[C++]Leetcode1091.二进制矩阵中的最短路径

1091.二进制矩阵中的最短路径

题目：在一个 N × N 的方形网格中，每个单元格有两种状态：空（0）或者阻塞（1）。

一条从左上角到右下角、长度为 k 的畅通路径，由满足下述条件的单元格 C_1, C_2, …, C_k 组成：相邻单元格 C_i 和 C_{i+1} 在八个方向之一上连通（此时，C_i 和 C_{i+1} 不同且共享边或角）
C_1位于 (0, 0)（即，值为 grid[0][0] C_k位于 (N-1, N-1)（即，值为grid[N-1][N-1]） 如果 C_i 位于 (r, c)，则 grid[r][c] 为空（即，grid[r][c] == 0）返回这条从左上角到右下角的最短畅通路径的长度。如果不存在这样的路径，返回 -1 。

class Solution {
public:
    vector<vector<int>>dir={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0},{1,1},{1,-1},{-1,1},{-1,-1}};
    int shortestPathBinaryMatrix(vector<vector<int>>& grid) {
        if(grid[0][0]==1)return -1;
        int n=grid.size();
        queue<pair<int,int>>q;
        q.push(make_pair(0,0));
        int length=1;
        grid[0][0]=2;   //将访问过的点标记为2
        while(!q.empty()){
            int l=q.size();  //遍历当前队列所有的元素
            for(int i=0;i<l;i++){
                int x=q.front().first;
                int y=q.front().second;
                q.pop();
                if(x==n-1&&y==n-1)return length;
                for(int j=0;j<8;j++){    

                    int x1=x+dir[j][0];
                    int y1=y+dir[j][1];
                    //越界或者不满足访问条件跳过
                    if(x1<0||y1<0||x1>=n||y1>=n||grid[x1][y1])continue;  
                    grid[x1][y1]=2;
                    q.push(make_pair(x1,y1));
                }
            }
            length++;
        }
        return -1;
    }
};

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