高德/腾讯地图与百度地图坐标相互转化

关于坐标系：

我们常用的地图api坐标系有wgs84坐标系，gcj02坐标系，bd09坐标系。

wgs坐标系是国际上通用的坐标系，也称地球坐标系，gps和北斗系统都使用的是wgs坐标系。谷歌地图使用的是wgs坐标系（中国部分除外），openstreetmap使用的也是这种坐标系。

gcj-02坐标系，也叫火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系，谷歌中国地图、高德地图、腾讯地图采用的是GCJ02地理坐标系。

BD-09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系，由百度公司独创，百度地图使用的就是这个坐标系。

以下代码是java对高德/腾讯地图与百度地图的坐标之间的相互转化：

package com.coolxiaoqi.springbootlocations.utils;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

/**
 * @创建人 liangdeqi
 * @创建时间 2023-02-16
 * @描述
 */
public class MapUtils {
    // 高德、腾讯用的是GCJ-02坐标系，即火星坐标系
    // 百度地图用的是BD-09坐标系
    public static final double PI = 3.1415926535897932384626433832795;

    public static final double x_pi = PI * 3000.0 / 180.0;

    /**
     * GCJ-02坐标转百度BD-09坐标
     *
     * @param gcjLat
     * @param gcjLon
     * @return
     */
    public static Map<String, Double> bd_encrypt(Double gcjLon, Double gcjLat) {
        Map<String, Double> model = new HashMap<>();
        Double x = gcjLon;
        double y = gcjLat;
        Double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        Double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        Double bdLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        Double bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

        model.put("lat", bdLat);
        model.put("lon", bdLon);

        return model;
    }

    /**
     * 百度BD-09坐标转GCJ-02坐标
     *
     * @param bdLat
     * @param bdLon
     * @return
     */
    public static Map<String, Double> bd_decrypt(Double bdLon, Double bdLat) {
        Map<String, Double> model = new HashMap<>();

        Double x = bdLon - 0.0065;
        double y = bdLat - 0.006;
        Double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
        Double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
        Double gcjLon = z * Math.cos(theta);
        Double gcjLat = z * Math.sin(theta);

        model.put("lat", gcjLat);
        model.put("lon", gcjLon);

        return model;
    }

    public static void main(String[] args) {
        Map<String, Double> stringDoubleMap = bd_encrypt(112.562145, 37.804550);
        System.out.println("高德/腾讯转百度：" + stringDoubleMap);
        Map<String, Double> stringDoubleMap1 = bd_decrypt(112.568537, 37.810887);
        System.out.println("百度转高德/腾讯：" + stringDoubleMap1);
    }

}