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RSS订阅原创 安装ROS时sudo rosdep init指令报错
安装ROS时sudo rosdep init指令报错安装ROS过程中经常会出现rosdep init 错误，本人试了很多种方法，这是最有效的一种。错误如下图所示：解决办法：在/etc目录下添加内容/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list打开20-default.list文件：sudo gedit 20-default.list将以下内容复制到20-default.list文件内，保存退出。# os-specific listings first
2021-08-17 10:16:07
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转载 linux下如何切换到root用户
linux下 如何切换到root用户默认安装完成之后并不知道root用户的密码，那么如何应用root权限呢？(1)sudo 命令xzm@ubuntu:~$ sudo这样输入当前管理员用户密码就可以得到超级用户的权限。但默认的情况下5分钟root权限就失效了。(2)sudo -ixzm@ubuntu:~$ sudo -i通过这种方法输入当前管理员用户的密码就可以进到root用户。(3)如果想一直使用root权限，要通过su切换到root用户。那我们首先要重设置root用户的密码：x
2021-08-16 21:30:14
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原创 ROS常用命令
ROS常用命令打开终端$ ctrl+alt+t打开多个终端（多屏显示）$ ctrl+shift+t终端清屏$ ctrl+l打印ros环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置正确export | grep ROS环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc包含：source /opt/ros/indigo/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash查看软件包列表和定位软
2021-08-09 21:50:48
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原创 cartographer从入门到精通__第一章课件
cartographer从入门到精通__第一章（下）第六讲-cartographer的配置文件代码的讲解，但是此处的代码中没有注释。
2021-08-04 22:04:24
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原创 Cattographer从入门到精通__第一章
Cattographer从入门到精通——第一章第一讲—Cartographer的编译与安装1、脚本文件auto-carto-build.sh (前缀 # ！/bin/bash 必须要有)catographer_install $ ll auto-carto-build.sh //查看所有的权限
2021-07-28 19:40:53
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原创 2021-07-28
Cartographer从入门到精通今天正式开始欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown
2021-07-28 16:42:32
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空空如也
空空如也
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