要不，咱们简单设计个车？（底盘篇）

小车的外设基本都调试通过了，可以通过2块micro:bit进行蓝牙无线通信遥控。虽然支持的外设还不是太多，但目前micro:bit所有的pin都已经使用上了，所以外设的方面暂时就这样了，下面会关注算法的实现。

这篇介绍下小车底盘和支持的外设。

1 底盘

底盘从淘宝找了一家，貌似这家专门做小车和其它平衡机器人的。买的是下面这款，也没别的，就是被外观吸引了，看着特别结实。micro:bit控制着这个车前进，让我想起了《进击的巨人》。这家小车底盘除了前面转向舵的横向连接杆有问题（太长，还难拧，需要俩把钳子），其它方面还是很不错了。

配置列表：铝合金底盘，亚克力扩展板，4个轮子（65mm直径），数字舵机（5v, 180度转向），双光电编码电机，铜柱、螺丝、连接件若干。
这里面，光电编码电机选择失误了。。。说明里提到了不适用于没有硬件编码读取能力的MCU，可是我不会看参数，把转一圈500个脉冲的指标理解成了轮子转一圈，而实际上是电机转一圈。实测结果，30减速比的电机，轮子转一圈脉冲是500x30=15000个。micro:bit v2 64MHz主频的CPU搞不定这个数据量（能搞定也不能这么写程度不是？）。于是又下单买了2个霍尔编码的电机（光电这个就留着给自己提个醒，以后可能采个计数器模块，做个平衡车？）

2 电机驱动

电机驱动选的L298N，现成的模块：

参数：12v输入，正反向控制，PWM输入，5v输出。选的是红色的那个，下面2个跳线用于启动PWM输入，用于控制电机转速，务必要开启。那个5v输出没用到，因为接不到micro:bit上。

3 DCDC

之前没有认识到舵机工作的电流特别大，还想拿电机控制器的5v输出带舵机工作，没想舵机没有任何反应。才知道得接一个直流稳压器。选的这个，带数字显示的（感觉选带USB接口可能会更好，这样micro:bit就可以直接供电了）：

4 电源

电源用的是3节18650电池，加个2块钱的电池盒串连，12v左右。

5 micro:bit供电

micro:bit单独供电，找了不用的充电宝，里面也是一节18650，usb输出的，直接接到micro:bit的扩展板上，同时为其它外设供电。扩展板如下：

6 外设若干

单路寻线传感器x2：

超声波传感器HC-SR04x1:

OLED 0.96显示屏x1，用于实时显示车辆状态：

LED灯，白光x2（前车灯），红光x2（刹车灯）：

遥控小车需要2块micro:bit，下篇说一下遥控小车的编程。