蚂蚁金服是不是中国最好的 FinTech(金融科技)公司


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FinTech一直是科技领域的宠儿,科技+金融当然怎样都受人喜爱。


有一种观点认为,蚂蚁金服已经是中国最好的 FinTech(金融科技)公司。事实上,在金融科技领域,阿里确实领跑腾讯与百度。我们看一下金融科技的定义,FinTech是指技术带动的金融创新,它能创造新的业务模式、应用、流程或者产品,从而对金融市场、金融机构或者金融服务的提供方式造成重大影响。金融是历史悠久的古老行当,当性感的科学技术拥抱了古老的金融业,催生新的事物,人们往往对其产生了极大的兴趣。当然这种现象级的变革,每一位中国人都有较深的体会,也是最直接的受益者。经过十多年的积累,蚂蚁金服从网购中的第三方担保交易到快捷支付,到移动支付,再到先享后付和现在最新鲜的刷脸支付。换个角度理解,基于技术的创新与金融业务的结合,蚂蚁金服不再是一家传统意义上的金融机构,而是一家需要以信息技术或者是数据作为基础战略的公司。科技以人为本,结合科技才有可能提供贴近客户的产品,结合科技才能进化传统的金融机构及业务,进而改变金融存在于生活中的面貌。金融交易活动既存在于人与人的日常生活中,也存在于机构间的往来的经济行为中。


为什么说蚂蚁金服领先,这不仅仅是市场份额的领先,技术方面,蚂蚁形成一套包含金融级分布式交易、分布式大数据分析与决策等在内的完整架构与技术体系。


蚂蚁金服视野内一直存在两个战略级的议题:


第一、  优化处理海量的交易量的技术能力。无论当下还是未来,交易量都是与日俱增的,如何更好的处理每秒亿级数量并且不断增多的交易量。有了这种处理能力,才能实现程立提到的平等。


第二、自身金融技术与平台能力的输出。如何结合阿里集团内部已有的云的技术优势,将金融科技深入金融行业,用技术与平台能力赚更多金融行业的钱是值得思考的问题。与此同时,这项战略行动的社会意义就是运用金融科技的力量大力推动金融行业新的发展,落实于程立提到的开放。


 在分布式金融交易架构与技术方面,蚂蚁金服的技术具备如下特点:高性能、强一致、高可用的金融级分布式数据库: OceanBase。异地多活与容灾: 单元化架构。按需伸缩:弹性混合云架构。强一致的微服务:微交易架构。

 

 在金融级云计算方面,蚂蚁金服的技术具备如下特点:高可用容灾(99.99%的可用性)、资金安全管理(上百亿资金/每日的变动)、高并发交易(8.59万笔/秒的峰值处理能力)、实时安全控制(毫秒级风险防御能力)、低成本交易(几分钱/单笔交易),坐拥阿里云的计算能力,蚂蚁金服可以在渠道、技术、数据、征信、乃至资本层面,帮助传统金融机构技术升级。据了解,蚂蚁金服的云平台,其底层是一整套面向金融客户的独立金融云集群,基于阿里云的飞天操作系统。

 

 蚂蚁金服是不是中国最好的 FinTech(金融科技)公司,小编说了不算,让我们从蚂蚁金服各位演讲嘉宾的实录中,找到自己的答案。





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 程立,花名鲁肃。蚂蚁金融服务集团首席技术官。2004年2月程立以外包架构师的身份协助支付宝网站的建设。2005年2月正式加入了支付宝。


以下为2017年云栖大会 10月11日程立演讲原文实录:


各位嘉宾,大家下午好!

欢迎大家来到ATEC的会场。大家可能会好奇ATEC这四个字母代表什么?

第一个字母A,它代表蚂蚁金服,更代表蚂蚁背后的精神。大家知道蚂蚁虽然是一个非常小的生物,但它其实是地球上最团结的生物之一,团结在一起的力量对地球有非常深刻的改变。

T是技术,是这次的主题。

E是探索,这个大会不是一个蚂蚁金服技术的推荐会或者产品的售卖会,是希望我们聚集在一起,大家一起探索金融科技的未来,它有哪些问题,到底怎么突破。

C是会议。


ATEC代表这几个含义。

   本次大会的主题:是技术开放为世界带来平等的机会。

为世界带来平等的机会是蚂蚁金服整个的使命。在过去的十几年里面,我们的每一项服务都是为了让每个人都可以平等地享有,无论面向消费者的服务还是小微企业所有的服务。


   通过过去这些年的实践,真正让我们做到这一点,背后的核心原因其实是技术。再往前走,我们认为只有当技术更加开放我们才可以真正实现通过技术驱动金融的普惠,通过金融的普惠让世界变得更加平等,让每个人享受到服务。今天的大会希望是开放的大会。


