1 安装MongoDB.Driver
2 建立数据库连接

#mongodb://127.0.0.1:27017
 MongoClient client = new MongoClient(“连接字符串”);

3 获取数据库

var database = client.GetDatabase("数据库");

4 获取数据集 Collection

#如果数据是预先定义好的可以在<输入数据的类型>  ,如果是没有定义好的，可以使用BsonDocument类型，BsonDocument表示没有预定于的模式。
var collection = database.GetCollection<BsonDocument>(“集合”);

5 插入数据

#InsertOne(同步插入)：
collection.InsertOne(document);
#InsertOneAsync(异步插入)：
await collection.InsertOneAsync(document);　　
#如果想要插入多个数据，可以使用 InsertMany 或 InsertManyAsync 方法。

6 查询数据

#查找集合中的第一条数据
var document = collection.Find(new BsonDocument()).FirstOrDefault();
or
var filter = Builders<‘实体‘>.Filter.Empty;
var document = collection.Find<‘实体’>(filter).FirstOrDefault();
#查询数数据集中的所有数据
var documents = collection.Find(new BsonDocument()).ToList();
or
var filter = Builders<‘实体‘>.Filter.Empty;
var document = collection.Find<‘实体’>(filter).ToList();
#用过滤器筛选获取单个文档
var filterBuilder = Builders<实体>.Filter;

7 更新文档

#. Update.Set() 配合过滤器修改
 var filter = Builders<MyData>.Filter.Where(s => s.Name == "AESCR")
                         & Builders<MyData>.Filter.Where(d => d.BooksArray.Any(x=>x.XXBooks.Any(y=>y.bookname=="netcore")));
 var update = Builders<MyData>.Update.Set(d => d.BooksArray[0].XXBooks[0].bookname, "NetCore");
            collection.UpdateOne(filter, update);

8 查询

var result = collection.AsQueryable()
                .Where(s => s.Name == "AESCR")
                .SelectMany(s => s.BooksArray)
                .Where(r => r.bookname == "C#");
var page = await _sensorNodes.AsQueryable()
    // 查找对应的sensorNode
    .Where(s => s.Id == _sensorNodeId)
    // 选择Records内嵌数组
    .SelectMany(s => s.Records)
    // 根据记录时间排序
    .OrderBy(r => r.RecorDateTime)
    // 跳过 index - 1页数据
    .Skip((index - 1) * size)
    // 选取一页数据
    .Take(size)
    // 转换为集合
    .ToListAsync();

9 删除

# Update.PullFilter()方法 删除过滤器删除元素
var update = Builders<SensorNode>.Update.PullFilter(s => s.Records, r => r.Data == 339119843.0);
await _sensorNodes.UpdateOneAsync(s => s.Id == _sensorNodeId, update);