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原创 OnnxRuntime 将pytorch模型部署到C++并推理 ubuntu18.04

安装OnnxRuntime c++源码参考下方博客,但运行的时候有一个问题。将pytorch模型部署到C++并推理,参考如下链接。我在运行 sudo ./build.sh 会提醒我。所有源码打包至百度云盘,有需要自取。

2023-10-08 14:29:33 182 1

原创 GCNV2_SLAM 环境配置 Ubuntu18.04

eigen3.1.0(不对的话 g2o编译一直报错)

2023-07-27 17:59:20 302 3

原创 Reggie项目 菜品管理业务完善

DishController 完善代码。

2023-07-26 15:30:50 65 1

原创 ORB-SLAM2自己的数据集制作(mono)

一段视频mp4 & 标定好的相机参数。第二步:将图片名称批量写入txt文件。: 把视频转换为图片序列。

2023-07-18 15:16:35 262 1

原创 数据结构算法学习记录

基本思想:建立模式串的最大前后缀表,然后右移一位,目的就是为了求在当前的字符前的最大前后缀值。这样在重新对比模式串和目标串时 模式串后移j-next[j]位,就。:每次匹配错误后,模式串后移j-next[j]位。最坏复杂度O(m+n)。:每次匹配错误后,模式串后移一位。最坏复杂度O(m(n-1))简化了再次对比相等元素的步骤。然后继续对比j的位置。可以把上一轮的模式串前缀移到上一轮的后缀的位置上。

2023-07-07 19:20:03 43 1

原创 Java SendEmail jdk20

于是博主添加了avtivation.jar包 后发现又报错了查了一下 需要添加 angus-activation-1.1.0.jar和angus-mail-1.1.0.jar。然后查了一下大概意思javax是易主了,且jdk9后对api不继续默认接入了,需要加入activation.jar,博主在看廖雪峰老师的sendEmail章节时,发现javax包导入有问题。加了这两个依赖就可以成功运行了。此外有一点要注意的是,于是我又更换成jakarta包,然后又报错了。把maven依赖贴在下面,大家可以直接复制。

2023-06-28 21:19:07 556 2

原创 deeplabv3+——训练自己的数据集 torch1.12.0 cuda11.3

cuda==11.3tips:30系显卡最好还是用配套的cuda,博主原本使用的cuda10.0版本,一直报错很坑。

2022-09-01 21:55:54 2407

原创 Unet(pytorch)——制作自己的数据集(二分类)

制作自己的数据集(mask)

2022-08-30 22:20:19 5838 4

原创 机器学习(周志华)学习笔记(三)

机器学习(周志华)学习笔记(二)机器学习(周志华)学习笔记(一)第四章 决策树4.1 基本流程一般的。一棵决策树包含一个根结点、若干个内部结点和若干个叶结点,叶结点对应于决策结果,其它每一个结点则对应于一个属性测试。 决策树学习的目的是为了产生一颗泛化能力强、即处理未见实例能力强的决策树。 决策树的生成:是一个递归过程。有三种情况导致递归返回:①当前结点包含的样本全属于同一类别,即无需划分。...

2022-04-03 23:34:07 1046

原创 机器学习(周志华)学习笔记(二)

机器学习(周志华)学习笔记(一)学习内容:三、线性模型3.1 基本形式线性模型试图学得一个通过属性的线性组合来进行预测的函数,即:一般用向量形式写为: 其中w和b学到之后,模型就确定下来。w是每一项属性的权重系数矩阵。下面将介绍几种经典的线性模型。3.2 线性回归在给定数据集里做线性回归,学得一个线性模型。本质即为确定权重系数w。令:如何确定w和b?->均方误差最小法(在线性回归中即为最小二乘法,试图找到一条直线,使所有样本到直线上的...

2022-03-23 17:07:34 1540

原创 机器学习(周志华)学习笔记(一)

学习教材:机器学习(周志华)学习内容:一、绪论1.1 基本术语数据集:示例:关于一个事件或对象的描述。(Xi)特征向量:样本的维数:用于描述一个样本的属性个数。标记:关于示例结果的信息。(Yi)样例:标记信息的示例。聚类:将训练集分成若干组。泛化能力:学得模型适用于新样本得能力。分类任务与回归任务的区别:分类任务用于预测离散值,回归任务用于预测连续值。监督学习和无监督学习的区别:训练数据是否拥有标记信息。其中分类和回归是监督学习的代表,聚类是无监督学

2022-03-19 15:53:30 1476

原创 linux系统解决conda4.4以上版本升级的环境配置问题

当conda版本大于4.4的时候,不再支持将路径添加到.bashrc文件中。解决办法: echo ". [anaconda路径]/etc/profile.d/conda.sh" >> ~/.bashrc

2021-11-03 16:35:47 213

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