   从本次大会参与者的名单,大家已经能够体会到本次大会的开放。我们邀请了世界级的大咖,包括图灵奖获得者姚期智先生、IFC的华总、大家非常熟知的大数据平台Spark的核心作者Ion教授等在内的多位世界级大咖会跟大家分享。蚂蚁金服的很多合作伙伴也来到了现场,还有蚂蚁金服自己来自一线的我们最优秀的专家和大家做分享。在这个开放的舞台上,大家一起分享,共同探讨未来的问题与解决之道,相信这个大会会给到大家很多的收获。


   前面谈到蚂蚁金服我们的使命是让世界变得更加平等,通过这些年的业务实践,的确世界在发生改变。我给大家分享四个小的故事:


   这个故事是发生在喜马拉雅山下的珠峰大本营,海拔5200米。在这个地方,有60顶帐篷,每年的3月到10月,有上万的登山者会到这里来,他们通过大本营出发登山。2014年开始,这里通上电,开始有手机信号。之后大家发现帐篷里面大家开始贴上支付宝收款标志,接受支付宝的收款。这位年轻人叫次仁格丹,是46号帐篷的主人,通过支付宝可以在帐篷里收款,为登山者提供衣食住行各方面的服务。过去,他到最近的银行一个来回半天时间,也没法很方便地给他的顾客找零钱,但是有了支付宝之后这样的麻烦没有了,而且收钱之后给手机充值等消费都很方便。可以看到由于移动支付的发展和普惠,即使在珠峰这么高、这么远的地方,都可以像在大城市一样非常方便地支付、生活,遥远的空间被拉平了。

   这位阿姨叫王燕玲,60岁。我不知道在座有多少嘉宾做金融系统的,如果做金融系统,一定会遇到一个痛点就是用户的密码问题。密码设置得太复杂,很多用户记不住,但太简单又不安全,这个问题一直非常难以解决。直到前两年我们推出一个可以让用户通过刷脸登录支付宝的新方式,推出之后想不到那么多用户选择了这种登录方式,支付宝的平台上超过1/3的用户首选的登录方式是刷脸,每天有几百万次刷脸的登录,截止目前为2亿用户提供20亿次的刷脸登录服务。王燕玲阿姨过去记不住密码,忘记密码要想各种办法去找回,现在没有这种问题,登录支付宝一刷脸就进来了。年长的人和年轻人一样享受便利服务,技术不是把鸿沟变大,而是缩小了。

   第三个故事,在座很多的嘉宾应该也有亲身的体验。支付宝在去年时推出一个服务叫蚂蚁森林。有了它之后,你会发现你的日常的很多行为多了一重意义,你的一笔线下的消费,多走一点路、多骑一次车而不是开车,这些低碳的行为积累起来,会帮你在戈壁上种树。目前为止,蚂蚁森林帮助像夏阳这样的年轻白领在戈壁那么远的地方种了超过一千万棵树,每一棵树可以保护十平方米左右的荒漠。很多人点点滴滴的低碳的行为给地球带来了改变,这也是我们推出的一个非常有价值的服务。

   最后一个故事来自内蒙古的一位牧民。过去他养牛,要解决资金的问题,哪里来资金可以帮他买到更多的牛?养牛之后的农产品,牛奶、牛肉怎么卖出去也是一个问题。蚂蚁金服和合作伙伴一起,为他提供了包括贷款、支付、销售在内的各种服务,帮助他扩大生产,更好地销售,对他来说只要把牛养好就可以了,其它的问题都可以通过蚂蚁金服的平台来解决。因为有了蚂蚁金服提供的普惠金融服务,牧民的生活可以变得更加美好。

   可以看到这样一些服务给社会带来的意义,这个意义总结起来,就是让整个世界变得更加的平等,消除了鸿沟。

   在我们看来,技术的价值和意义不在技术本身,永远不是为了技术而技术,而是用技术解决现在和未来的问题。

   我个人非常幸运,比较早加入支付宝,经历了支付宝、蚂蚁金服一路以来的发展。我也在想是什么原因让支付宝、蚂蚁金服这样的平台可以不断地参与和推动一些重大的创新,比如移动支付,移动支付已经成为中国的新四大发明之一。

