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RSS订阅原创 cefsharp wpf C#监听JavaScript事件
看官方文档比中文百度效果好太多，使用cefsharp强烈建议看官方文档，FAQ中可能就有你的问题。最近做的一个WPF项目，嵌入cefsharp控件加载html，实现百度地图显示和交互，在地图上利用百度地图api添加了Marker，我需要点击marker执行C#的事件，marker的监听事件是JS事件，cefsharp执行事件使用函数ExecuteJavaScriptAsync，获取事件返回值使用函数EvaluateScriptAsync，可当点击marker发生的JS事件是通过事件监听实现的，html中代
2021-04-01 20:44:58
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原创 Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration
在paper with code上发现了这篇文章，在GitHub上搜索lidar camera calibration也是高star量的仓库，先读下他的文章。简洁概要;将雷达当作一个相机，有点类似双目标定，将雷达看作一个相机幅面作为雷达坐标系，只是除去了相机坐标系到图像坐标系的映射，在本文中将雷达点云用类L1L_1L1范数方法估计雷达坐标系下的顶点坐标，注意看II.B方法即该方法，获得点云与雷达的变换关系获得雷达坐标系顶点坐标，获得图像角点后用PnP或本文提出的IoU方法获得两传感器的外参变换关系，用
2021-01-21 20:24:04
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原创 张正友标定数学原理推导
张正友标定数学原理推导整体概述：1.先求解单应性矩阵，单应性矩阵是从一个平面 到另一个平面的投影映射2.通过单应性矩阵求解相机内参参数3.求解外参参数求解单应性矩阵其实质对应空间坐标系旋转平移变换后通过相机内参矩阵映射到像素坐标。A称为相机的内参矩阵，内参矩阵取决于相机的内部参数。其中，fff 是通过欧拉积分为像距， dX,dYdX,dYdX,dY分别表示X,YX,YX,Y方向上的一个像素在相机感光板上的物理长度（即一个像素在感光板上是多少毫米），u0,v0u_0,v_0u0,v0分别表
2020-11-26 21:33:33
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空空如也
空空如也
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