【C/C++】迷宫问题详情分析--栈的应用

引言

这是一个简单的顺序栈的应用求解迷宫问题，主要分享的是在求解这个问题的之前的准备，
分析所需的数据，获得正确的数据结构，分析所需要的功能，划分模块，再分析各模块中，需要的具体功能，以确定功能函数。
这样也书写代码时，就可以事半功倍。

一，问题描述

迷宫求解问题
提出以一个m*n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。迷宮问题要求，求出从入口(x，y)到出口(x，y)的一条通路，或得出没有通路的结论。
基本要求：首先实现一个以链表作存储结构的栈类型，然后编写一个求迷宫问题的非递归程序，求得的通路。
要求用栈实现迷宫问题的求解

将要构建的迷宫：向下为x正方向；向右为y正方向

二，分析所用数据结构

迷宫结构体用于存储构建的迷宫数据。
坐标结构体和栈元素结构体都是服务于栈结构体。

三、所需函数及其功能

这幅图可以很清晰的，了解都有哪些函数，这些函数的功能又是什么。
图中很多函数都是为了一个函数服务的，即求解迷宫的函数。
蓝色底的函数，实现了但是没有测试，大家可以自行测试

四、程序执行详细框图

这是整个迷宫问题项目的详细执行过程。大家可以先看看，到时候阅读代码也会更加清洗直观。
不同的颜色，是一个不同的模块，实现相应的功能

五、代码实现-详细注释

代码相应的地方都有注释，也体现了我思考的过程，如有错误或者更优解，欢迎在指正讨论。

1、maze.h

#ifndef __MAZE_H__    
#define __MAZE_H__

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>

#define TRUE 1
#define FALSE 0

#define STACK_INIT_SIZE 100
#define STACKINCREMENT 10

#define COLUMN 10  //列
#define ROW 10	   //行

typedef struct{
   
	char** maze;		//迷宫二维数组
	int** footprint;	//足迹二维数组
	int row;
	int column;
}MazeType;

typedef struct{
   
	int x;
	int y;
}PosType;

typedef struct{
   
	int ord;			//通道块在路径上的序号
	PosType seat;		//通道块在迷宫中的“坐标位置”
	int di;				//从此通道块走向下一个通道块的“方向”
}SElemType;

typedef struct{
   
	SElemType* base;
	SElemType* top;
	int stacksize;
}SqStack;

//构造一个空栈
bool InitStack(SqStack* S);
//初始化迷宫数据
bool InitMaze(MazeType* M);
//判断是否为空栈
bool IsStackEmpty(SqStack S);
//入栈，元素e为新的栈顶元素，传入e形参拷贝值，返回改变的栈S，及是否入栈成功
bool Push(SqStack* S, SElemType e);
//出栈,指针传入地址，直接改变e变量，即返回改变的e和栈S，及是否出栈成功
bool Pop(SqStack* S, SElemType* e);
//输出迷宫
bool PrintfMaze(MazeType* M);
//输出迷宫的路径
bool PrintfFoot(MazeType* M, SqStack* S);
//将迷宫的当前位置Pos设置为“走过”，即footprint该位置为1
bool FootPrint(MazeType* M, PosType pos);
//判断当前位置是否走过
bool Pass(MazeType* M, PosType pos);
//创建新的节点，用step,pos,d初始化该点
SElemType NewSElemType(int step, PosType pos, int d);
//将位置pos的方向设为d
PosType NextPos(PosType pos, int d);
//若迷宫maze中存在从入口start到出口end的通道，则求得一条存放在栈中（从栈底到栈顶）
bool MazePath(SqStack* S, MazeType maze, PosType start, PosType end);


//清空栈
bool ClearStack(SqStack* S);
//从栈底到栈顶依次对每个元素进行访问
bool StackTravel(const SqStack* S);
//返回栈的长度，即S元素的个数
int StackLength(SqStack S);
//若栈不为空，则用e返回S的栈顶元素
bool GetTop(SqStack S, SElemType* e);


#endif 

2、maze.c

#include "maze.h"

//构造一个空栈
bool InitStack(SqStack* S)
{
   
	//100*SElemType
	S->base = (SElemType*)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(SElemType));	
	if(!S->base)
	{
   	
		printf("申请空间失败，迷宫无法初始化.\n");
		return false;
	}

	S->top = S->base;
	S->stacksize = STACK_INIT_SIZE;
	return true;
}

//初始化迷宫数据
bool InitMaze(MazeType* M)
{
   
	char mz[ROW][COLUMN]={
   	
	{
   '#',' ','#','#','#','#','#','#','#','#'},
	{
   '#',' ',' ','#',' ',' ',' ','#',' ','#'},
	{
   '#'