   我们最早是从简单的担保支付服务开始的。当时要解决的是一个非常直接的问题:在淘宝网的平台上面买家不敢支付,也不能支付。这个问题怎么解决?我们推出了担保支付的服务。通过由支付宝作为担保方,买家把钱付给支付宝,当他收到货确认满意之后再通知支付宝把钱给到卖家。通过这样的方式初步解决了当时两个电子商务交易最基本的问题,一个是信任的问题,一个是用户在网上方便支付的问题。这也让支付宝在前期可以快速地发展。

   2010年的时候遇到新的问题,就是支付体验。可能一些习惯了移动支付的用户不了解,当时在PC上支付非常麻烦,要跳转很多页面,最后还要到网上银行做复杂的操作,最后支付才能完成。当时的支付成功率一直在70%左右徘徊,我们想尽了一切办法,也和银行一起做了各种优化,但始终突破不了70%的支付成功率天花板。当时支付宝想能不能把这个网络支付流程完全重塑掉,于是推出了快捷支付的方式,在支付平台账户和银行账户之间建立直连,这样用户只需要在支付平台上验证身份,一步就可以完成支付。快捷支付推出之后,支付成功率迅速从原来的70%提升到了95%以上,用户支付体验得到巨大的提升。现在我们看到快捷支付已经成为网络支付、无论是PC还是移动互联网上的一个标配。

   然后我们也没有想到,快捷支付推出之后,移动互联网就开始盛行了。而在移动互联网上,也只有快捷支付一种形式能够满足手机这么小的屏幕上方便支付的需求,所以这个快捷支付的创新,不但提升了网络支付的体验,而且让移动支付成为可能。

   再后来我们想,当我们可以让用户在PC、在手机上方便地去在线购物消费了,能不能让支付走到线下去,让用户带一个手机在线下也可以到处方便地消费?所以,当时支付宝又发明了一个新的支付方式叫做反向扫码,打开支付宝的APP出示一个码到收银台扫一下,支付可以完成。这种支付方式现在大家非常熟悉,而在那个时候是一个很创新的服务。通过这个服务,我们开始让支付从线上走向线下,目前,像杭州、上海、北京这样的城市,带一个手机可以走遍任何地方,完成任何场景的支付。

后来我们又发现新问题。第一是,有的时候这个支付其实并不是真正必要的,很多场景需要交押金,比如骑共享单车要交押金,押金的支付能不能帮用户省掉?第二是,有些场景对支付的效率要求特别高,比如地铁过闸机,还有些地方没有网络,一秒之内完成支付有没有可能?需要交押金的地方不交押金有没有可能?没有网络也能支付有没有可能?能不能可以让用户先享受服务再支付?这些想法结合起来,支付宝推出了先享后付的支付模式,大家看到这种新的支付方式现在也变得非常流行。我工作的地方楼下有一种新型的售货柜,打开柜门、拿瓶饮料、关上门,支付就完成了。先服务时再付钱,因为有信用可以做到这一点,蚂蚁金服把这个信用给到了用户。

后来我们又想一直带着手机很麻烦,支付时要掏出手机、打开APP,还是很多麻烦的操作。能不能让用户连手机都不用,你到哪里只要证明你是谁就可以完成支付。两年前我们畅想刷脸支付,现在刷脸支付已经成为现实。在肯德基、盒马鲜生的一些店,用户已经可以不用带手机,靠刷脸就能完成支付,一个大胆的想法变成现实。

很幸运,蚂蚁金服在整个网络支付的发展中,引领了各种创新。我们回顾起来,之所以我们能做到这些服务创新,是因为解决了这么几个关键技术问题:

   第一个是连接的问题。从最早通过PC互联网把商户、用户和银行连在一起,到后来将连接拓展到移动互联网,再到现在的刷脸支付、先享后付的场景是把物联网和整个商业设施连接在一起,解决这个基本的连接问题,是前面这些服务能够创新的非常重要的基础。

   第二个风控。任何一个简单的支付背后,风控是一个非常关键的能力。有些嘉宾可能听说过这个故事,当支付宝的快捷支付刚刚推出的时候,每天我们会损失大量的钱,我们最大的一笔快捷支付的赔付是一百万。那时对我们来说非常纠结的问题就是快捷支付服务还要不要继续。但是当时我们选择了用技术方法解决这个问题,不是关停服务或者设很高的使用门槛,而是加强风控系统的能力。随着风控系统能力的提升,从当时非常高的资损率,到现在仅为百万分之一以下的资损率,使快捷支付成为可能。包括刷脸支付,背后的核心能力也是风控,对用户身份识别能力的突破,让这种新的服务形式成为可能。

