性。

2023-11-28 15:51:29 1404

原创【数值分析——插值法】牛顿插值多项式及Matlab实现

牛顿多项式插值法（Newton polynomial interpolation）算法思想及公式定义对于要插值的数据点，如果是只存在一对数据点，即 (x0,y0)\left(x_{0},y_{0}\right)(x0,y0) ，那么插值多项式显然为：f0(x)=y0 f_{0}\left(x\right)=y_{0} f0(x)=y0其中， a0=y0a_{0}=y_{0}a0=y0如果现在我们新增一个数据点 (x1,y1)\left(x_{1},y_{1}\right)

2023-11-07 21:27:46 4466 2

原创【数值分析——插值法】拉格朗日插值多项式及Matlab实现

xn的函数值，可以使用lagrange插值求出一个n次多项式插值函数f(x),f(x)是接近未知原函数p(x)的函数，根据插值函数f(x)求出p(x)的未知点。假设原来的未知函数是P(x)，已知其中的三个点(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)，存在一个多项式函数经过这三个点，呈现一根曲线（根据前面的叙述，这个多项式为N=2次的）。第一根曲线f1(x)，在x1点处的取值是1，在其余两点x2，x3的取值为0；第二根曲线f2(x)，在x2点处的取值是1，在其余两点x1，x3的取值为0；

2023-11-02 21:53:03 4444 1

原创【大唐杯】5G网络技术知识点（分数占比10%）

以前,核心网，比如说都是放在省运营端的一个机房里面，分到下面就很慢，现在把核心网功能分配出去了，下面距离变进了（个人理解）。其中CU、DU、AAU三个功能实现体和4G时代的RRU、BBU、天线之间并不是完全没有关系的，其关系如下图所示。在5G网络中，接入网不再是由BBU、RRU、天线这些构成，而是被重构成前面提到的3个功能实现体。可以理解为，4G是各个基站直接接入核心网，基站间直接进行信息交互，如下图。而5G是1个CU管理多个基站，然后由各个CD接入核心网，如下图。4G和5G网络架构的区别，如下图。

2023-04-16 01:31:29 920 1

原创【Keil5】keil5修改主题背景颜色--仿VS Code 的Monokai主题

在将修改后的代码保存后，重新打开keil就可以看到已经改好了风格。自己的Keil安装路径→UV4→global.prop文件。2.仿VS Code 的Monokai主题，如图。（最后，如果大家还有更多好看的主题，也可以分享）2. 然后用记事本打开该文件，修改其中的代码。

2022-11-08 22:42:20 62393 10

原创【C语言】对于strncpy()函数的用法及模拟实现

这种错误一般是数组越界造成的，如果进行opencv相关的图像处理的时候，会用到大量的数组，对于经验少的人来说，没有仔细关注数组越界问题，很容易使代码不能够运行，但是没有语法报错。开始的string字符串是"Hel"，然后将"apple"的前三个字符复制到string上去，并将"Hel"给覆盖掉了。这里提供一个c标准库函数的网站，可以对于相关函数进行查找，了解它的使用方法和注意事项。可以看到输出了"apple"的前三个字符"app"传入的值长度，则会造成数组越界，使程序崩坏。请看下面的两站截图的结果变化。

2022-09-17 13:26:41 555

原创【c语言】c语言的自动类型转换和强制类型转换

我们所提到的数据类型，比如，，它们在计算机中其实是以–也就是0和1的方式存储在计算机的内存中。在计算机中，一个字节是8个bite，也就是8个0和1组成的。这样我们就可以通过不同的0和1的组合来储存不同的数据。例如，我们要存储整形7–在计算机内是来进行的储存。那么怎样存储这么多不同的数据内型呢？如果我们对于所有的数据类型都使用相同字节，有些数据类型不需要那么大的空间就可以进行存储，这就会造成浪费空间；而有些需要多个字节才能描述的数据类型，那么会使得空间不够，会造成数据失真。

2022-09-03 11:43:26 2384 1

【武汉理工大学测控技术与仪器】-测控系统综合课程设计

面向平衡车直立环控制的测控系统设计一个基于STM32的单片机控制平衡车测控系统，以单片机和自动控制原理技术为核心。系统能实时连续采样两个电机位置信息和平衡车的姿态角信息，然后根据采集的相关信息，控制平衡车的俯仰角保持在0度左右，实现车身的平衡。在实现平衡后，整个系统可以更具手机APP的信息，进行一定的运动，并且维持平衡。

2024-03-21

【武汉理工大学】-实验报告模板

武汉理工大学空白的实验报告书模板包含doc和pdf文件

2023-12-22

【武汉理工大学测控技术与仪器】-嵌入式系统课程论文

本文主要介绍了语音存储与回放的嵌入式系统设计原理及方法。通过使用拾音器将音频信号转化为电信号，对其进行放大，然后对电信号进行滤波之后，使用ADC将其转换为数字信号进行存储。回放则是存储的逆过程，读取储存的信息，然后进行滤波后，进行功率放大，驱动扬声器产生音频。还可以控制功放的倍数来控制音频音量的大小。为了在有限的存储空间储存更多的音频信息，提高储存芯片的利用率，采用了非失真压缩算法对语音信号进行压缩，然后再储存，回放的时候在将其进行解压。

2023-12-21

【武汉理工大学测控技术与仪器】-智能仪器综合课程设计

设计一个智能化的虚拟电压采集、测量、监控系统，该系统以单片机和虚拟仪器技术为核心并具有如下功能：1）能对0-5V范围变化的模拟信号进行连续采样，并在PC机中进行实时显示，采样频率不低于10Hz；2）具有数据记录功能，能够将采集到的数据以文件形式保存在PC机中；3）能对系统存在的随机误差和系统误差进行校正；4）系统具有自动量程选择功能，量程至少4档可调；5）具有自动电压监控功能，当采样值大于4V时，点亮报警指示灯。

2023-12-21