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转载 《人月神话》各章精选

第1章 焦油坑史前史中,没有别的场景比巨兽在焦油坑中垂死挣扎的场面更令人震撼。上帝见证着恐龙、猛犸象、剑齿虎在焦油中挣扎。它们挣扎得越是猛烈,焦油纠缠得越紧,没有任何猛兽足够强壮或具有足够的技巧,能够挣脱束缚,它们最后都沉到了坑底。 过去几十年的大型系统开发就犹如这样一个焦油坑,很多大型和强壮的动物在其中剧烈地挣扎。他们中大多数开发出了可运行的系统——不过,其中只有非常少数的项目满足了目标

2015-06-02 11:11:41 441

转载 1. 卡尔曼滤波器的介绍

为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前,先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断,这个房间的温度是恒定的,也就是下一

2015-06-01 14:47:57 593

转载 状态空间

1. 定义状态变量(state variables)是指在系统中所含变量个数最少的变量,也就是决定系统状态的最小数目的变量的有序集合,有时也称为状态向量(state vector),例如表示天体运动状态的位置和速度的变量。状态变量表示系统某一时刻的值,在t=0时刻的值称为系统的初始状态变量。在动态态系统数学公式 是状态变量或者向量。状态空间(State Space)是系

2015-05-25 15:27:52 7485

转载 使用opencv进行数字识别

使用opencv进行数字识别时间 2013-01-05 22:51:00  I code it原文  http://icodeit.org/2013/01/basic-digits-recognization/最终的效果图是这样的:图中的一个小的窗口中为resize之后的所有找到的图片的列表,在这个case中,有三个数字。数字识别即将图片中的数字

2015-05-19 20:44:04 1674

转载 OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法

OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法  完成了对OpenCV2.2运行环境的配置,迫不及待地想试一下利用OpenCV进行摄像头视频采集的功能,例程来自OpenCV中文网的《读视频文件和运动物体检测》:  /************************************************** * 背景建模,运动物体检测 * *******

2015-05-19 20:43:09 1371

转载 亚像素精准边缘定位

1.http://download.csdn.net/detail/pkma75/925394pkma75 资源积分:1分备注:pdf格式,用曲线拟合的方法计算亚像素,编程易实现,具有较强的实用价值 2.http://download.csdn.net/detail/kuailechengzi/4408229上 传 者:kuailechengzi  资源

2015-05-12 19:49:27 6819

原创 opencv2.2+vs2008平台搭建完整过程及问题

vs2008+opencv2.2环境搭建,自己看了很多up主的文章,最终自己成功搭建,给新手朋友们参考,我也是刚学。

2015-05-12 16:47:50 406

CR95HF上位机开发源码和使用文档

CR95HF上位机开发源码和使用文档。 包括CR95HF全协议栈在支持,ISO14443A,ISO14443B,ISO15693,ISO18092。 支持ST25DV产品在快速传输,模式管理。、 支持NDEF格式在NFC,包括类型2A,3,4A,4B,5等。 脚本可用。 包含标签检测例子。 驱动包含于一个DLL文件中。

2018-11-19

ADUCM360_5路_差分ADC采集+采集结果通过串口输出

配置ADUCM360的ADC,配置为最高采样精度,然后循环采集5路差分ADC数据,最后将采集到的5路数据通过串口发送出去,我自己写的,已经用过了,绝对能用。

2018-11-01

ADUCM360_DAC程序_已经成功验证,可以直接运行

亲测,通过控制ADUCM360的DAC输出模拟量,然后通过测试通过模拟量通路上的电阻电压测试输出的正确性,绝对能用。

2018-11-01

C# Socket编程

c#的socket编程,适合c#或者以太网新手看看了解了解

2015-06-06

空空如也

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