   第三个是信用。因为有了信用以后,整个支付服务的流程和体验可以被完全重塑,先享后付就是典型的服务重塑,因为有信用,原来该先付钱的地方可以后付钱。

   所以连接、风控和信用,我们是认为三项核心的金融科技能力,三项能力的突破可以把金融服务的形式重塑。

   要突破连接、风控和信用的能力,还需要一系列基础技术的支撑。首先就是计算,Cloud Computing。计算的重要性不用说了,整个数字世界的驱动引擎就是计算,任何服务的背后都是由无数的计算单元在支撑。云计算的出现让计算变得普惠,让所有做在线服务系统的人都可以享受到非常便利的计算服务,是非常重要的技术突破。

   第二个是万物互联,IoT。经过了PC互联网、移动互联网,到现在我们来到了一个万物互联在线的时代。我非常深切地感受到,原来讲万物互联还觉得很遥远,现在发现就在身边,现在身边越来越多的东西已经在线了,物联网就是一个现代时。物联网的突破相对于前面的PC、移动互联网是质的突破,它把物理世界和数字世界联结在一起,而之前的网络都是数字世界的内部连接。这个技术变革背后的意义与价值,还远远没有充分被挖掘出来。

   第三个是安全,Security。安全的重要性不言而喻,没有安全,整个数字世界就会崩溃,没有安全,数字世界带来的就是灾难而不是福祉。过去的安全手段往往是以一种保护的方式,在所有需要安全的地方加一道锁或者门,但是未来在整个基础的计算、数据和网络架构里面,安全都必须是内在本质的能力,做到这点未来世界才会有非常坚实的基础。

   第四个是机器智能,AI。在我们看来,在风控、信用等领域近年来的一些重大的突破是来自机器智能的力量。现在支付宝之所以能够把风险降到百万分之一以下,是因为基于机器智能的风控引擎能够看更多维度的数据,通过深度的模型做风险的精准识别。在信用领域,之所以能够大大拓展信用服务的覆盖,现在芝麻信用已经覆盖3亿以上的人,是因为能够通过机器智能的引擎处理更丰富的数据,用更好的模型评估用户的信用。机器智能对金融的核心能力带来了非常关键的提升。

   第五个技术是区块链,Blockchain。很多人非常关注的区块链,也是一个非常根本的技术。数字世界和物理世界原来有一个本质的区别:物理世界的东西是真实的存在,没法凭空产生消失。但是数字世界不一样,数据可以凭空删掉、改掉或复制,而且没有任何痕迹,这是两个世界完全不一样的地方。但是有了区块链技术,让数字世界可以像物理世界一样真实可信,这是未来数字世界非常重要的基础。区块链技术可能会成为数字经济、数字社会非常重要的基石。

   所以我们认为,区块链Blockchain、机器智能AI、安全Security、万物互联IoT、云计算Cloud Computing,这五项技术的首字母连在一起是BASIC,会成为未来数字世界非常重要的基础技术。在基础技术之上,我们可以去突破金融核心的信用、风控、连接能力。BASIC+连接+风控+信用的这张大图,是蚂蚁金服经过这么多年的实践提炼出来的金融科技最核心的东西。在过去十几年,我们探索了普惠金融服务的每一个领域,从最早的支付、到理财、到面向小微企业和消费者的信贷、到保险、到网商银行,每一种金融服务,都需要这个完整的技术栈进行支撑。

   同时我们也看到,金融科技的技术问题还远远没有得到完全解决,目前的技术还存在很多的边界。我们非常乐观地看待这些技术边界,因此这些边界一旦突破,就会让金融变得更加普惠,带来更多平等的服务。

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   下面几个技术问题,是特别急需突破的:

   第一个问题仍然是计算。物联网时代面对的是来自于无数设备的实时数据流,通过这些数据流可以更好地做风控、信用等核心金融服务决策,但是前提是你有没有这样的计算能力来处理,而且能不能安全地处理这个海量实时的数据流。所以IOT的海量数据之上的实时安全计算能力是目前金融系统的重大瓶颈,这个瓶颈的突破一定会带来金融服务能力的重大提升。

   第二个问题是金融级的机器智能。机器智能目前来看它在有些方面确实做的非常好,包括下围棋,包括让它做基本的图像、语音的识别,甚至它能够在一定程度上做自然语言的理解。但是用在金融领域,仅仅在感知层面的机器智能是远远不够的,金融的问题更加有深度。典型的,如果我们要为一位年轻的刚刚结婚的,准备生孩子的,一定经济状况的年轻人推荐一套量身定做的金融理财服务的方案,该怎么推荐?机器不但需要具备感知层的智能,还必须能从海量数据中学到深度的金融知识,能根据金融规律做推理,能理解金融市场做非常准确的而不是错误的决策。从这个层面来说,目前的机器智能还不具备充分的金融级能力,是有待解决的问题。

   第三个问题,也是极大阻碍目前金融服务更加平等普惠的基本问题,就是让每个人有可信的数字身份。以现在的互联网银行举例,互联网银行还不能让用户远程开户,事实上成为制约了互联网银行服务延伸的非常重要的瓶颈。如果解决这个可信身份的问题,现在很多服务都可以大大延展,线上线下服务完全打通。所以怎么给到每一个人一个可信的数字身份是一个亟待解决的问题。

   第四个问题现在也越来越重要,因为现在的数字世界已经承载了我们的经济、金融和生活的很大一部分,但这个世界它必须变得更加安全可信。如果更加安全可信,我们就可以更加大胆地把我们的经济、把我们的生活承载在上面。但是目前来看,我们可以让数字世界更加安全可信的技术,比如区块链技术,还不是那么成熟。我们还不知道怎么打造一个真正互联网级的区块链系统,而这个系统能够在安全性、效率、成本上得到很好的平衡。这个问题一旦突破,会释放出巨大的力量。

   所以我们认为科技是面向未来的核心生产力,重大科技问题的解决会带来未来生产力的巨大的突破。解决这些问题的道路只有一条,就是开放。蚂蚁金服过去之所以能够做出这么多的成果,来自于我们一直是一个开放的平台,一直和很多合作伙伴合作,我们也一直在引进各个领域的优秀人才加入到我们的团队,一起解决问题。

   蚂蚁金服的技术也不是从今天才开始开放的,其实开放了有一段时间了。大家可能记得2015年我们把蚂蚁的技术平台从业务系统里面抽象出来,发布了一个叫蚂蚁金融云的新服务。蚂蚁金融云2015年对外开放,当时是1.0的版本,2016年做了重大升级,当时我们和阿里云一起提出“蚂云”计划,把蚂蚁金服的金融技术能力和阿里云的技术能力完全打通,构成一个一体化的金融云平台。2016年蚂蚁金服也推出了开放平台,通过开放平台将我们的很多业务能力开放出来,这样蚂蚁的金融服务业务能力和基础的技术能力融合在一起,形成一个可以给到合作伙伴非常完整的解决方案的平台。2016年起,我们也逐步开放蚂蚁金融服务最核心的能力,包括刚才我讲到的风控能力、信用能力,通过不断地将成熟的金融科技能力融合到金融云平台,大家可以看到蚂蚁的金融云平台是一个完整的包含连接、信用、风控到基础技术的完整平台。接下来还会把目前我们正在研究的核心技术,包括以生物识别为核心技术的可信身份平台开放出来。通过这样的技术开放,可以给我们的合作伙伴提供一个平台,在这个平台上大家可以共同来做创新。

   而且我们十分骄傲的是,蚂蚁的技术与开放平台,不仅能够让中国有更好的普惠金融服务,而且开始服务全世界。大家可能知道印度的PayTM。图上的这位印度小伙子,他之前到上海生活了三天,看到在上海非常方便,通过一个手机基本上可以搞定一切,回到印度之后,他非常想有这样的服务。现在,他在印度也可以享受跟在中国一样的移动支付与生活服务,原因就是因为有这家公司,PayTM。PayTM把中国创造的移动支付模式、普惠金融服务模式带到印度,目前PayTM已经成为全球第三大的移动支付的平台。

   PayTM为什么能这么快时间做到这一点?跟蚂蚁金服是有关系的。我们给PayTM分享我们的业务、产品与技术经验,帮他们快速拓展业务。举个典型的例子,支付平台从每天百万交易向千万级拓展,都会遇到技术瓶颈,必须投入大量的时间与精力解决。但是PayTM的平台由于运行在蚂蚁的金融云平台上,可以非常轻松地处理千万级的交易处理。这是我们看到,由于技术的开放,不但让一个国家变得更加的平等,而且让全球的更多国家变得更加平等。

上面就是我今天分享的内容。这次大会的主题是,技术开放给世界带来更多的平等机会,特别感谢今天来分享交流的每位嘉宾和参加这个会议的每一位嘉宾,希望通过今天下午的分享交流,可以为金融科技下一步的发展提出关键的问题,催生更多有价值的合作,大家一起来合力解决今天与明天的问题,实现让这个世界更平等的美好梦想,谢谢大家!

 

 

 

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附注:ATEC大会又叫蚂蚁金服科技探索大会。2017年,大会发布的关键词是技术开放

 

 


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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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